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受人体皮肤内触觉感受器的启发,人们设计了各种触觉传感器,应用了多种不同的感知机制,例如压电、压阻、电容、摩擦电和视觉原理。这些传感器主要包括电子皮肤、可穿戴电子设备、柔性手套和仿生指尖等形式,不仅适用于动态力和静态力的测量,还能够在接触丰富的复杂场景中感知各种触觉信息。目前,触觉传感器在机器人灵巧操控、人机交互远程操作、假肢触觉康复、机器人手术精细辅助等领域中已变得不可或缺。
Biomimetics邀请了东南大学秦龙辉博士,坎特伯雷大学张宜磊博士和东南大学朱建雄博士创建特刊“New Insights into Bionic Tactile Sensors (仿生触觉传感器的新见解)”。本特刊重点关注仿生触觉传感器,包括触觉传感器的新型设计、触觉传感器阵列/网络/系统的开发、有效的感知算法或数据融合方法、基于触觉的控制以及触觉传感器的多种应用等,特刊研究主题包括但不限于以下方面:
触觉传感器
电子皮肤
仿生设计
触觉感知
触觉手套
机械手
力反馈
数据融合
感知模型
灵巧操控
智能控制
投稿截止日期:2025年12月31日
客座编辑信息
秦龙辉 博士/副教授
东南大学机械工程学院
长期从事仿生传感器领域教学和科研工作,主要研究方向包含触觉传感、灵巧手、机器人智能感知与控制、人工智能算法、机电系统设计及软体机器人等方面,在机器人传感、数据融合和力学优化等领域内的国际权威期刊,如TIM、IJSS、NME等,发表学术论文30余篇,申请及授权发明专利10余项。
张宜磊 博士/副教授
新西兰坎特伯雷大学机械工程学院
长期从事先进制造与生物医学领域教学和科研工作, 主要研究方向包含应用于人工触觉感知和智能传感器/设备/机器人的静电纺丝/生物打印3D支架等。在ACS Applied Materials and Interfaces,Biotechnology and Bioengineering, IEEE Sensors Journal等期刊发表文章120余篇。
朱建雄 博士/副教授
东南大学机械工程学院
先进传感与智能装备实验室主任,紫金青年学者、小米青年学者、江苏省科技副总、江苏省双创博士。主持教育部国际合作、国自然面上、长三角联合攻关课题、省自然面上、市重大研发等项目20余项;在Nature Communications、Science Bulletin、ACS Nano等上发表一作/通讯SCI文章70余篇,共计5篇SCI为封面文章及ESI高被引。
了解特刊详情:https://www.mdpi.com/si/226583
期刊主页:https://www.mdpi.com/journal/biomimetics
Biomimetics 期刊介绍
主编:Stanislav N. Gorb, Kiel University, Germany
期刊致力于研究生物体的最基本方面及其特性向人类应用的转移。期刊旨在为材料科学、机械工程、纳米技术和生物医学领域的研究人员和专业人士提供一个平台,通过在工程系统、技术和生物医学中利用生物启发的设计,开发实现可持续创新的解决方案。
2023 Impact Factor:3.4
2023 CiteScore:3.5
Time to First Decision:19.5 Days
Acceptance to Publication:2.8 Days
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GMT+8, 2025-3-15 19:39
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