《自动化学报》2025年51卷12期网刊链接：

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当 期 目 录

综 述

01

基于流场可视化技术的生物扑翼气动机理研究进展

刘英特, 黄海丰, 贺威

刘英特, 黄海丰, 贺威. 基于流场可视化技术的生物扑翼气动机理研究进展. 自动化学报, 2025, 51(12): 2569−2587 doi: 10.16383/j.aas.c250245

Liu Ying-Te, Huang Hai-Feng, He Wei. Advances in biological flapping-wing aerodynamic mechanisms via flow field visualization techniques. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(12): 2569−2587 doi: 10.16383/j.aas.c250245

https://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c250245

02

智能机器人类脑情景认知方法研究现状与展望

于乃功, 闫金涵, 王宗侠, 张志雯, 刘建军

于乃功, 闫金涵, 王宗侠, 张志雯, 刘建军. 智能机器人类脑情景认知方法研究现状与展望. 自动化学报, 2025, 51(12): 2588−2608 doi: 10.16383/j.aas.c240716

Yu Nai-Gong, Yan Jin-Han, Wang Zong-Xia, Zhang Zhi-Wen, Liu Jian-Jun. Research status and prospects of brain-inspired situational cognition methods for intelligent robots. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(12): 2588−2608 doi: 10.16383/j.aas.c240716

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论 文 与 报 告

03

基于部分状态反馈的燃料电池系统协同滑模控制

王凌枫, 杨宇杰, 王江鹏, 郭方洪, 吴争光, 苏宏业, 王雷

王凌枫, 杨宇杰, 王江鹏, 郭方洪, 吴争光, 苏宏业, 王雷. 基于部分状态反馈的燃料电池系统协同滑模控制. 自动化学报, 2025, 51(12): 2609−2620 doi: 10.16383/j.aas.c250358

Wang Ling-Feng, Yang Yu-Jie, Wang Jiang-Peng, Guo Fang-Hong, Wu Zheng-Guang, Su Hong-Ye, Wang Lei. Coordinated sliding mode control of fuel cell systems based on partial state feedback. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(12): 2609−2620 doi: 10.16383/j.aas.c250358

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04

“结构−内容”框架下融合时空特征的技术预测模型

袭希, 许伟, 刘传斌, 刘玮倩, 苏忻洁

袭希, 许伟, 刘传斌, 刘玮倩, 苏忻洁. “结构−内容”框架下融合时空特征的技术预测模型. 自动化学报, 2025, 51(12): 2621−2632 doi: 10.16383/j.aas.c250094

Xi Xi, Xu Wei, Liu Chuan-Bin, Liu Wei-Qian, Su Xin-Jie. A technology forecasting model integrating spatiotemporal features under the “structure-content” framework. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(12): 2621−2632 doi: 10.16383/j.aas.c250094

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05

基于改进ESO的星间激光通信精跟踪自适应自抗扰控制

李伟鹏, 刘泽书, 包泽宇, 乔建忠, 朱玉凯

李伟鹏, 刘泽书, 包泽宇, 乔建忠, 朱玉凯. 基于改进ESO的星间激光通信精跟踪自适应自抗扰控制. 自动化学报, 2025, 51(12): 2633−2647 doi: 10.16383/j.aas.c250102

Li Wei-Peng, Liu Ze-Shu, Bao Ze-Yu, Qiao Jian-Zhong, Zhu Yu-Kai. Adaptive ADRC for the fine tracking system in inter-satellite laser communication based on improved ESO. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(12): 2633−2647 doi: 10.16383/j.aas.c250102

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06

基于大模型量化突发事件影响的工业能源价格预测研究

罗江, 王雅琳, 刘晨亮, 袁小锋

罗江, 王雅琳, 刘晨亮, 袁小锋. 基于大模型量化突发事件影响的工业能源价格预测研究. 自动化学报, 2025, 51(12): 2648−2663 doi: 10.16383/j.aas.c250395

Luo Jiang, Wang Ya-Lin, Liu Chen-Liang, Yuan Xiao-Feng. Research on quantifying unexpected event impacts in industrial energy price forecasting based on large language model. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(12): 2648−2663 doi: 10.16383/j.aas.c250395

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07

基于语义概念关联的参考多目标跟踪方法

林家丞, 陈嘉俊, 李智勇, 王耀南

林家丞, 陈嘉俊, 李智勇, 王耀南. 基于语义概念关联的参考多目标跟踪方法. 自动化学报, 2025, 51(12): 2664−2678 doi: 10.16383/j.aas.c250118

Lin Jia-Cheng, Chen Jia-Jun, Li Zhi-Yong, Wang Yao-Nan. Semantic conceptual association-based method for referring multi-object tracking. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(12): 2664−2678 doi: 10.16383/j.aas.c250118

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08

城市污水处理进水过程自适应恒压控制

韩红桂, 季维宇, 刘峥, 孙浩源, 伍小龙

韩红桂, 季维宇, 刘峥, 孙浩源, 伍小龙. 城市污水处理进水过程自适应恒压控制. 自动化学报, 2025, 51(12): 2679−2690 doi: 10.16383/j.aas.c250359

Han Hong-Gui, Ji Wei-Yu, Liu Zheng, Sun Hao-Yuan, Wu Xiao-Long. Adaptive constant pressure control for the influent process of municipal wastewater treatment. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(12): 2679−2690 doi: 10.16383/j.aas.c250359

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09

无线控制系统中的联合鲁棒波束成形与设备调度算法

马彪, 姜正莽, 欧阳慧珉, 王子宁, 林敏

马彪, 姜正莽, 欧阳慧珉, 王子宁, 林敏. 无线控制系统中的联合鲁棒波束成形与设备调度算法. 自动化学报, 2025, 51(12): 2691−2702 doi: 10.16383/j.aas.c250120

Ma Biao, Jiang Zheng-Mang, Ouyang Hui-Min, Wang Zi-Ning, Lin Min. Joint robust beamforming and device scheduling algorithm in wireless control systems. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(12): 2691−2702 doi: 10.16383/j.aas.c250120

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10

混合动力电推进系统能量管理与分层优化控制策略研究

李建奇, 孙健, 杨涛, 曹斌芳, 唐一文, 鲁建权

李建奇, 孙健, 杨涛, 曹斌芳, 唐一文, 鲁建权. 混合动力电推进系统能量管理与分层优化控制策略研究. 自动化学报, 2025, 51(12): 2703−2712 doi: 10.16383/j.aas.c250174

Li Jian-Qi, Sun Jian, Yang Tao, Cao Bin-Fang, Tang Yi-Wen, Lu Jian-Quan. Research on energy management and hierarchical optimization control strategy for hybrid electric propulsion system. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(12): 2703−2712 doi: 10.16383/j.aas.c250174

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