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辛苦了一个多月，终于把Basic ABC &UAV path planning程序编了出来，感觉真心不容易。当每次兴冲冲地等待结果，但是程序就是报错，仿佛他是老爹似的，我得求它，求求你运行成功了为。在此，我觉得写程序逻辑很重要。好的，为了下一个目标努力奋斗！！
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