海洋作为经济和科学活动的重要前沿领域，亟需创新的技术解决方案。无人水面艇 (USV)、无人机 (UAV) 和自主水下航行器 (AUV) 等自主海洋机器人的出现，为海上安全、环境监测和近海作业开辟了新的范式。下一步的发展方向在于，如何使这些机器人不仅能够高可靠性地感知其动态环境，还能作为协调团队无缝协作。这种先进感知和多智能体控制的融合，对于在充满挑战且缺乏全球导航卫星系统 (GNSS) 信号的环境中执行复杂的任务 (例如巡检、监视和目标回收) 至关重要。

在此背景下，Journal of Marine Science and Engineering (JMSE) 特邀哈尔滨工程大学的王博副教授和意大利国家研究委员会信息科学与技术研究所的Davide Moroni博士合作创建特刊“Object Detection and Coordinated Control of Marine Robots (海洋机器人的目标检测与协同控制)”。本特刊重点关注计算机视觉和传感器融合在海洋环境中的基础研究进展，以及多机器人通信、分布式决策和共享自主等应用研究等。特刊包括但不限于以下主题：

多机器人通信

多机器人协作

目标识别

协同控制

传感器融合

投稿截止日期：2026年10月25日 

• 客座编辑

王博 副教授

王博，光学工程学会委员、造船工程学会青年委员。长期致力于海洋无人系统智能感知技术的基础研究与平台应用，主持装发部、科技部、基金委等纵向项目13项，获8项省部级科技奖励，其中一等奖3项，二等奖5项。以第一或通信作者在计算机科学、人工智能领域顶级期刊发表SCI论文40余篇，获得发明专利授权37项，出版《水面无人艇技术》《无人水面机器人》专著2部，均获国家出版基金资助并入选国家重点图书出版规划、获海洋优秀科技图书奖。

研究领域：海洋无人系统技术；海洋机器人智能技术；海洋环境智能感知技术；人工智能端侧部署与嵌入式应用。

Davide Moroni 博士

Davide Moroni 博士目前担任意大利国家研究委员会信息科学与技术研究所的高级研究员及信号与图像实验室负责人。他的研究专注于图像处理与计算机视觉领域。

研究领域：海洋合成孔径雷达 (SAR)、计算智能和智能系统；人工智能；水下/海上计算机视觉；多媒体信息处理；信号处理；辅助技术；交互系统和增强现实；海上目标检测。

了解特刊详情：https://www.mdpi.com/si/280264

• JMSE 期刊介绍

主编：Charitha Pattiaratchi, The University of Western Australia, Australia

期刊内容主要涉及海洋工程、海岸工程、海洋环境科学、海洋生物学、物理海洋学、化学海洋学、海洋地质学、海洋能源、海洋污染、海洋灾害以及海水养殖等领域的研究。

2025 Impact Factor：3.2

2025 CiteScore：5.6

Time to First Decision：15 Days

Acceptance to Publication：2.6 Days

期刊主页：https://www.mdpi.com/journal/jmse

支持单位：