由于无人机集群系统在协同监视、协同运输等领域有着广泛的应用，研究智能协同理论与技术对于大幅提升无人机集群系统的任务执行效率变得日益重要。然而，随着运行和任务需求的日益复杂化，无人机集群系统需要一系列比传统算法效率更高、泛化能力更强、适应性更好的先进方法。基于人工智能 (AI) 的无人机集群系统智能协同技术已成为满足上述需求的常见潜在解决方案，近年来备受关注。因此，如何开发AI驱动的智能协同技术，实现AI赋能的感知与认知、导航与定位、决策与规划、控制与优化、评估与验证等功能的有机协同，是当前学术界和产业界的研究热点。

基于此，Drones 邀请了南京航空航天大学陈谋教授、北京航空航天大学董希旺教授和浙江大学高飞副教授，合作创建特刊“Intelligent Cooperative Technologies of UAV Swarm Systems (无人机集群系统的智能协作)”。本特刊重点关注以下方面：

人工智能赋能的智能协作感知与认知；

人工智能赋能的GNSS受限环境下的自主导航与分布式定位；

复杂对抗环境下的智能协作决策与规划；

无人机集群系统的分布式学习、控制与优化；

无人机网络上的合作/非合作/演化博弈；

无人机集群的对抗措施与对抗；

无人机集群系统的仿真与实验验证。

投稿截止日期：2026年8月20日 

• 客座编辑

陈谋 教授

南京航空航天大学教授、博士生导师，IEEE Fellow、IET Fellow、CAA Fellow，享受国务院政府特殊津贴。2018年国家自然科学基金杰出青年基金获得者。主要研究方向为飞行安全控制、智能决策、协同制导、任务规划、异构机器人协同。

研究领域：飞行控制；智能决策；协同制导；任务规划；安全控制。

董希旺 教授

北京航空航天大学蓝天杰出教授 (二级)、博士生导师，北京航空航天大学无人系统研究院院长、人工智能学院常务副院长、中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所人工智能领域专业副总师、中国指挥与控制学会副秘书长，工信部杰青、北京市杰青、国家优青。主要研究方向为集群智能，协同控制，协同制导，协同决策规划，飞行器集群和无人机飞控系统开发。

研究领域：群体智能；协同控制；协同制导；协同决策规划；无人机集群；无人机飞行控制和嵌入式系统。

高飞 副教授

浙江大学控制学院长聘副教授、研究员、博士生导师；国家自然科学基金委青年科学基金项目 (B类) 获得者。主要研究方向为空中机器人、具身智能、群体智能、集群机器人。近年来，以第一或通讯作者身份发表机器人期刊/会议论文100余篇，包括Science Robotics 4篇；获多项顶会顶刊最佳论文奖、MIT科技评论35岁以下科技创新35人 (亚太区)、中国高被引学者等荣誉。

研究领域：无人机；自主导航；运动规划；环境感知；机器人集群。

了解特刊详情：https://www.mdpi.com/si/269353

• Drones 期刊介绍

主编：Diego González-Aguilera, University of Salamanca, Spain; Pablo Rodríguez-Gonzálvez, University of León, Spain

期刊主要涵盖无人机、无人机系统、远程驾驶航空器系统、水下无人机以及无人地面载具等相关的最新科学技术及应用。目前期刊已被 Scopus、SCIE (Web of Science)、Ei Compendex等权威数据库收录。

2024 Impact Factor：4.8

2024 CiteScore：7.4

Time to First Decision：20.8 Days

Acceptance to Publication：2.7 Days

期刊主页：https://www.mdpi.com/journal/drones