《自动化学报》2025年51卷10期网刊链接：

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当 期 目 录

序 言

01

智能化时代的复杂系统控制与决策—黄琳院士90华诞专刊序言

段志生, 邹云, 董海荣, 李忠奎, 杨莹, 王金枝

段志生, 邹云, 董海荣, 李忠奎, 杨莹, 王金枝. 智能化时代的复杂系统控制与决策—黄琳院士90华诞专刊序言. 自动化学报, 2025, 51(10): 2131−2134 doi: 10.16383/j.aas.c202510

Duan Zhi-Sheng, Zou Yun, Dong Hai-Rong, Li Zhong-Kui, Yang Ying, Wang Jin-Zhi. Guest editorial of special issue on control and decision of complex systems in AI era——In honor of Professor Lin Huang＇s ninety birthday. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(10): 2131−2134 doi: 10.16383/j.aas.c202510

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综 述

02

智能赋能航班化航天运输系统发展与思考

包为民

包为民. 智能赋能航班化航天运输系统发展与思考. 自动化学报, 2025, 51(10): 2135−2146 doi: 10.16383/j.aas.c250176

Bao Wei-Min. Development and thoughts on intelligent empowerment of airline-flight-mode aerospace transportation system. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(10): 2135−2146 doi: 10.16383/j.aas.c250176

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03

飞机总装的现场级工业网络系统: 架构、关键技术及应用

关新平, 温晓婧, 金天恺, 王淑玲, 陈彩莲

关新平, 温晓婧, 金天恺, 王淑玲, 陈彩莲. 飞机总装的现场级工业网络系统: 架构、关键技术及应用. 自动化学报, 2025, 51(10): 2147−2162 doi: 10.16383/j.aas.c250157

Guan Xin-Ping, Wen Xiao-Jing, Jin Tian-Kai, Wang Shu-Ling, Chen Cai-Lian. Field-level industrial network systems for aircraft final assembly: Architecture, key technologies, and applications. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(10): 2147−2162 doi: 10.16383/j.aas.c250157

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04

基于强化学习的流程工业智能决策研究与展望

黄慕轶, 朱佳雯, 戴鑫, 杜文莉, 钱锋

黄慕轶, 朱佳雯, 戴鑫, 杜文莉, 钱锋. 基于强化学习的流程工业智能决策研究与展望. 自动化学报, 2025, 51(10): 2163−2177 doi: 10.16383/j.aas.c250272

Huang Mu-Yi, Zhu Jia-Wen, Dai Xin, Du Wen-Li, Qian Feng. A review and perspective on reinforcement learning for intelligent decision-making in process industries. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(10): 2163−2177 doi: 10.16383/j.aas.c250272

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05

控制系统隐私保护研究综述

王继民, 张纪峰, 陈嘉龙

王继民, 张纪峰, 陈嘉龙. 控制系统隐私保护研究综述. 自动化学报, 2025, 51(10): 2178−2200 doi: 10.16383/j.aas.c250082

Wang Ji-Min, Zhang Ji-Feng, Chen Jia-Long. A survey of privacy protection in control systems. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(10): 2178−2200 doi: 10.16383/j.aas.c250082

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06

精细抗干扰控制——从干扰不变性到适应可变性

谢一嘉, 李文硕, 朱玉凯, 崔洋洋, 郭雷

谢一嘉, 李文硕, 朱玉凯, 崔洋洋, 郭雷. 精细抗干扰控制——从干扰不变性到适应可变性. 自动化学报, 2025, 51(10): 2201−2210 doi: 10.16383/j.aas.c250211

Xie Yi-Jia, Li Wen-Shuo, Zhu Yu-Kai, Cui Yang-Yang, Guo Lei. Refined anti-disturbance control: From disturb-ance invariance to adaptive variability. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(10): 2201−2210 doi: 10.16383/j.aas.c250211

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07

集群协同任务规划的形式逻辑方法: 综述与展望

李忠奎, 王俊杰, 张云奕, 张硕, 国萌, 孙志勇

李忠奎, 王俊杰, 张云奕, 张硕, 国萌, 孙志勇. 集群协同任务规划的形式逻辑方法: 综述与展望. 自动化学报, 2025, 51(10): 2211−2231 doi: 10.16383/j.aas.c250223

Li Zhong-Kui, Wang Jun-Jie, Zhang Yun-Yi, Zhang Shuo, Guo Meng, Sun Zhi-Yong. Formal logic-based cooperative task planning for multi-robot systems: Survey of recent advances and future directions. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(10): 2211−2231 doi: 10.16383/j.aas.c250223

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论 文 与 报 告

08

软件定义智能控制系统

柴天佑, 郑锐, 贾瑶, 黄新宇, 郑秀萍, 李智

柴天佑, 郑锐, 贾瑶, 黄新宇, 郑秀萍, 李智. 软件定义智能控制系统. 自动化学报, 2025, 51(10): 2232−2244 doi: 10.16383/j.aas.c250274

Chai Tian-You, Zheng Rui, Jia Yao, Huang Xin-Yu, Zheng Xiu-Ping, Li Zhi. Software-defined intelligent control system. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(10): 2232−2244 doi: 10.16383/j.aas.c250274

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09

基于无模型策略梯度强化学习的未知随机系统最优控制

杜城龙, 韩洁, 李繁飙, 桂卫华

杜城龙, 韩洁, 李繁飙, 桂卫华. 基于无模型策略梯度强化学习的未知随机系统最优控制. 自动化学报, 2025, 51(10): 2245−2255 doi: 10.16383/j.aas.c250156

Du Cheng-Long, Han Jie, Li Fan-Biao, Gui Wei-Hua. Model-free policy gradient-based reinforcement learning algorithms for optimal control of unknown stochastic systems. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(10): 2245−2255 doi: 10.16383/j.aas.c250156

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10

大回归模型的自适应学习

戴瑞芬, 王芳, 郭雷

戴瑞芬, 王芳, 郭雷. 大回归模型的自适应学习. 自动化学报, 2025, 51(10): 2256−2268 doi: 10.16383/j.aas.c250286

Dai Rui-Fen, Wang Fang, Guo Lei. Adaptive learning of large regression models. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(10): 2256−2268 doi: 10.16383/j.aas.c250286

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11

基于MARL-MHSA架构的水下仿生机器人协同围捕策略: 数据驱动建模与分布式策略优化

冯育凯, 吴正兴, 谭民

冯育凯, 吴正兴, 谭民. 基于MARL-MHSA架构的水下仿生机器人协同围捕策略: 数据驱动建模与分布式策略优化. 自动化学报, 2025, 51(10): 2269−2282 doi: 10.16383/j.aas.c250086

Feng Yu-Kai, Wu Zheng-Xing, Tan Min. Cooperative pursuit policy for bionic underwater robot based on MARL-MHSA architecture: Data-driven modeling and distributed strategy optimization. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(10): 2269−2282 doi: 10.16383/j.aas.c250086

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12

含动力学奖励的航天器编队深度强化学习控制

金伟成, 陈提, 胡海岩

金伟成, 陈提, 胡海岩. 含动力学奖励的航天器编队深度强化学习控制. 自动化学报, 2025, 51(10): 2283−2292 doi: 10.16383/j.aas.c250202

Jin Wei-Cheng, Chen Ti, Hu Hai-Yan. Deep reinforcement learning control for spacecraft formation with dynamical reward. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(10): 2283−2292 doi: 10.16383/j.aas.c250202

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13

带有输入时滞的非线性系统基于学习的输出反馈控制

刘思彤, 高伟男, 姜钟平

刘思彤, 高伟男, 姜钟平. 带有输入时滞的非线性系统基于学习的输出反馈控制. 自动化学报, 2025, 51(10): 2293−2301 doi: 10.16383/j.aas.c250101

Liu Si-Tong, Gao Wei-Nan, Jiang Zhong-Ping. Learning-based output-feedback control for nonlinear systems with input time-delay. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(10): 2293−2301 doi: 10.16383/j.aas.c250101

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14

基于条件扩散模型的卫星遥测数据缺失值插补方法

庞昭辰, 刘明, 张立宪, 曹喜滨, 段广仁

庞昭辰, 刘明, 张立宪, 曹喜滨, 段广仁. 基于条件扩散模型的卫星遥测数据缺失值插补方法. 自动化学报, 2025, 51(10): 2302−2312 doi: 10.16383/j.aas.c250244

Pang Zhao-Chen, Liu Ming, Zhang Li-Xian, Cao Xi-Bin, Duan Guang-Ren. Conditional diffusion model-based imputation method for missing satellite telemetry data. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(10): 2302−2312 doi: 10.16383/j.aas.c250244

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15

旋转导向钻井工具系统实时测量的智能粒子滤波方法

盛立, 刘一凡, 高明, 周东华

盛立, 刘一凡, 高明, 周东华. 旋转导向钻井工具系统实时测量的智能粒子滤波方法. 自动化学报, 2025, 51(10): 2313−2323 doi: 10.16383/j.aas.c250136

Sheng Li, Liu Yi-Fan, Gao Ming, Zhou Dong-Hua. Intelligent particle filter for real-time measurement of rotary steerable drilling tool system. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(10): 2313−2323 doi: 10.16383/j.aas.c250136

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16

一类移动机械臂系统的鲁棒H∞ 跟踪控制

孙倩, 郑琳铄, 张学文, 贾英民

孙倩, 郑琳铄, 张学文, 贾英民. 一类移动机械臂系统的鲁棒H∞ 跟踪控制. 自动化学报, 2025, 51(10): 2324−2336 doi: 10.16383/j.aas.c250151

Sun Qian, Zheng Lin-Shuo, Zhang Xue-Wen, Jia Ying-Min. Robust H∞ tracking control for a class of mobile manipulator systems. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(10): 2324−2336 doi: 10.16383/j.aas.c250151

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17

面向电力系统快速频率响应的数据与模型驱动预测控制

吴卓睿, 张萌, 管晓宏

吴卓睿, 张萌, 管晓宏. 面向电力系统快速频率响应的数据与模型驱动预测控制. 自动化学报, 2025, 51(10): 2337−2346 doi: 10.16383/j.aas.c250261

Wu Zhuo-Rui, Zhang Meng, Guan Xiao-Hong. Data and model-driven predictive control for fast frequency response in power systems. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(10): 2337−2346 doi: 10.16383/j.aas.c250261

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18

网络攻击下多智能体系统攻击检测设计与分布式弹性控制

张文雨, 徐勇, 孙健, 陈杰

张文雨, 徐勇, 孙健, 陈杰. 网络攻击下多智能体系统攻击检测设计与分布式弹性控制. 自动化学报, 2025, 51(10): 2347−2358 doi: 10.16383/j.aas.c250253

Zhang Wen-Yu, Xu Yong, Sun Jian, Chen Jie. Attack detection design and distributed resilient control of multi-agent systems under cyber-attacks. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(10): 2347−2358 doi: 10.16383/j.aas.c250253

https://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c250253

19

多智能体系统协同互估计与控制一体化框架

段志生, 吕跃祖, 段培虎, 杨莹, 王金枝, 温广辉

段志生, 吕跃祖, 段培虎, 杨莹, 王金枝, 温广辉. 多智能体系统协同互估计与控制一体化框架. 自动化学报, 2025, 51(10): 2359−2370 doi: 10.16383/j.aas.c250290

Duan Zhi-Sheng, Lv Yue-Zu, Duan Pei-Hu, Yang Ying, Wang Jin-Zhi, Wen Guang-Hui. Integrated framework for cooperative mutual estimation and control in multi-agent systems. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(10): 2359−2370 doi: 10.16383/j.aas.c250290

https://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c250290