《ACM通信》网站和华盛顿大学网站分别于9月29日和9月27日报道，华盛顿大学（UW）研究人员创建的MilliMobile自动驾驶机器人，由环境光或无线电波供电，四轮机器人从类似太阳能电池板的收集器中获取能量，能够携带近三倍自身的重量，在各种地面上每小时行驶10米（30英尺），并且可以自动向光源移动收集能量，使其能够无限期地运行。

机载传感器和微型计算芯片使MilliMobile能够自我导航，通过在多个点采样数据来绘制其周围环境。该机器人还可以通过蓝牙传输数据超过200米。

MilliMobile配备了光，温度和湿度传感器以及蓝牙技术

MilliMobile携带传感器，可以执行捕捉气体泄漏或跟踪仓库库存等任务。但是移动机器人需要大量的能源，而电池作为典型的电源，限制了寿命，并引发了环境问题。研究人员已经探索了各种替代方案：将传感器固定在昆虫身上，将充电垫放在附近，或者用激光为机器人供电。每一种都有缺点。昆虫四处游荡。充电器限制范围。激光会灼伤人的眼睛。

MilliMobile配备了一块类似太阳能电池板的能量采集器和四个轮子，大约有一便士大小，重如葡萄干，即使在阴天，也可以在一小时内移动大约一辆公交车的长度（30英尺，或10米）。该机器人可以在混凝土或填充土壤等表面上行驶，并在相机或传感器等设备中携带近三倍于自身重量的物体。它使用一个光传感器自动向光源移动，这样它就可以无限期地依靠采集的电力运行。

MilliMobile能够在各种地面上移动，包括混凝土和压实的土壤

该团队将于10月2日在西班牙马德里举行的ACM MobiCom 2023会议上展示其研究成果。

该团队在室内和室外测试了MilliMobile，测试环境包括公园、室内水培农场和办公室。即使在光线非常暗的情况下——例如，仅由厨房柜台下的灯光供电——机器人仍然能够缓慢移动，尽管速度要慢得多。

这些机器人还能够自己驾驶，通过机载传感器和微型计算芯片导航。为了证明这一点，该团队对机器人进行了编程，使其使用机载光传感器向光源移动。

研究人员为MilliMobile配备了光线、温度和湿度传感器以及蓝牙，使其能够在650英尺(200米)以外传输数据。未来，他们计划添加其他传感器，并改善这些机器人群之间的数据共享。

参考资料：

[1] MilliMobile is a tiny, self-driving robot powered only by light and radio waves | UW News (washington.edu)

[2] MilliMobile Self-Driving Robot Is Powered by Light, Radio Waves | News | Communications of the ACM