南京理工大学诸云老师团队郭佳博士开展“水下机器人前沿技术研究与应用”科普活动

随着夏日的热烈阳光洒满大地，江苏省溧水永阳社区夏令营迎来了其备受瞩目的第三年第一期。本期夏令营继续秉持“少年强则国强，少年进步则国进步”的核心理念，致力于为新时代的少年们打造一个融合乐趣、挑战与成长的暑期乐园。为此，我们充分利用了永阳街道社区教育中心的党群服务阵地及新时代文明实践站等优质资源，精心设计了一系列丰富多彩的活动，旨在培养孩子们的责任感、担当精神和远大梦想。

随后,“智向未来”中国自动化学会自动化与人工智能科普专家、南京理工大学自动化学院研究生导师诸云老师团队的郭佳博士作为特邀嘉宾进行科普讲座 

郭佳博士引领着孩子们踏入了一个神秘而迷人的领域——水下机器人的世界。他首先向孩子们描绘了水下世界的广阔与深邃，那是一个充满未知与奇迹的领域，等待着人类去探索与发现。他生动地讲述着深海中的奇特生物、未解之谜以及那些隐藏在波涛之下的壮丽景象，激发了孩子们对未知世界的好奇心。

接着，郭博士开始讲解水下机器人是什么。他生动地描述道，水下机器人就像是海洋中的探险家，它们能够潜入深海，执行各种任务，为人类带来宝贵的海洋信息。这些机器人不仅外形各异，有的形似鱼类，能够在水中灵活游动；有的则像潜艇，拥有强大的推进系统。但它们都拥有强大的功能，能够在水下环境中灵活运动，完成各种复杂的任务。从深海探测到水下作业，从海洋科研到资源开采，水下机器人都扮演着不可或缺的角色。

随后，郭博士详细阐述了水下机器人的重要作用。他强调，水下机器人在海洋探索、水下救援、海洋环境监测等多个领域都发挥着举足轻重的作用。在海洋探索方面，水下机器人能够深入海底，探索未知的海洋生物和地质结构，为科学研究提供宝贵的数据。它们可以抵达人类难以到达的地方，记录下那些珍贵的图像和样本，帮助科学家们解开海洋的奥秘。同时，在水下救援方面，水下机器人也能在紧急情况下迅速响应。无论是船只失事还是水下灾害，它们都能迅速展开救援和搜救工作，保护人类的安全。此外，水下机器人还能长期监测海洋环境，为保护海洋生态和可持续发展提供有力支持。它们能够实时监测水质、水温、海洋垃圾等环境指标，及时发出警报并采取相应措施，确保海洋生态系统的健康与平衡。

为了让孩子们更深入地了解水下机器人，郭博士还详细介绍了水下机器人涉及到的关键技术。他解释道，水下导航与定位技术是水下机器人的核心之一。在水下环境中，由于光线和信号的传播受限，导航和定位变得尤为困难。然而，水下机器人通过先进的传感器和算法，能够确保在复杂的水下环境中准确导航和定位。无论是深海还是浅滩，它们都能找到正确的方向并完成任务。而智能控制与自主导航技术则赋予了水下机器人更高的智能化程度。通过先进的算法和机器学习技术，水下机器人能够自主规划路径、避障和完成任务。它们可以根据实时数据做出决策，并适应不同的水下环境。此外，水下图形增强技术也是一项重要技术。由于水下光线不足和浑浊的水质，图像往往模糊不清。然而，水下机器人通过先进的图像处理技术，能够提高水下图像的清晰度和对比度，让机器人更好地识别和分析水下环境。

最后，郭博士向孩子们展示了水下机器人的广泛应用场景。他通过生动的图片和视频，让孩子们看到了水下机器人在实际工作中的精彩表现。无论是在深海探测中探索未知的海洋深处，还是在海底资源开采中发掘宝贵的矿产和生物资源；无论是在海洋生态保护中监测和保护脆弱的生态系统，还是在水下考古中发掘和记录人类历史的遗迹；水下机器人都发挥着越来越重要的作用。它们的出现不仅极大地拓展了人类的海洋探索能力，也为保护海洋环境和促进可持续发展做出了积极贡献。

在郭博士的悉心指导下，孩子们不仅系统地学习了水下机器人的相关知识，还亲自动手设计并制作了一款属于自己的“水下机器人”。这一过程中，他们将所学的理论知识与实践操作紧密结合，不仅极大地提升了创新思维和动手能力，还激发了对科技领域的浓厚兴趣和探索欲望。他们学会了如何组装机器人的各个部件，如何编写简单的控制程序，以及如何通过传感器获取水下环境的数据。当孩子们看到自己亲手制作的水下机器人在水中灵活游动时，他们的脸上洋溢着满满的成就感和喜悦。

此次活动不仅让孩子们在轻松愉快的氛围中学习到了科学知识，更让他们感受到了科技的无穷魅力与强大力量。他们意识到，科技不仅仅是书本上的知识和实验室里的仪器，更是能够改变世界、创造未来的神奇力量。相信在未来的日子里，这些小小科学家们定能在科技的海洋中乘风破浪，不断前行。他们将带着对未知世界的好奇心和探索欲望，勇敢地追求科学真理，为探索未知世界和保护地球家园贡献自己的力量。