《自动化学报》2026年52卷3期网刊链接：

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当 期 目 录

综 述

01

星群内外态势认知与安全控制的体系架构及理论方法

李文博, 刘鹏, 刘萍, 刘成瑞, 刘文静, 马亚杰, 薛文超, 党庆庆

李文博, 刘鹏, 刘萍, 刘成瑞, 刘文静, 马亚杰, 薛文超, 党庆庆. 星群内外态势认知与安全控制的体系架构及理论方法. 自动化学报, 2026, 52(3): 363−380 doi: 10.16383/j.aas.c250326

Li Wen-Bo, Liu Peng, Liu Ping, Liu Cheng-Rui, Liu Wen-Jing, Ma Ya-Jie, Xue Wen-Chao, Dang Qing-Qing. System architecture and theoretical methods for internal and external situation awareness and security control of satellite swarm. Acta Automatica Sinica, 2026, 52(3): 363−380 doi: 10.16383/j.aas.c250326

https://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c250326

02

视觉强化学习方法研究综述

王荣荣, 程玉虎, 王雪松

王荣荣, 程玉虎, 王雪松. 视觉强化学习方法研究综述. 自动化学报, 2026, 52(3): 381−410 doi: 10.16383/j.aas.c250422

Wang Rong-Rong, Cheng Yu-Hu, Wang Xue-Song. Overview of visual reinforcement learning methods. Acta Automatica Sinica, 2026, 52(3): 381−410 doi: 10.16383/j.aas.c250422

https://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c250422

论 文 与 报 告

03

基于PIML的微观人群移动建模仿真与干预决策框架

郭润康, 朱正秋, 艾川, 叶佩军, 秦龙, 尹全军, 王飞跃

郭润康, 朱正秋, 艾川, 叶佩军, 秦龙, 尹全军, 王飞跃. 基于PIML的微观人群移动建模仿真与干预决策框架. 自动化学报, 2026, 52(3): 411−429 doi: 10.16383/j.aas.c250312

Guo Run-Kang, Zhu Zheng-Qiu, Ai Chuan, Ye Pei-Jun, Qin Long, Yin Quan-Jun, Wang Fei-Yue. Microscopic crowd movement modeling, simulation, and intervention decision-making framework based on physics-informed machine learning. Acta Automatica Sinica, 2026, 52(3): 411−429 doi: 10.16383/j.aas.c250312

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04

融合形态特征的基于GRU的介入机器人导丝轨迹预测建模

张任飞, 董林杰, 王兴松, 田梦倩, 苏浩波

张任飞, 董林杰, 王兴松, 田梦倩, 苏浩波. 融合形态特征的基于GRU的介入机器人导丝轨迹预测建模. 自动化学报, 2026, 52(3): 430−440 doi: 10.16383/j.aas.c250506

Zhang Ren-Fei, Dong Lin-Jie, Wang Xing-Song, Tian Meng-Qian, Su Hao-Bo. GRU-based modeling forpredict-ing guidewire trajectories in interventional robotics with morphological feature fusion. Acta Automatica Sinica, 2026, 52(3): 430−440 doi: 10.16383/j.aas.c250506

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05

自动驾驶系统逻辑场景全覆盖测试用例生成方法

闵海涛, 张志强, 范天昕, 张培兴, 张诚, 曲歌

闵海涛, 张志强, 范天昕, 张培兴, 张诚, 曲歌. 自动驾驶系统逻辑场景全覆盖测试用例生成方法. 自动化学报, 2026, 52(3): 441−450 doi: 10.16383/j.aas.c250347

Min Hai-Tao, Zhang Zhi-Qiang, Fan Tian-Xin, Zhang Pei-Xing, Zhang Cheng, Qu Ge. Full coverage test cases generating method for automated driving system in logical scenario. Acta Automatica Sinica, 2026, 52(3): 441−450 doi: 10.16383/j.aas.c250347

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06

基于行为预测和策略融合的轨道博弈决策方法

王英杰, 袁利, 黄煌, 耿远卓

王英杰, 袁利, 黄煌, 耿远卓. 基于行为预测和策略融合的轨道博弈决策方法. 自动化学报, 2026, 52(3): 451−462 doi: 10.16383/j.aas.c250268

Wang Ying-Jie, Yuan Li, Huang Huang, Geng Yuan-Zhuo. A decision method for orbital game based on behavior prediction and strategy fusion. Acta Automatica Sinica, 2026, 52(3): 451−462 doi: 10.16383/j.aas.c250268

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07

基于双高斯分布混合的可解释自适应鲁棒神经网络建模方法

刘鑫, 李琪琪, 代伟

刘鑫, 李琪琪, 代伟. 基于双高斯分布混合的可解释自适应鲁棒神经网络建模方法. 自动化学报, 2026, 52(3): 463−480 doi: 10.16383/j.aas.c250602

Liu Xin, Li Qi-Qi, Dai Wei. An interpretable and adaptive robust neural network modeling method based on dual Gaussian mixture distribution. Acta Automatica Sinica, 2026, 52(3): 463−480 doi: 10.16383/j.aas.c250602

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08

基于混合驱动与梯度优化的模糊宽度模型预测控制

田昊, 汤健, 余文, 乔俊飞

田昊, 汤健, 余文, 乔俊飞. 基于混合驱动与梯度优化的模糊宽度模型预测控制. 自动化学报, 2026, 52(3): 481−509 doi: 10.16383/j.aas.c250195

Tian Hao, Tang Jian, Yu Wen, Qiao Jun-Fei. Fuzzy broad model predictive control based on hybrid-driven and gradient optimization. Acta Automatica Sinica, 2026, 52(3): 481−509 doi: 10.16383/j.aas.c250195

https://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c250195

09

深度强化学习驱动的超视距空战自主决策方法

吕茂隆, 王金河, 韩浩然, 丁晨博, 万路军

吕茂隆, 王金河, 韩浩然, 丁晨博, 万路军. 深度强化学习驱动的超视距空战自主决策方法. 自动化学报, 2026, 52(3): 510−524 doi: 10.16383/j.aas.c250334

Lv Mao-Long, Wang Jin-He, Han Hao-Ran, Ding Chen-Bo, Wan Lu-Jun. An autonomous decision-making method for beyond visual range air combat driven by deep reinforcement learning. Acta Automatica Sinica, 2026, 52(3): 510−524 doi: 10.16383/j.aas.c250334

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10

基于局部分形维数最大化的单幅图像细节增强

江鹤, 乙夫迪, 郑州, 顾豪, 寇旗旗, 程德强

江鹤, 乙夫迪, 郑州, 顾豪, 寇旗旗, 程德强. 基于局部分形维数最大化的单幅图像细节增强. 自动化学报, 2026, 52(3): 525−540 doi: 10.16383/j.aas.c250368

Jiang He, Yi Fu-Di, Zheng Zhou, Gu Hao, Kou Qi-Qi, Cheng De-Qiang. Single image detail enhancement based on local fractal dimension maximization. Acta Automatica Sinica, 2026, 52(3): 525−540 doi: 10.16383/j.aas.c250368

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11

非重复受扰批次过程的自适应迭代学习经济模型预测控制

马乐乐, 赵宇石, 刘向杰, 高福荣

马乐乐, 赵宇石, 刘向杰, 高福荣. 非重复受扰批次过程的自适应迭代学习经济模型预测控制. 自动化学报, 2026, 52(3): 541−554 doi: 10.16383/j.aas.c250447

Ma Le-Le, Zhao Yu-Shi, Liu Xiang-Jie, Gao Fu-Rong. Adaptive iterative learning economic model predictive control for batch processes with non-repetitive disturbances. Acta Automatica Sinica, 2026, 52(3): 541−554 doi: 10.16383/j.aas.c250447

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12

非线性多智能体系统的动态事件触发固定时间一致性控制

邵蝉云, 安爱民, 徐承承, 刘向航, 李二超

邵蝉云, 安爱民, 徐承承, 刘向航, 李二超. 非线性多智能体系统的动态事件触发固定时间一致性控制. 自动化学报, 2026, 52(3): 555−577 doi: 10.16383/j.aas.c250304

Shao Chan-Yun, An Ai-Min, Xu Cheng-Cheng, Liu Xiang-Hang, Li Er-Chao. Dynamic event-triggered fixed-time consensus control for nonlinear multi-agent systems. Acta Automatica Sinica, 2026, 52(3): 555−577 doi: 10.16383/j.aas.c250304

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13

基于观测器的混杂切换多智能体系统有界群一致性追踪

裴惠琴, 谭鉴恒, 肖红利, 梁炜森

裴惠琴, 谭鉴恒, 肖红利, 梁炜森. 基于观测器的混杂切换多智能体系统有界群一致性追踪. 自动化学报, 2026, 52(3): 578−592 doi: 10.16383/j.aas.c250303

Pei Hui-Qin, Tan Jian-Heng, Xiao Hong-Li, Liang Wei-Sen. Observer-based bounded group consensus tracking for hybrid switched multi-agent systems. Acta Automatica Sinica, 2026, 52(3): 578−592 doi: 10.16383/j.aas.c250303

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14

基于运动过滤和调整的离群点移除

赖桃桃, 张一凡, 李佐勇, 肖国宝, 林维斯, 王菡子

赖桃桃, 张一凡, 李佐勇, 肖国宝, 林维斯, 王菡子. 基于运动过滤和调整的离群点移除. 自动化学报, 2026, 52(3): 593−610 doi: 10.16383/j.aas.c250235

Lai Tao-Tao, Zhang Yi-Fan, Li Zuo-Yong, Xiao Guo-Bao, Lin Wei-Si, Wang Han-Zi. Outlier removal based on motion filtering and adjustment. Acta Automatica Sinica, 2026, 52(3): 593−610 doi: 10.16383/j.aas.c250235

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