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[备课的随想] 模糊控制为什么成功？

Александр Аронович Фельдба́ум, Alexander Aronovich Feldbaum, 亚历山大·阿罗诺维奇·费尔德鲍姆

1913-08-16 ~ 1969-01-15

http://cyclowiki.org/wiki/%D0%90%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%81%D0%B0%D0%BD%D0%B4%D1%80_%D0%90%D1%80%D0%BE%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D1%87_%D0%A4%D0%B5%D0%BB%D1%8C%D0%B4%D0%B1%D0%B0%D1%83%D0%BC

   备课是很花精力和时间的。有时间备课，是很幸福的！

   硕士生《模糊理论及其应用》即将开课。已经讲过 23遍了（？）。其实讲课的目的是学习。

   一点个人的感受：

   （1）模糊理论，是退化的“第二类数学”。

   （2）模糊控制是成功的。适用于复杂、多变、大噪声等场合。是迄今为止实际中最常用的第二种控制方法。第一种是线性 PID，工业中大约95%的控制器就是它。

一、模糊控制为什么成功？

   模糊语言控制，是一种灵巧的“Bang-Bang control”（费尔德鲍曼, A. A. Feldbaum, 1953；庞特里亚金, Pontryagin，1956）。

   模糊语言控制，和《数理统计学》“半参数模型，semiparametric model”好像是亲戚。通过“半参数模型，semiparametric model”可以解释模糊语言控制。

   类似“非参数的，nonparametric”统计学（1964年），模糊控制往往不要求被控对象的精确模型。

   其实，在1960年代，Zadeh 先生并不孤独：至少 Feldbaum、Pontryagin、（美国）Geoffrey S. Watson、（苏联）Elizbar Nadaraya 等都在探索“不精确性”事物的处理方法。

   还有哪些人在探索“不精确性”事物的处理方法？感谢您的指教！

二、模糊不死！

   “模糊系统研究是一个备受打压的领域，在美国已经死去。”“Zadeh的回答是：fuzzy会在世界其它地方生存下来。听到恩师如此之悲壮，我心里真的好难过。”

   模糊不死！真的！

三、原创发表难，真难！

   非参数回归里著名的Nadaraya-Watson估计量发表情况^[杨立坚]：

   （1）美国 Geoffrey S. Watson，1964年，印度统计学报 Sankhya A （现在不是SCI）；

   （2）苏联数学家Elizbar Nadaraya，1964年，Theory of Probability and its Applications （现在有个同名的4区SCI）；

   （3）德国统计学家Wolfgang K. Härdle，1989年，Journal of Multivariate Analysis （现在有个同名的3区SCI）。

参考文献：

[1] 吴望名. 关于模糊逻辑的一场争论[J]. 模糊系统与数学, 1995, 9(2): 1-10.

http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-MUTE502.000.htm

[2] Charles Elkan. The paradoxical success of fuzzy logic [J]. IEEE Expert-Intelligent Systems & their Applications. 1994, 9(4): 3-8.

https://ieeexplore.ieee.org/document/336150?arnumber=336150&tag=1

[3] Karl J. Åströma, P.R. Kumar. Control: A perspective[J]. Automatica, 2014, 50(1): 3-43.

https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0005109813005037

[4] Sarah Bergbreite (谢力). 从实践走向理论: 二战后的自动控制[J]. 系统与控制纵横, 2020, 7(2): 11-30.

https://tcct.amss.ac.cn/sc-journal/2020...

http://blog.sciencenet.cn/blog-669170-1252062.html

[5] Zhao Cheng, Guo Lei（郭雷）. PID controller design for second order nonlinear uncertain systems [J]. SCIENCE CHINA Information Sciences, 2017, 60(2): 022201.

https://engine.scichina.com/publisher/scp/journal/SCIS/60/2/10.1007/s11432-016-0879-3?slug=abstract

https://link.springer.com/article/10.1007/s11432-016-0879-3

[6] CCTV《百家讲坛》，2003-03-17，自动控制发展的历程，王广雄

http://www.cntv.cn/lm/131/61/85251.html

[7] 杨立坚，2017-10-11，统计学科普 5: 非参数与半参数统计推断 精选

http://blog.sciencenet.cn/blog-941132-1080151.html

[8] 王立新，2016-01-22，PK系列之二：朱豫才 PK 王立新 –– 读经典，学正道，拒无知

http://blog.sciencenet.cn/blog-2999994-951834.html

   模糊系统研究是一个备受打压的领域，在美国已经死去。Zadeh去年第二次中风，可能活不了多久了，Bezdek, Keller等早已退休，我的导师Mendel也将在明年退休，在美国主要高校的模糊研究力量将会彻底消失。Mendel前年来北京时跟我说过，他和Zadeh讨论过fuzzy在美国已死的问题，Zadeh的回答是：fuzzy会在世界其它地方生存下来。听到恩师如此之悲壮，我心里真的好难过。

相关链接：

[1] 2020-03-19，[讨论] 两种真正实用的自动控制技术：PID、模糊控制

http://blog.sciencenet.cn/blog-107667-1224280.html

[2] 2019-09-22，模糊数学：扎德“解模糊”、卡尔曼“模糊化”（博文网页汇集）

http://blog.sciencenet.cn/blog-107667-1199064.html

[3] 2017-09-06，沉痛悼念模糊理论创始人拉特飞‧扎德（Lotfi A. Zadeh）先生

http://blog.sciencenet.cn/blog-107667-1075044.html

感谢您的指教！

感谢您指正以上任何错误！

感谢您提供更多的相关资料！