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JMSE 鲁东大学胡鑫教授主持特刊：无人海洋航行器的智能控制与导航研究前沿

已有 270 次阅读 2026-4-23 18:12 |个人分类:特刊征稿|系统分类:博客资讯

无人海洋航行器，包括无人水面航行器 (USVs) 和自主水下航行器 (AUVs) 等，已成为环境监测、海洋资源勘探、海上监视、海洋工程及搜救行动等众多海洋应用的核心平台。随着智能感知、自主导航与海洋机器人技术的快速发展，无人海洋系统在现代海洋作业中发挥着日益重要的作用。然而，这些航行器通常在充满波浪、风、洋流及水动力不确定性等复杂扰动的动态海洋环境中运行，加之系统非线性、通信约束及网络物理风险，对其稳定性、可靠性和导航精度构成了重大挑战。

在此背景下，Journal of Marine Science and Engineering 邀请了鲁东大学胡鑫教授创建特刊 Advances in Intelligent Control and Navigation of Unmanned Marine Vehicles (无人海洋航行器的智能控制与导航研究前沿)。本特刊旨在集中展示和传播无人海洋航行器在复杂海洋环境中的智能控制与导航领域的最新理论与技术成果，包括但不限于以下研究方向：

无人海洋航行器智能控制

海洋环境扰动建模与抑制方法

多智能体海洋系统协同控制

海洋机器人与自主海洋系统

自主导航、路径规划、环境感知与决策

海洋稳定平台与波浪补偿控制

海洋系统数字孪生技术

系统容错控制与网络安全防御

投稿截止日期：2026年9月5日

了解更多特刊信息：https://www.mdpi.com/journal/jmse/special_issues/B4447097Q5

客座编辑

胡鑫教授

胡鑫，教授，博士，硕士生导师，山东省泰山学者青年专家，鲁东大学蔚山船舶与海洋学院院长，山东省高校优秀青年创新团队带头人，鲁大英才。国家公派英国布里斯托大学访问学者、荣誉访问教授 (Honorary Professor)，英国西英格兰大学合作研究学者。主持国家自然科学基金面上项目、青年项目，山东省青创科技支持计划项目、山东省自然科学基金面上项目及多项企业横向课题；在国内外权威期刊发表SCI论文60余篇，其中中国科学院Top期刊论文30余篇，授权发明专利17项、软件著作权6项，出版学术专著1部，多篇论文入选ESI高被引论文。担任国际电子航海与海洋经济协会 (International Association of e-Navigation & Ocean Economy) 副主席、中国控制会议程序委员会委员、中国仪器仪表学会嵌入式仪表与系统技术分会委员，获中国海洋工程咨询协会海洋工程科学技术奖二等奖、全国智能交通领域优秀博士学位论文，连续入选World Top 2% Scientists年度影响力榜单。

研究领域：海洋运载器运动控制，智能船舶控制理论与技术，海上发射船稳定平台控制，水下机器人智能控制，抗干扰控制理论与应用