“北斗+多普勒”或“北斗+微卫星”

——漫话北斗增强

就北斗（BeiDou或者BDS）外部增强系统而言，至少有三种增强方式，一是其他卫星导航系统对北斗的增强。这些系统可以是美国的、俄罗斯的，也可以是欧盟的，当然也可以是日本或者印度的。这些增强北斗的系统，本身又可以是全球性的系统，也可以是区域性的。

就用户一方而言，需要在接收机上做些文章（这，也可以表述为用户系统的增强）。他们的接收机应该可以同时接收这些系统的时空信息，要有一定数量的多余观测。消除不利于提高精度的冗余观测，也就是部分不仅不提高解算精度，还由于它们参与解算，反而降低了总体结算精度的那些信息。

在北斗一号的时代中，偏重于研究本地增强的伪卫星，尤其是2005年前至少有***篇期刊论文和***篇硕士、博士论文。最近10年，也有不少于***篇期刊论文和***篇硕士、博士论文。

在北斗已经成为区域性卫星导航系统，并且正升级为全球性的卫星导航系统的年代里。区域或全球性增强系统的重要性日益凸显。

有思想者认为，借鉴早期的卫星导航系统设计理念是不错的选择。

比如“北斗+多普勒”，或者“北斗+微卫星”。

北斗+多普勒，和我国的混合星座设计思想一样，是无奈的选择。个别超级大国，不愿意看到北斗的地面固定站遍布全球，极力阻挠；见不得别国发展的霸主心态，结果是失道寡助。友好国家允许我们在它们的国土上建立卫星跟踪站，是双赢的，值得称赞(如：http://news.xinhuanet.com/world/2013-10/30/c_117939259.htm

，http://www.chinanews.com/gn/2014/05-21/6197285.shtml)。

思想者的目光，不得不再次投向太空。空间的问题，利用“空间”解决。使用若干个低轨卫星的多普勒信号，（转发或者）增强北斗卫星发布的时空信息，强调的是北斗系统与多普勒思想的结合。这里，自然有一个低轨卫星的适时切换问题。由于低轨运行的多普勒卫星飞行速度快，周期不过一个多小时，在地面上的可见期很短，仅仅十分钟左右；适合于增强北斗的时段更短暂。

“北斗+微卫星”。强调的是与北斗相比，微卫星的微乎其微。微卫星——它们肩负着在太空中收发北斗信号的使命——的总体成本应该不高于北斗运行成本的若干成。如果微卫星的数量多于北斗自身，而且总成本也高于北斗系统，那就不是增强北斗，而是“淹没”北斗了。