数百万年来，自然界进化出了精妙的运动、稳定性和适应性解决方案。仿生机器人技术正是借鉴了这些生物学原理，创造出能够灵活高效地穿梭于复杂、无序环境中的机器。近年来，该领域的飞速发展彻底改变了我们对运动的理解，从刚性运动结构过渡到柔顺、自适应的系统，这些系统能够模拟动物的运动机制—无论是在崎岖的地形上行走、在湍急的水流中游泳，还是灵巧地操控物体。这一演进不仅涵盖了机械设计，还包括软材料、生物融合和神经形态控制等方面的进步。

Biomimetics 邀请了刘志杰教授，Christofer J. Clemente 博士，吴正兴研究员和王化平教授合作创建特刊“10th Anniversary of Biomimetics: Advances in Bioinspired Robotics and Integrated Systems (Biomimetics 期刊十周年：生物启发式机器人和集成系统的进展)”。本期特刊旨在回顾和总结该领域突破性的研究进展，并展望未来的研究方向。特刊将包含综述文章和原创研究论文，重点介绍仿生运动和机器人系统领域的重要最新进展。特刊包括但不限于以下主题：

腿式机器人及其在不平坦地形上的动态稳定性；

仿生空中和水生运动；

软性运动和基于形变的运动；

人形机器人和拟人系统；

生物同步机器人系统；

多模式移动性和两栖机器人；

群体机器人学和集体行为；

生物混合系统和集成仿生设计；

神经形态控制和感觉运动整合；

仿生驱动和能量效率。

• 投稿截止日期

2026年12月31日

• 客座编辑介绍

刘志杰 教授

北京科技大学人工智能学院教授，博导，北京市科技新星，长期从事机器人智能控制领域的研究工作。在Automatica、IEEE 汇刊等国际著名期刊上发表SCI 论文50余篇，其中ESI 高被引论文7篇、ESI 热点论文1篇、Google 学术引用4500次；申请/授权发明专利15项；曾获第八届中国科协优秀科技论文奖 (第一完成人)、吴文俊人工智能自然科学奖一等奖 (第四完成人) 等；主持国家自然科学基金青年基金 (B类)、面上项目、联合基金重点项目子课题、国家重点研发计划青年科学家项目等10余项；目前担任中国自动化学会青年工作委员会副主任，IEEE SMC 学会自主仿生飞行机器人委员会委员；担任IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems 副主编以及IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica、Journal of Bionic Engineering 青年编委等。

Christofer J. Clemente 博士

副教授，对现存及已灭绝动物的形态、功能和生态之间的关系很感兴趣。他早期的研究着眼于蜘蛛的视觉与生态之间的关系。后来，在西澳大利亚大学，克莱门特博士将研究重点转向运动的演化。他研究了巨蜥科 (Varanidae) 这一大型蜥蜴类群的形态、代谢率和生物力学，并将这些特征与生态特征和运动能力进行了比较。在哈佛大学，他研究了脊椎动物的肌肉系统，特别是肌肉力学在运动过程中如何与环境动态地相互作用。在昆士兰大学，他的研究继续深入到蜥蜴的运动学，重点是设计仿生攀爬机器人。他将这项研究的许多方面融入到目前在阳光海岸大学的工作中，并对新兴的进化生物力学领域尤为感兴趣。

吴正兴 研究员

中国科学院自动化研究所研究员，博导，入选北京市科技新星、青促会优秀会员等。主要研究方向为水下仿生机器人、水下环境感知与建模。作为项目负责人主持国家自然科学基金重点、优青，科技部重点研发计划青年科学家等项目10余项；已发表SCI 期刊论文100余篇，包括IEEE 汇刊70余篇，出版专著2部，8次获得国际会议最佳论文奖；已获授权国家发明专利50余项。部分成果获得中国自动化学会技术发明一等奖和自然科学一等奖。

王化平 教授

北京理工大学教授，国家优青，国家重点研发计划青年首席科学家。主要从事微纳机器人、环境共融软体微机器人、微尺度自动化等领域研究，建立了基于宏微混合与多物理场驱动的微纳生物操作机器人系统，探索微尺度“人-机-环境”共融协同控制方法，实现了微纳机器人复杂运动控制及其生物医学应用，为活体封闭环境下无创采样、运输、投递一体化作业提供了新思路。以第一/通讯作者在Nature Communications、Science Advances、The Innovation、IEEE TRO 等发表高水平论文40余篇,包含ESI 高被引论文、热点论文4篇，受理/授权发明专利30余项，出版国家科学技术学术著作出版基金资助学术专著1部，十三五国家重点出版规划学术专著1部。获机器人领域顶级会议IEEEICRA 最佳自动化论文奖等国际学术奖励10余项。现为IEEE TASE、Cyborg and Bionic Systems、SmartBot、Robot Learning 等机器人与自动化领域国际期刊编委，中国自动化学会机器人专委会、具身智能专委会委员。

了解更多特刊信息：https://www.mdpi.com/si/267942

• Biomimetics 期刊介绍

主编：Stanislav N. Gorb, Kiel University, Germany

期刊致力于研究生物体的最基本方面及其特性向人类应用的转移。期刊旨在为材料科学、机械工程、纳米技术和生物医学领域的研究人员和专业人士提供一个平台，通过在工程系统、技术和生物医学中利用生物启发的设计，开发实现可持续创新的解决方案。

2025 Impact Factor：4.2

2025 CiteScore：6.2

Time to First Decision：13.5 Days

Acceptance to Publication：3.5 Days

期刊主页：https://www.mdpi.com/journal/biomimetics

支持单位：