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分享 rtklib功能简单总结
尚正辉 2018-10-10 19:49
进行实验需要准备相应的数据文件,包括: 观测文件,导航数据:.o/.n文件(还有.d文件,他是压缩的reinx格式的文件,使用时可利用crx2rnx工具将其转换为.o文件) 精密星历文件:.clk/.sp3文件 配置接收机,利用.cmd文件 配置RTKLIb,利用.conf文件 RTKCONV app for translantingraw data ...
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分享 用于评估解算质量的指标
尚正辉 2018-10-10 11:16
原文: https://rtklibexplorer.wordpress.com/2016/02/ 1) Stdev of xy distances between base and rover(基站和流动站xy方向上距离的标准差): 这是接收器之间距离的标准偏差。无论方向如何变化,接收器之间的距离应保持不变,如前文所述,理想情况下,标准偏差应为零。 2) Median AR ( ...
个人分类: RTKLIB|654 次阅读|没有评论
分享 通过更改(AR lock count and elevation mask)设置提高RTKLIB解算性能
尚正辉 2018-10-10 10:07
原文: http://rtkexplorer.com/improving-rtklib-solution-ar-lock-count-and-elevation-mask/ 从图中可以看出当接收机处在静止状态时 (17:25- 17:45)我们能够在初始收敛后连续的保持固定解(green in plot),但是一旦接收机开始移动就开始频繁的恢复到浮点解(yellow in plot) 。 我们可以观察一 ...
个人分类: RTKLIB|905 次阅读|没有评论
分享 关于恢复RTKPOST默认选项的注意事项
尚正辉 2018-10-9 21:39
RTKPOST 中没有按钮可以将选项重置为默认值,它会在重新启动时记住上一个会话中的选项,因此没有明确的方法可以将其恢复为默认值。 我发现恢复默认设置的最好方法是在启动RTKPOST之前删除保存在rtklib \ bin文件夹中的“rtkpost.ini”文件。
个人分类: RTKLIB|1007 次阅读|没有评论
分享 RTKLIB的基站数据获取
尚正辉 2018-10-9 21:11
RTKLIB有许多不同的算法可用于计算位置。 列表中的前两个是“Single”和“DGPS”。 这两种方法都只使用伪距数据而不使用载波相位信息。 没有使用载波相位信息,这些方法的精度非常低,并且可能比不利用RTKLIB时GPS接收器提供的位置结果更差。 其余的算法可以分为两组,差分方法和PPP。 差分算法确定相对于已 ...
个人分类: RTKLIB|1201 次阅读|没有评论
分享 RTKLIB:自定义输入配置文件
尚正辉 2018-10-9 20:36
RTKLIB的一个好处是它具有极高的可配置性,并且提供了大量输入选项,但这些大量的配置选项对于刚接触rtklib的小白来说要掌握它们的用法极具挑战性,及时rtklib的操作手册具有很详细的介绍每个选项的作用也很难一时间理解它们。以下将会尝试对这里的所有输入选项进行全面的解释,并包括一些我为什么选择我所做的设 ...
个人分类: RTKLIB|1282 次阅读|没有评论
分享 RTKNAVI模块的使用要点
尚正辉 2018-10-9 10:32
转自: http://rtkexplorer.com/getting-started-with-rtknavi-2/ 首先要配置输入流,设置基站/流动站的数据输入类型,端口,设置波特率来匹配GPS接收机。 单击流动站的“Cmd”按钮以指定RTKNAVI用于初始化GPS接收器的命令, 单击“Serial / TCP Commands”弹出窗口中的“Load”按钮,为接收机选择正确的命令 ...
个人分类: RTKLIB|1136 次阅读|没有评论
分享 总结与补充
尚正辉 2018-9-30 16:45
一般的 “ 变量初始化 ” 等错误,我们都能通过错误列表定位到代码段,进而解决,而添加宏定义、头文件包含路径,容易被开发者忽略。下面总结一下在编译 RTKLIB 开源库中,所做的添加宏定义、头文件包含路径等操作。 ( 1 ) C/C++ 下预处理器里面我们添加了 ( 配置属性 -C/C++ - 预 ...
个人分类: RTKLIB|561 次阅读|没有评论
分享 基于VS的RTKLIB编译学习过程及经验分享(四)
尚正辉 2018-9-30 16:43
在开始前首先解决库的问题 -- pthread.h 我所下载的版本是 配置步骤为: a 、将 \pthreads-w32 ...
个人分类: RTKLIB|1133 次阅读|没有评论
分享 基于VS的RTKLIB编译学习过程及经验分享(三)
尚正辉 2018-9-30 16:42
三 RTKLIB 编译 — 形成 GNSS 定位开源库, RTKLIB 开源库有着强大的 GPS 数据实时和后处理功能, RTKLIB 还提供了很多底层的函数,因此我们可以考虑采用直接对源码进行编译输出标准 DLL 的方式供 C 调用。便编译平台选择 VS , RTKLIB 库用的是网上开源的 rtklib_2.4.3 版本, ...
个人分类: RTKLIB|980 次阅读|没有评论

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