2026 世界机器人大会刚刚落幕，在“人机共生，产需共融”主题下，大模型与具身智能的技术突破，正加速行业从技术演示迈向实际场景验证。

本篇围绕本体设计与控制、学习演化与计算智能、多机器人系统、人机交互与社会机器人、医疗机器人五个热门方向，整理 Frontiers in Robotics and AI（IF: 3.7 | CiteScore: 7.0）正在开放征稿的前沿专刊，诚邀全球科研同行跨界投稿，共同助力领域发展。

一、本体、设计与控制

1. Untethered Soft Robots: Embedded Actuation, Sensing, and Intelligence

无缆软体机器人：嵌入式驱动、感知与智能

软体机器人在安全交互与非结构化环境适应上优势明显，但多数系统仍依赖外部气源、线缆控制单元与体外传感硬件，移动性与自主性因此受限。本专刊聚焦“去线缆化”这一关键跨越，关注驱动、感知与智能如何嵌入机器人本体或集成到紧凑的板载架构中，涵盖多功能材料、体内嵌入式传感、柔性电子、能量管理、状态估计与板载智能控制。

客座编委团队：

　周方浩，浙江大学

　王瑞乾，烟台大学

　Tingyu Cheng, University of Notre Dame, United States

征稿截止时间：2026 年 10 月 27 日

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2. Dexterous Manipulation and Adaptive Robotic Grasping: From Mechanisms to Intelligent Control

灵巧操作与自适应机器人抓取：从机械结构到智能控制

传统平行夹爪与刚性末端执行器在结构化任务中表现良好，但面对多样物体、可变形物品与杂乱场景时适应性不足。多指灵巧手、欠驱动柔顺夹持器与软体末端执行器正在通过形态与柔顺性来简化控制、提升鲁棒性。本专刊面向从机械结构设计到智能控制的完整链条，涵盖灵巧手设计、触觉与力感知、抓取规划与学习驱动的自适应操作。

客座编委团队：

　袁昊，哈尔滨工业大学（深圳）

　曲钧天，清华大学深圳国际研究生院

　Qiukai Qi, John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences, Harvard University, United States

征稿截止时间：2027 年 3 月 31 日

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二、学习、演化与计算智能

1. Synergizing Morphological Development and Learning in Robotics: New Frontiers for Embodied Intelligence

机器人形态发育与学习的协同：具身智能的新前沿

传统研究常把形态设计与控制学习视为两个独立环节，但越来越多的证据表明，二者的相互作用才是自主性与适应性的来源。本专刊借鉴自然界的发育过程，探讨机器人形态与学习机制如何协同演化以产生智能行为，涵盖发育式机器人学、形态计算、软硬件协同设计、进化机器人与形态—控制联合优化。

客座编委团队：

　Eric Medvet, University of Trieste, Italy

　Weitian Wang, Montclair State University, United States

　Karine Miras, VU Amsterdam, Netherlands

征稿截止时间：2027 年 2 月 23 日

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2. Explainable, Interpretable, and Human-Aligned AI and Robotics

可解释、可理解且与人类对齐的人工智能与机器人技术

基础模型与强化学习带来了显著的性能提升，但这些系统往往以“黑箱”方式运行，限制了人的理解与监督。在安全攸关的机器人场景中，可解释性的缺失直接影响用户信任、责任归属与人机协作效率。本专刊关注可解释性、可理解性与人类价值对齐，涵盖可解释决策、透明化学习机制、人在回路监督与面向信任的评测方法。

客座编委团队：

　Federico Tavella, The University of Manchester, United Kingdom

　Igor Farkaš, Comenius University, Slovakia

　Marta Romeo, Heriot-Watt University, United Kingdom

　Francisco Cruz, University of New South Wales, Australia

征稿截止时间：2026 年 10 月 9 日

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三、多机器人系统

1. Cognition, Exploration, and Collaboration of Multi-Agent Systems in Dynamic Open Environments

动态开放环境中多智能体系统的认知、探索与协作

在大模型与具身智能的推动下，多智能体系统的认知、探索与协作能力正在快速提升，使机器人得以在医疗、交通、物流与救援等真实场景中快速部署。本专刊关注认知层面的多模态融合表征、学习层面的主动探索，以及任务分配、资源共享与协同调度，特别欢迎面向动态开放环境而非封闭仿真的研究。

客座编委团队：

　刘鑫, 清华大学

　温淑焕，燕山大学

　Peng Mei, AGH University of Science and Technology, Poland

征稿截止时间：2026 年 12 月 31 日

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2. Human-Swarm Interaction: Theory, Practice, and Real-World Deployments

人机群集交互：理论、实践与现实世界部署

机器人集群由大量独立自主的个体组成，去中心化的特性使其天然具备可扩展性与容错能力，已在广域消防无人机、STEM 教育等场景中展现价值。当集群走出受控实验室、进入真实世界，人如何理解、指挥并信任一个由几十上百个体构成的系统，成为核心问题。本专刊聚焦人与机器人集群之间的交互理论、方法与真实部署经验。

客座编委团队：

　Merihan Alhafnawi, Princeton University, United States

　Gennaro Notomista, Faculty of Engineering, University of Waterloo, Canada

　Mohammad Soorati, University of Southampton, United Kingdom

　Jordan Boyle, Delft University of Technology, Netherlands

征稿截止时间：2026 年 9 月 30 日

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四、人机交互与社会机器人

1. Affective Computing Meets Embodied Intelligence: Emotion Perception, Reasoning, and Interaction in Embodied Agents

情感计算遇见具身智能：具身智能体的情绪感知、推理与交互

情感计算长期聚焦于从面部、语音、生理与文本信号中识别情绪，具身智能则专注于感知、控制与操作，两条路线此前基本平行推进。本专刊探讨二者的交汇：当智能体拥有身体并与环境持续交互时，情绪的感知、推理与表达会发生什么变化，涵盖多模态情绪理解、情感驱动的决策与行为生成、长期人机关系建模。

客座编委团队：

　马飞，广东省人工智能与数字经济实验室（光明实验室），深圳

　Richard Yu, Carleton University, Canada

　姜蓓蓓，北京邮电大学

征稿截止时间：2027 年 3 月 2 日

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2. Artificial Intelligence and Assistive Robotics: Socio-Psychological and Educational Implications

人工智能与辅助机器人：社会心理与教育影响

AI 与机器人系统正从受控实验室走向教育、医疗与照护等日常场景。社交辅助机器人（SARs）在治疗与教育情境中的探索显示，其对参与度、沟通与社会情感发展存在积极影响，在儿童等脆弱群体中尤为明显。本专刊关注这类技术的社会心理与教育影响，欢迎长期效果评估、伦理讨论与真实场景中的实证研究。

客座编委团队：

　Paulina Tsvetkova, Institute of Robotics, Bulgarian Academy of Sciences (BAS)

　Carla Sousa, Universidade Aberta, Portugal

　Maya Dimitrova, Institute of Robotics, Bulgarian Academy of Sciences (BAS)

征稿截止时间：2027 年 1 月 17 日

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3. Social Robotics and Artificial Intelligence for Inclusion: Assistive and Interactive Technologies

面向社会包容的社交机器人与人工智能：辅助与交互技术

认知、运动、感官或多重障碍人群在教育、沟通、出行、就业与社会参与中面临诸多壁垒。社交交互机器人、虚拟智能体、自适应 AI 与智能辅助技术正在打开新的可能。本专刊关注面向包容与无障碍的社交机器人与人工智能，涵盖辅助技术设计、可及性评估、长期使用效果与用户参与式研究。

客座编委团队：

　Raul Benites Paradeda, State University of Rio Grande do Norte, Brazil

　Joana Campos, Higher Technical Institute, University of Lisbon, Portugal

　Anderson Souza, State University of Rio Grande do Norte, Brazil

征稿截止时间：2027 年 2 月 1 日

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五、医疗机器人

1. Intelligent Medical Robotics: Advances in Perception, Autonomy, Diagnosis, Treatment and Human-Robot Collaboration

智能医疗机器人：感知、自主性、诊断、治疗与人机协作的进展

计算机视觉、传感器融合与强化学习的进展，已使机器人能够在动态医疗环境中完成复杂任务，但实时安全性、不确定条件下的自适应决策与直观的人机交互仍是难点。本专刊面向从高精度手术到辅助护理与院内自动化的完整链条，鼓励工程、临床与计算科学的交叉合作。

客座编委团队：

　张林帅，成都中医药大学

　蒋涛，成都中医药大学

　Gongjun Yan, University of Southern Indiana, United States

征稿截止时间：2027 年 3 月 31 日

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期刊介绍

Frontiers in Robotics and AI

IF: 3.7 | CiteScore: 7.0

本刊是一本多学科期刊，聚焦机器人理论、技术与人工智能，以及其在机器人系统中的应用，尤其关注人工智能在机器人领域的应用研究，包括通过创新视觉与传感系统提升感知能力、开发自主机器人行为，以及探索与环境和人类交互的新型方式。

期刊主编 Field Chief Editor

Kostas J. Kyriakopoulos 教授

雅典国家技术大学，希腊

Kyriakopoulos 教授长期从事机器人与自动控制研究，曾在 NASA 智能机器人中心从事科研，现任雅典国家技术大学机械工程系教授、控制系统实验室主任。

本刊包括 16 个栏目，覆盖机器人与人工智能前沿领域：

　• Bio-Inspired Robotics（仿生机器人）

　• Biomedical Robotics（生物医学机器人）

　• Computational Intelligence in Robotics（机器人计算智能）

　• Field Robotics（野外机器人）

　• Haptics（触觉技术）

　• Human-Robot Interaction（人机交互）

　• Humanoid Robotics（仿人机器人）

　• Industrial Robotics and Automation（工业机器人与自动化）

　• Multi-Robot Systems（多机器人系统）

　• Nano- and Microrobotics（纳米与微型机器人）

　• Robot Design（机器人设计）

　• Robot Learning and Evolution（机器人学习与演化）

　• Robot Vision and Artificial Perception（机器人视觉与人工感知）

　• Robotic Control Systems（机器人控制系统）

　• Soft Robotics（软体机器人）

　• Space Robotics（空间机器人）

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