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Robotics期刊“造福人类的社交机器人”特刊文章精选
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本期编辑荐读为您推荐“造福人类的社交机器人”特刊的6篇文章。
特刊旨在展示社交机器人如何通过创新的方法和策略，包括跨学科的原型设计、基于证据的福祉评估、深入理解人的状态、应用前沿的深度学习技术，以及集成人类启发的心理理论，来增强与人类互动个体的福祉。我们从特刊中精选了6篇优秀文章，希望为相关领域的学者提供新视角和有价值的参考。欢迎广大读者阅读。
了解特刊更多信息：https://www.mdpi.com/journal/robotics/special_issues/SRHWB
进入期刊英文主页：https://www.mdpi.com/journal/robotics
1. Dances with Social Robots: A Pilot Study at Long-Term Care
与社交机器人共舞：长期护理的试点研究
Yizhu Li et al.
文章亮点：
(1) 本文研究表明，舞蹈治疗对老年人的身体、情感和认知健康有显著的积极影响。
(2) 本文研究提出了开发社交机器人来自主引导舞蹈课程，以吸引老年人参与，进而提高他们的生活质量。
(3) 本文还通过对长期护理机构中居民和工作人员进行的问卷调查，发现他们对机器人引导的舞蹈活动持积极态度。
2. A Review on the Use of Mobile Service Robots in Elderly Care
移动服务机器人在老年护理中的应用综述
Pouyan Asgharian, Adina M. Panchea and François Ferland
文章亮点：
(1) 本文从1999年开始回顾了用于老年人居家养老的移动服务机器人。
(2) 研究从应用、平台和实证研究的角度详细描述了这些机器人，展示了它们在辅助老年人日常生活中的多种功能和作用。
(3) 研究表明，移动社交机器人能够辅助老年人完成日常活动，如提醒、家务、安全监控和健康监测。
3. A Social Robot to Assist in Addressing Disruptive Eating Behaviors by People with Dementia
帮助解决痴呆症患者破坏性饮食行为的社交机器人
Misael Astorga, Dagoberto Cruz-Sandoval and Jesus Favela
文章亮点：
(1) 本研究提出了利用社交辅助机器人帮助患有痴呆症的人进行日常生活活动、促进治疗干预或解决与疾病相关的问题性症状。
(2) 本文报告了一款旨在帮助痴呆症患者应对破坏性进食行为的社交辅助机器人的设计和评估。
(3) 本研究描述了遵循以用户为中心的设计过程，并实施和评估了辅助机器人。
4. A Broad View on Robot Self-Defense: Rapid Scoping Review and Cultural Comparison
机器人自卫的阅览：快速范围审查和文化比较
Martin Cooney et al.
文章亮点：
(1) 本研究探讨了人们如何看待机器人自卫 (RSD) 的可接受性，即机器人在保护人时可能对他人造成伤害的情况。
(2) 本研究总结了有关机器人自卫的伦理和法律问题，包括与电车问题的差异，以及在潜在故障情况下对机器人的控制问题。
(3) 本文通过调查，指出参与者普遍接受机器人自卫的概念，但存在一些文化差异。
5. Revolutionizing Social Robotics: A Cloud-Based Framework for Enhancing the Intelligence and Autonomy of Social Robots
进化社交机器人技术：基于云的用于增强社交机器人的智能和自主性的框架
Abdelrahman Osman Elfaki et al.
文章亮点：
(1) 本研究项目介绍了一个基于云的框架，该框架利用云计算和集群的优势来增强社交机器人的能力，并克服当前嵌入式平台的限制。
(2) 研究结果表明，实施所提出的平台将导致更加智能和自主的社交机器人，这些机器人可以被更广泛的用户群体使用，包括那些专业知识较少的人。
(3) 本研究介绍了一种新的方法论，用于增强社交机器人的功能，同时简化非专家的使用。
6. Context-Aware Robotic Assistive System: Robotic Pointing Gesture-Based Assistance for People with Disabilities in Sheltered Workshops
情境感知机器人辅助系统：为庇护工场的残疾人士提供基于机器人指向手势的帮助
Sandra Drolshagen, Max Pfingsthorn and Andreas Hein
文章亮点：
(1) 本文提出了一种通过将机器人操纵器整合到感知环境的辅助系统中来提高残疾人在公开劳动市场上的代表性的方法。
(2) 本文所提出的系统基于智能控制系统的行为树，结合深度摄像头、特别设计的政策以及协作工业机器人操纵器，可以帮助工作场所的残疾工人。
(3) 本文描述了首个感知环境的机器人辅助系统的设计挑战和技术实现，并在庇护车间进行了实地用户研究，以验证概念和开发的算法。
Robotics 期刊介绍
主编：Marco Ceccarelli, University of Rome Tor Vergata, Italy
旨在发表机器人及机器人系统在理论、设计和应用方面的最新发展相关文章，其中涉及到机器人智能、机电一体化、仿生机器人，特别关注机器人的自主行为、多传感器融合、学习算法、系统建模、控制软件、智能执行器、服务应用和人机交互等。
2023 Impact Factor：2.9
2023 CiteScore：6.7
Time to First Decision：17.7 Days
Time to Publication：41 Days
https://blog.sciencenet.cn/blog-3516770-1452642.html
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