通过模拟人体骨骼、关节和肌肉结构及其驱动机制，与传统的系列刚性机器人相比，肌肉骨骼机器人具有优越的顺应性、灵活性、稳健性和安全性。这使得它们成为下一代机器人技术的一个有前途的途径，具有显著推进人形机器人和相关技术发展的潜力。

Biomimetics 邀请了中国科学院的陈嘉浩博士、吴亚雄博士以及北京理工大学的黄销博士共同创建特刊“Bio-Inspired Design, Control and Decision-Making for Musculoskeletal Robots (肌肉骨骼机器人的仿生设计、控制与决策)”。特刊主要关注四个关键领域：人工肌肉驱动器、结构设计、肌肉控制和肌肉骨骼机器人的决策。首先，开发在高功率密度和精确控制之间达到最佳平衡的人工肌肉驱动器是必不可少的。此外，设计类似人类的骨骼和关节，并安排肌肉来创造轻量级，敏捷和柔顺的肌肉骨骼机器人，具有高负载重量比，都是重大的挑战和机遇。实现对具有高冗余、强耦合和大量非线性特征的肌肉的有效控制是另一个复杂的问题。此外，利用肌肉骨骼机器人促进安全高效的人机协作非常重要。解决上述研究领域有望提高肌肉骨骼机器人的整体性能并推进其更广泛的应用。

特刊研究主题包括但不限于以下方面：

人工肌肉驱动器

肌肉骨骼机器人的仿生设计

肌肉骨骼机器人的仿生控制

肌肉骨骼机器人的仿生决策

肌肉骨骼机器人的人机交互

投稿截止日期：2025年9月20日

客座编辑

陈嘉浩 博士

中国科学院自动化研究所

中国科学院自动化研究所副研究员，长期从事仿人肌肉骨骼机器人及脑启发式运动控制研究。基于相关研究成果，近五年在 IEEE TCYB、TSMCA、TMech、TASE、TCDS 等国际SCI期刊上以第一或通讯作者身份发表论文11篇，发表ESI高被引论文4篇。主持国家自然科学基金青年科学项目，国家重点研发计划课题，国家自然科学基金重大项目子课题等。获中国科学院优秀博士学位论文奖，北京市优秀博士学位论文提名奖，IEEE ICARM2022机电一体化最佳论文 (第一作者)，中国自动化学会技术发明一等奖等；担任SCI国际期刊Robotic Intelligence and Automation 的Editorial Assistant，中国自动化学会机器人智能专业委员会副秘书长。

黄销 博士

北京理工大学

北京理工大学助理教授 (副研究员)，长期从事机器人仿人运动技能学习、机器人灵巧操作规划与控制、生物启发式机器人多模态感知等方面研究。主持国自然联合重点项目课题、国家重点研发子课题、国自然青年基金、北京市面上项目、全国重点实验室稳定支持项目、中国博后基金特别资助和面上项目等国家级省部级项目7项。在包括IEEE TSMC、IEEE TASE、IEEE/ASME TMECH、IEEE TIE 等国际顶级期刊发表学术论文30余篇，以第一或通讯作者身份发表20余篇，申请/授权发明专利12项，参与撰写学术专著《类脑智能机器人》1部，获领域内著名国际会议ICARM 2022最佳论文奖，获中国发明协会发明创业成果奖二等奖1项。担任卓越期刊Cyborg and Bionic Systems、Biomimetics 特刊客座编辑，现担任IEEE TRO、IEEE TNNLS、IEEE TASE、IEEE TIE 等期刊审稿人。

吴亚雄 博士

中国科学院自动化研究所

中国科学院自动化研究所助理研究员，从事生物肌肉模型特性分析、仿生肌肉骨骼机器人系统以及平衡点运动控制等领域研究。负责搭建了肌肉骨骼机器人原理样机，并参与研制Q4系列仿人肌肉骨骼上肢软硬件系统。通过对生物肌肉骨骼系统建模和推导分析，提出人体抗干扰性的三大核心机制，并将此机制应用于机器人硬件系统的搭建和控制中。近五年研究成果发表在IEEE/ASME T-Mech、IEEE T-ASE、Neurocomputing 和Robotic Intelligence and Automation 等国际期刊11篇，其中以第一或通讯作者身份发表4篇，申请/授权发明专利5项。

了解特刊详情：https://www.mdpi.com/si/217084

期刊主页：https://www.mdpi.com/journal/biomimetics

Biomimetics 期刊介绍

主编：Stanislav N. Gorb, Kiel University, Germany

期刊致力于研究生物体的最基本方面及其特性向人类应用的转移。期刊旨在为材料科学、机械工程、纳米技术和生物医学领域的研究人员和专业人士提供一个平台，通过在工程系统、技术和生物医学中利用生物启发的设计，开发实现可持续创新的解决方案。

2023 Impact Factor：3.4

2023 CiteScore：3.5

Time to First Decision：19.5 Days

Acceptance to Publication：2.8 Days