如果你在办公室打死了一只苍蝇，够你炫耀好几分钟，如果是用手拍死的，那足够你自豪好几天了，因为，这意味着你打败了一个非常复杂的数学问题。

是的，蚊子、苍蝇是夏季人们最讨厌的动物之二，蚊子尚可对付，但是苍蝇太难打了，如果苍蝇趴着不动，除非利用苍蝇拍，否则用手拍的话，手拍肿了都拍不到，因为在苍蝇眼里，人的动作太慢了，这种视觉落差，就如同人看树懒一样，任何动作都是慢悠悠的，不逃走才怪。如果苍蝇属于飞行状态，徒手打到苍蝇的概率连ChatGTP都回答不上来。

而我从立体几何和统计推断视角估算的话，大概是“18分之1”，也就是0.06。看到这个结果，也就不用打了，赶走就行了，因为手肯定是打不中的。为此，专门在办公室放了苍蝇拍。

此时，苍蝇拍就成了伟大的发明，因为借助力臂，这个速度可以从徒手速度的7米/每秒，增加到80米/每秒，扩大了10倍，概率扩大到了是0.6，这与实际基本吻合，即10次有6次可能拍中。

当搜索为什么苍蝇如此难拍时，都会反馈回一个答案：苍蝇飞行轨迹符合莱维飞行的特征，莱维飞行指的是步长的概率分布为重尾分布的随机行走，也就是说在随机行走的过程中有相对较高的概率出现大跨步，个体或粒子在空间中进行随机移动，其步长和方向由莱维分布所决定。在自然界，除苍蝇外，鲨鱼、蓝枪鱼、‌黄鳍金枪鱼、‌海龟、‌企鹅、‌黑眉信天翁、‌蚊子，甚至大肠杆菌都具备莱维飞行的能力。

图 一个拥有1000步的莱维飞行的轨迹（起点坐标为（0,0））

实事上，无人机作为仿生学的产物，在俄乌战场上大放异彩，成为现代科技战争的代表，但无论是无人机，还是FPV，其飞行轨迹都呈现线性的特征，FPV最大的优势速度快，无人家的优势是可以悬停，之所以还没遇到克星，是因为先发优势。

如此高大上的技术，实事上研究起来一点也不容易，以“levy飞行”为关键字进行搜索，也只有23篇研究成果，且大多发表在了核心期刊上。所以，我们的无人机从技术角度上来讲，依然有较大的可上升空间。

假设无人机、FPV具备了莱维飞行能力，那将更是无敌，而让这些飞行器具备莱维飞行能力，也可以从苍蝇身上找到方法，即：平衡棒(haltere)。平衡棒只存在于蚊、蝇等双翅目昆虫中，是后翅退化而成的细小的棒状物，在飞行时有定位和调节的作用。

 平衡棒可以说是重中之重，但是，我们对其研究却少之甚少，以“苍蝇平衡棒”为关键词，发现知网上只有寥寥3篇科普性质的文章。

 附：莱维简介

保罗·皮埃尔·莱维（Paul Pierre Lévy，1886年9月15日—1971年12月15日），法国数学家，特别活跃于概率论，亦引进了平赌和莱维飞行。以下的名词都是为纪念他而命名的：

（1）莱维过程

（2）莱维飞行

（3）李维常数

（3）莱维C形曲线

莱维生于巴黎，父亲Lcien Lévy是巴黎综合理工学院的考官。莱维亦进入了该校，并在1905年以仍未毕业的19岁学生的身份发表了第一篇论文。毕业后他服役一年，然后在矿业学校（École des Mines）研究了三年，于1913年成为那里的教授。

第一次世界大战期间，莱维替法国火炮作数学分析工作。1920年，他成为巴黎综合理工学院分析学教授，其学生包括分形专家本华·曼德博。他留在巴黎综合理工学院直至1959年退休。