en-us Sat, 18 Apr 2026 02:59:18 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1482795 欢迎进入Control Theory and Technology期刊的世界！ Mon, 21 Apr 2025 10:50:33 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1482795 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1483037 虚拟专题 | 深度学习与强化学习 Sat, 18 Apr 1029 17:45:37 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1483037 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1483173 CTT引用量TOP10文章 (2022-2024) | 面向复杂系统的跨领域创新与实践 Wed, 18 Apr 5832 17:45:45 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1483173 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1483402 具有预设跟踪性能的主动悬架系统鲁棒解耦滑模控制 Mon, 18 Apr 9098 17:45:56 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1483402 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1483583 CTT阅读量TOP10文章(2022-2024) | 控制理论与应用关注热点 Sun, 27 Apr 2025 08:43:07 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1483583 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1483710 回顾 | 2025年2月目录及摘要速览 Mon, 28 Apr 2025 08:50:37 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1483710 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1483858 回顾｜控制理论与应用领域的巾帼科学家 Tue, 29 Apr 2025 09:37:38 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1483858 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1484001 用于鲁棒视觉跟踪的高效卷积混合Transformer孪生网络 Wed, 30 Apr 2025 08:50:47 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1484001 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1484008 基于平滑切换机制的自适应积分终端SMC用于定子电压饱和与未知扰动的永磁同步电机伺服系统 Wed, 30 Apr 2025 09:12:33 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1484008 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1484614 回顾 | 《控制理论与应用》创刊40周年暨粤港澳大湾区自动化前沿技术产教融合论坛顺利召开 Wed, 18 Apr 5753 17:46:49 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1484614 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1484744 随机回归模型中分布式卡尔曼滤波算法的稳定性分析 Sun, 18 Apr 1886 17:46:58 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1484744 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1484923 乔红院士团队 | 自适应管道模型预测控制助力机器人智能升级 Thu, 08 May 2025 11:52:57 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1484923 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1485034 级联显式管道模型预测控制器：在多机器人系统中的应用 Fri, 09 May 2025 08:48:13 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1485034 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1485154 CTT创刊编委风采 | 黄捷教授学术简介 Sat, 10 May 2025 09:51:02 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1485154 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1485327 全向移动机械手的积分终端滑模增强有限时间视觉伺服控制 Mon, 12 May 2025 09:05:40 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1485327 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1485490 多层制造过程的模块化监督控制 Tue, 13 May 2025 08:51:36 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1485490 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1485774 输出和误差形式的自抗扰控制: 联系, 等效性与性能 Thu, 15 May 2025 08:35:29 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1485774 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1485917 基于协作RISE学习的网络化无人机环绕飞行：碰撞规避与通信连接保持 Fri, 16 May 2025 08:47:38 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1485917 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1486261 网络中的无梯度分布式在线优化 Mon, 19 May 2025 09:04:15 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1486261 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1486398 Control Theory and Technology 2024年刊期合集 Tue, 20 May 2025 09:31:24 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1486398 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1486534 采用反相迟滞施密特触发器快速抑制颤振的边缘计算副翼机电系统 Wed, 21 May 2025 09:15:50 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1486534 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1486687 基于数据的未知连续多输入系统积分强化学习神经控制 Thu, 22 May 2025 09:39:41 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1486687 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1486893 适合于相关过程噪声和测量噪声的新型状态平滑估计 Fri, 23 May 2025 12:06:29 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1486893 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1487271 Control Theory and Technology 2023年刊期合集 Mon, 26 May 2025 15:06:21 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1487271 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1487501 一类具有中立型时滞和未知滞回的大规模非线性系统的事件触发控制 Tue, 18 Apr 4265 17:48:39 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1487501 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1488404 CTT期刊指标CiteScore2024最新公布 Wed, 04 Jun 2025 09:18:32 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1488404 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1488732 Control Theory and Technology 2022年刊期合集 Fri, 06 Jun 2025 13:36:52 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1488732 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1489127 2025年第2期目录及摘要 (第一部分): 滤波、优化和控制系统 Thu, 18 Apr 8109 17:49:45 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1489127 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1489128 2025年第2期目录及摘要 (第二部分): 智能机器人与自主系统 Fri, 18 Apr 8397 17:49:45 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1489128 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1489199 基于事件触发策略的多不确定非线性时滞系统输出反馈控制 Wed, 18 Apr 0255 17:49:52 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1489199 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1489341 基于矩阵半张量积的扩展有限多势博弈验证 Mon, 18 Apr 4844 17:50:00 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1489341 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1490098 具有边界时滞的一维波网络模型的指数稳定性研究 Tue, 17 Jun 2025 10:14:26 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1490098 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1490351 CTT2024年度最佳与优秀论文奖揭晓！ Wed, 18 Jun 2025 20:51:27 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1490351 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1490445 CTT2024年度最佳论文与优秀论文详情 Thu, 19 Jun 2025 14:32:30 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1490445 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1490525 基于CPG的步态规划与模型无关的自适应时滞控制在下肢康复外骨骼机器人中的应用 Mon, 18 Apr 3842 17:50:38 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1490525 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1490873 2024优秀论文 | 多无人机安全编队控制：控制设计与安全稳定性分析 Mon, 23 Jun 2025 10:27:47 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1490873 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1491029 2024优秀论文 | 一种鲁棒策略优化的Lyapunov刻画 Tue, 24 Jun 2025 10:57:58 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1491029 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1491251 2024最佳论文 | 输出和误差形式的自抗扰控制: 联系, 等效性与性能 Thu, 26 Jun 2025 08:41:20 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1491251 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1491735 2024最佳论文 | 一种用于基础设施检查和重建的分层多无人机协作框架 Mon, 30 Jun 2025 09:27:39 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1491735 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1491861 利用微分不等式的新应用对切换二阶和高阶线性系统进行指数稳定性和不稳定性分析：第一部分-理论 Tue, 01 Jul 2025 08:47:00 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1491861 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1491991 利用微分不等式的新应用对切换二阶和高阶线性系统进行指数稳定性和不稳定性分析：第二部分-例证 Mon, 18 Apr 7712 17:51:41 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1491991 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1492122 一类有界反馈镇定二阶时滞双线性系统 Wed, 18 Apr 5128 17:51:50 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1492122 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1492267 CTT顾问风采 | 洪奕光教授学术简介 Fri, 18 Apr 0498 17:51:59 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1492267 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1492661 CTT主编风采 | 胡晓明教授学术简介 Mon, 07 Jul 2025 09:08:04 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1492661 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1492802 连续时间随机系统的分布阶次估计 Tue, 08 Jul 2025 09:04:31 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1492802 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1492942 时变非平衡有向图下变分不等式的分布式求解算法 Wed, 09 Jul 2025 08:59:18 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1492942 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1494542 基于一致性精确惩罚的降阶动态分布式纳什均衡寻求 Mon, 21 Jul 2025 10:00:56 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1494542 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1496132 期刊CCC2025系列活动：40周年论坛启新篇，首届颁奖拓新程 Fri, 01 Aug 2025 18:30:23 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1496132 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1498577 一类非线性奇异哈密顿系统的自适应H-inf有限时间有界控制 Thu, 21 Aug 2025 16:01:46 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1498577 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1500130 基于逻辑化简的PLC转换序列识别 Tue, 02 Sep 2025 15:22:11 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1500130 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1500388 一种基于升压变换器反对称结构的扰动控制方法 Thu, 04 Sep 2025 12:00:00 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1500388 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1500607 基于调制函数法的磁悬浮系统参数辨识 Fri, 05 Sep 2025 15:20:29 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1500607 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1500979 永磁同步电机速度伺服系统的干扰抑制：一种自适应观测器方法 Mon, 08 Sep 2025 15:07:20 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1500979 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1501242 参考积分链模型的LADRC方法：双环扰动补偿设计及工程验证 Wed, 18 Apr 5438 17:57:46 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1501242 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1501997 一种基于鲁棒MP-ADRC的不确定最小相位系统控制策略 Mon, 15 Sep 2025 09:29:22 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1501997 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1502154 基于分数阶误差扩展状态观测器的无尾飞机解耦控制 Tue, 16 Sep 2025 08:45:48 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1502154 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1502320 CTT期刊2023-2024年专刊合集 Wed, 17 Sep 2025 09:41:37 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1502320 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1502648 《控制理论与应用》征稿 | “低空飞行器智能安全控制”专刊征文通知 Fri, 19 Sep 2025 11:31:43 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1502648 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1502979 考虑车轮打滑和横向与纵向滑动的全向移动机器人的运动学建模与控制 Sun, 18 Apr 6849 17:58:50 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1502979 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1503326 含噪数据驱动的变量误差型MISO Hammerstein非线性模型辨识 Wed, 24 Sep 2025 11:56:33 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1503326 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1503586 自抗扰控制中的感知降噪：基于永磁同步发电机的风力涡轮机示例 Fri, 26 Sep 2025 08:57:43 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1503586 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1504079 克服全向轮机器人在倾斜表面挑战的自抗扰控制方法 Mon, 29 Sep 2025 17:32:13 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1504079 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1505292 基于数据驱动自适应分布式优化抗扰控制方法的非线性电力系统调频策略 Fri, 10 Oct 2025 08:38:41 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1505292 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1506061 基于梅森重置的控制与积分尺度 Wed, 15 Oct 2025 14:44:20 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1506061 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1507092 2023-2024年正刊虚拟专题 (第一部分): 智能系统与自主控制 Thu, 23 Oct 2025 10:54:15 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1507092 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1508056 基于时变增益扩张状态观测器的n星型热弹性网络系统指数稳定 Thu, 30 Oct 2025 09:02:23 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1508056 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1508211 时变带宽观测器下自抗扰控制的稳定性条件 Fri, 31 Oct 2025 08:39:15 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1508211 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1508844 基于自抗扰控制的自适应巡航控制鲁棒控制障碍函数 Tue, 04 Nov 2025 15:10:54 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1508844 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1509602 2023-2024年正刊虚拟专题（第二部分）：先进控制理论与方法 Mon, 10 Nov 2025 09:09:30 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1509602 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1509966 基于导纳的无速度与力传感器 机器人 力控制 Wed, 12 Nov 2025 15:00:04 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1509966 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1510064 [转载]《控制理论与应用》前沿论坛暨天津大学低空技术研讨会成功举办 Thu, 13 Nov 2025 10:35:21 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1510064 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1511122 热烈祝贺CTT编委入选2025年度"全球高被引科学家"榜单 Fri, 21 Nov 2025 09:40:57 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1511122 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1511615 倾转旋翼无人机建模与自抗扰控制 Mon, 24 Nov 2025 21:50:02 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1511615 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1512124 采用级联广义比例积分观测器的自抗扰控制：在并网变换器电流控制中的应用 Fri, 28 Nov 2025 11:15:33 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1512124 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1512447 专刊 | 拉丁美洲的ADRC新发展(2025年第3期） Mon, 01 Dec 2025 12:01:29 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1512447 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1512726 2023-2024年正刊虚拟专题（第三部分）：前沿应用与交叉学科 Wed, 03 Dec 2025 09:32:19 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1512726 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1513411 2023-2024“专刊”和“正刊”分类合集 Mon, 08 Dec 2025 11:13:15 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1513411 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1513722 固定翼飞机约束代数模型预测控制的自动着陆 Wed, 10 Dec 2025 11:08:12 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1513722 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1513820 输出反馈中变量带误差系统的面向鲁棒控制的互质因子辨识 Thu, 11 Dec 2025 08:52:11 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1513820 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1514001 基于神经观测器的多智能体系统有限时间容错跟踪控制 Fri, 12 Dec 2025 11:19:46 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1514001 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1514356 带尖端质量与输入间隙的不确定旋转体-梁系统的边界控制 Mon, 15 Dec 2025 10:22:14 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1514356 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1514655 山东师范大学逻辑系统与控制研究团队 | 带乘积否定的双极最大乘积模糊关系方程的可解性 Wed, 17 Dec 2025 09:12:38 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1514655 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1514979 河南科技大学逻辑系统建模-分析-控制-优化团队 | 通用逻辑函数的代数本质及其逻辑系统建模应用 Fri, 19 Dec 2025 11:29:27 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1514979 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1515315 CTT期刊新版封面正式启用，敬请关注！ Mon, 22 Dec 2025 10:49:49 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1515315 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1516253 基于状态预测的动力学不确定侧滑转弯导弹自适应预测自动驾驶仪新设计 Mon, 29 Dec 2025 10:16:41 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1516253 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1516378 用于最优控制计算的增广演化方程的紧凑形式 Tue, 30 Dec 2025 09:28:43 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1516378 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1517011 山东大学王炳昌团队 | 一种含乘性噪声随机线性二次控制的在线值迭代方法 Sun, 04 Jan 2026 09:10:09 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1517011 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1517229 基于几何的风机智能状态识别与故障预测图像建模方法 Mon, 05 Jan 2026 16:37:09 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1517229 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1517785 基于机动目标状态估计的无人机撞击时间协同制导律 Fri, 09 Jan 2026 15:21:18 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1517785 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1518100 具有输出约束和事件触发的分数阶多智能体系统的预设时间一致性控制 Mon, 12 Jan 2026 11:00:18 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1518100 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1518247 非平衡有向图下具有严格伪凸目标函数的连续时间分布式优化 Tue, 13 Jan 2026 10:50:30 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1518247 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1518331 Control Theory and Technology 2024-2025年期刊合集 Tue, 13 Jan 2026 20:38:14 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1518331 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1518403 非线性多智能体系统在采样数据通信下的可编队性 Wed, 14 Jan 2026 11:26:01 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1518403 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1518514 基于控制补偿的扰动与模型参数自适应模型预测控制方法 Thu, 15 Jan 2026 08:44:53 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1518514 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1519635 基于全驱系统方法的含执行器故障非线性互联大规模系统自适应事件触发分散控制 Fri, 23 Jan 2026 12:28:16 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1519635 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1520214 致谢审稿人 Wed, 28 Jan 2026 11:50:35 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1520214 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1520371 基于在线数据驱动的未知参数分段仿射系统模型预测控制 Thu, 29 Jan 2026 17:00:59 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1520371 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1520969 异构切换多智能体系统的领导-跟随正一致性及平均驻留时间切换 Tue, 03 Feb 2026 15:56:28 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1520969 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1521398 存在外部扰动下的事件触发分布式平均跟踪 Fri, 06 Feb 2026 17:39:57 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1521398 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1521707 2026年第1期目录及摘要预览 Mon, 09 Feb 2026 18:28:31 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1521707 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1522624 科学网CTT期刊阅读量TOP 10文章 (2026-2-18) Wed, 18 Feb 2026 09:38:20 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1522624 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1524592 基于嵌入式 GPU 的四旋翼无人机轨迹跟踪神经模型预测控制 Fri, 06 Mar 2026 09:07:56 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1524592 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1525458 综述回顾 | 分布式内模方法及其应用的综述 Thu, 12 Mar 2026 10:11:16 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1525458 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1525641 北京理工大学夏元清教授团队 | 面向分段常值参考信号跟踪的鲁棒非线性模型预测控制 Fri, 13 Mar 2026 11:35:03 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1525641 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1526237 大连理工大学王伟教授 (通讯作者) | 具有非均匀惩罚的切换系统切换模型预测控制 Wed, 18 Mar 2026 10:24:56 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1526237 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1526302 面向自主水下机器人鲁棒路径跟踪的新息驱动抗扰增强方法 Wed, 18 Mar 2026 14:56:28 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1526302 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1526546 一种用于混合交通流预测控制的数据驱动建模方法 Fri, 20 Mar 2026 09:29:50 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1526546 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1526983 综述推荐 | 模型预测控制：过去、现在和未来 Mon, 23 Mar 2026 12:00:39 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1526983 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1527417 考虑转向执行器动态特性的车辆路径跟踪非线性模型预测控制策略 Thu, 26 Mar 2026 09:45:08 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1527417 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1527570 华中科技大学张海涛教授团队 | 障碍环境下具备避碰能力的多双体船模型预测聚群控制 Fri, 27 Mar 2026 09:30:30 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1527570 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1528035 2025年度期刊优秀论文评选通知 Mon, 30 Mar 2026 14:49:43 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1528035 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1528609 长沙理工大学王正武教授团队 | 信号交叉口处动力异质网联自动驾驶车辆队列的轨迹平滑方法 Thu, 02 Apr 2026 20:46:04 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1528609 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1529618 基于模态集主导性与最优模态跨度的模型降阶 Thu, 09 Apr 2026 11:56:24 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1529618 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1529750 山东师范大学分布参数系统研究团队 | 一类双曲-抛物耦合系统的输出反馈镇定 Fri, 10 Apr 2026 10:16:03 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1529750 https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1530363 基于时序松弛信号时序逻辑规范的分布式预测控制时空协同强化 Tue, 14 Apr 2026 15:14:50 GMT https://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3635716&do=blog&quickforward=1&id=1530363