管窥5种导航定位期刊

管窥方式：2021年2月1日星期一上午，从中国知网获取5种中文导航定位期刊下载与引用数量最高的3篇论文。

2020年度，5种导航定位期刊的复合影响因子和综合影响因子，分别见表1。

论文的题名、作者、刊期和摘要附后。最后，给出了这15篇论文的引文格式。

为节约篇幅，以附件5种导航定位期刊2020年度文献引文格式.docx形式给出了2020年5种导航定位期刊的全年文献引文格式。

      表1   2020年5种导航定位期刊的影响因子

一、  导航定位与授时

1  2019年国外惯性技术发展与回顾

  薛连莉; 沈玉芃; 徐月， 导航定位与授时 2020年01期 

  2019年,在IEEE惯性传感器与系统会议、MEMS国际会议、圣彼得堡组合导航会议、欧洲导航会议、美国导航学会的GNSS等会议上,国外惯性技术相关组织与机构纷纷报道其研究成果。结合惯性会议和相关研究机构披露的信息,梳理了惯性技术领域的最新发展动态,重点介绍了光学陀螺、微机电(MEMS)陀螺、半球谐振陀螺(HRG)、原子陀螺以及加速度计等惯性仪表及惯性系统的发展现状,并对惯性技术领域的发展动向进行了分析和展望。

被引频次：12 。下载频次：1567。发表时间：2020-01-17 09:27

2 传统组合导航中的实用Kalman滤波技术评述

  严恭敏; 邓瑀， 导航定位与授时 2020年02期 

  在随机线性系统建模准确的情况下,Kalman滤波是线性最小方差无偏估计。针对传统惯导/卫导组合导航的实际应用,难以精确建模,给出了常用的建模方法、状态量选取原则、离散化方法及滤波快速计算方法。讨论了平方根滤波、自适应滤波、联邦滤波和非线性滤波等技术的适用场合,并给出了使用建议。针对前人研究可观测度中未考虑随机系统噪声的缺陷,提出了更加合理的以初始状态均方误差阵为参考的可观测度定义和分析方法。提出了均方误差阵边界限制方法,可有效抑制滤波器的过度收敛和滤波发散。该讨论可为工程

被引频次：5 。下载频次：712。发表时间：2020-03-11 11:20

3  一种基于亚像素匹配的高精度视觉定位方法

  高嘉瑜; 袁苏哲; 李斌， 导航定位与授时 2020年03期 

  大多数应用到无人机景象匹配导航中的匹配算法都只能满足像素级精度,且当无人机利用景象匹配定位时图像之间往往存在较大的视觉差异,这种情况下图像匹配精度低且性能会急剧下降。所以选用具有仿射不变特性的特征点进行匹配,结合高斯亚像素拟合原理及特征描述符简化方法,并采用渐进采样一致性(PROSAC)算法剔除误匹配点,最终实现亚像素级的景象匹配定位。实验结果表明,采用此方法可以大大提高图像匹配的精度,提高到0.05像素以内。

被引频次：3 。下载频次：220 。发表时间：2020-05-15

二、导航定位学报

1  全球卫星导航系统发展现状与趋势

  刘健; 曹冲， 导航定位学报 2020年01期

  为了进一步研究全球卫星导航系统(GNSS)的应用和发展,通过介绍GNSS发展演变的过程,阐述各GNSS的技术进步,最后给出今后的发展趋势:GNSS业已经历40 a的里程,从20世纪70年代中后期开始建设的美国全球定位系统和苏联格洛纳斯卫星导航系统,到21世纪初开始建设的中国北斗卫星导航系统和欧洲伽利略卫星导航系统;至2020年,以上4个GNSS将全部投入完全服务,从而构成包括全球系统、区域系统和星基增强系统在内的GNSS系统之系统。

被引频次：14 。下载频次：1499。发表时间：2020-02-20

2  北斗二号与北斗三号定位精度对比分析

  魏钢; 高皓; 项宇， 导航定位学报 2020年02期 

  为了进一步检验北斗三号基本系统的基本导航定位服务性能,首先阐述北斗卫星导航系统发展历程及定位原理,然后在成都地区相同时间、地点、测试环境下,对北斗二号和北斗三号B1I频点、B3I频点单频定位性能进行测试分析。结果表明:在95%置信度条件下,北斗三号B1I频点定位精度与北斗二号定位精度基本相当;B3I频点定位精度优于北斗二号;位置精度衰减因子(PDOP)值分布在0～2范围内,明显优于北斗二号。

被引频次：4 。下载频次：455。发表时间：2020-04-10

3  一种基于混沌理论和LSTM的GPS高程时间序列预测方法

  李世玺; 孙宪坤; 尹玲; 张仕森， 导航定位学报 2020年01期

  为了进一步提高全球定位系统(GPS)进行噪声分析或形变监测的可靠性,根据高程时间序列的特点,提出1种基于混沌理论和长短期记忆神经网络(LSTM)的混合预测模型:对时间序列进行经验模态分解(EMD)并降噪,去除序列包含的白噪声部分;求取时间序列的延迟时间,嵌入维数以及李雅普诺夫指数,证明GPS高程站心坐标时间序列具有混沌特性;然后重构序列相空间;最后将相空间每1维特征向量作为LSTM的时间步输入网络进行训练,建立预测模型。实验结果表明,该方法能够提高预测的可靠性,且模型具有一定的泛化能力。

被引频次：3 。下载频次：148 。发表时间：2020-02-20

三、全球定位系统

1  BDS-2/BDS-3伪距单点定位精度分析

  方欣颀; 范磊， 全球定位系统 2020年01期 

      北斗三号(BDS-3)基本系统于2018年底开始提供全球服务.通过处理37个全球GNSS服务组织(IGS)多模实验跟踪网(MGEX)观测站90天北斗数据,评估了北斗二号(BDS-2)和BDS-3在全球范围内的可见卫星数、几何精度衰减因子(GDOP)和单频伪距单点定位精度,分析了BDS-2/BDS-3组合对BDS-2、BDS-3单系统空间几何构型、伪距单点定位(SPP)精度的改善程度.结果表明,BDS-3的空间几何构型较BDS-2有明显的提升,定位精度在东方向、北方向和高程方向分别为1.490、2.610、5.238 ,相较于BDS-2分别提高了58%、1%、24%.BDS-2/BDS-3组合在东方向、北方向和高程方向分别为1.45、2.36、4.90 ,较BDS-2与BDS-3单系统分别提高了59%、11%、29%,以及3%、10%、6%.并且BDS-2/BDS-3组合明显削弱了BDS-2定位精度与地理经度相关的边缘效应.

被引频次：4 。下载频次：152。发表时间：2020-02-15

2  北斗三号短基线相对定位精度分析

   郑爽; 王世杰， 全球定位系统 2020年01期

  我国北斗卫星导航系统(BDS)已经进入第三阶段北斗三号(BDS-3)的建设,其定位精度问题一直是全球关注的热点.本文基于IGS连续跟踪站2018年第227天多模全球卫星导航系统(GNSS)数据,对短基线进行动态处理,将BDS-3的相对定位精度与北斗二号(BDS-2)的相对定位精度进行分析.结果表明,目前BDS-3短基线相对定位精度E方向优于3 cm,N方向优于3.5 cm,U方向优于10 cm,三个方向精度略高于BDS-2短基线相对定位精度.

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被引频次：2 。下载频次：102。发表时间：2020-02-15

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3  高精度GPS超短基线场数据处理与分析

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武曙光; 聂桂根; 彭凤友; 何月帆; 武昌生， 全球定位系统 2020年02期 

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随着全球卫星导航系统(GNSS)接收机、电子全站仪等测绘产品应用程度的提升,现代地理信息产业也不断发展壮大.基线检校场作为测绘仪器检定的重要标准之一,长期以来为社会各方面发展提供了重要的基础支撑.针对新建立的超短基线检校场,运用GAMIT/GLOBK软件进行了高精度数据处理.综合使用周边的国际GNSS服务站(IGS)站、陆态网(CMONOC)参考站,采用不同解算方案分别进行数据处理,并从标准均方根误差(NRMS)值、基线重复性、网平差后点位坐标稳健度等方面进行了对比分析.

被引频次：2 。下载频次：100 。发表时间：2020-04-15

                         四、 导航与控制

1  图像配准关键技术综述

  杨家俊; 丁祝顺; 陈昕， 导航与控制 2020年01期

      图像采集设备的快速发展带来了图像种类和数量的迅速增加,图像拼接、融合等视觉系统提高了对图像配准的技术需求。图像配准利用原始图像数据或图像特征信息对输入图像的重叠区域进行变换和对齐,是为后续图像拼接、图像融合等图像处理任务提供操作基准的核心技术,是当前计算机视觉领域的热点研究问题。首先介绍了图像配准技术的主要应用领域及重大发展前景,然后说明了图像配准技术的基本框架和技术难点,详细阐述了基于特征以及基于区域的图像配准技术的实现算法及关键技术,分析了不同配准算法的优缺点及适用性

被引频次：2 下载频次：501发表时间：2020-02-05

2  非视域成像系统的研究现状和发展趋势

  李国栋; 刘月; 韩一菲; 孙志斌; 陈希浩， 导航与控制 2020年01期

  非视域成像是一种新型针对视线外目标的计算成像技术,它以时间飞行探测技术为基础,通过探测被隐藏在视域之外的物体反射回来的光子利用重建算法来重建隐藏物体的像,在自动驾驶、灾难救援、医学成像和军事反恐等方面有着广阔的应用前景。首先介绍了近年来发展起来的主动和被动非视域成像系统的研究现状,从非视域成像系统的成像装置、分辨率和重建算法等几个方面分析各自的特点和发展趋势。最后,还讨论了非视域成像技术在实际场景应用中所需要解决的一些关键问题,并展望了非视域成像技术的未来发展方向。

被引频次：1 下载频次：183发表时间：2020-02-05

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3  光纤陀螺热致漂移仿真分析及实验验证

      佟向鹏， 导航与控制 2020年02期·

外界温度场作用下,光纤环温度变化和热应力是引起光纤陀螺非互易误差的主要原因。分析了光纤陀螺热致漂移的数学模型,基于该模型仿真研究了对光纤环以恒定功率加热随后转入平稳状态扰动因素下陀螺的输出特性。为验证模型准确性,选用3个光纤环搭建光纤陀螺系统,并对陀螺零偏变化特性进行了测试。测试结果表明,各陀螺零偏测试值与模型计算值间的误差不超过8%,实验结果与模型能够较好符合,该研究结果对高精度光纤陀螺的设计具有重要指导意义。

 被引频次：1 。下载频次：27。发表时间：2020-04-05

              五、  现代导航

1  小型化高功率微波脉冲功率放大器的实现

   罗虎存; 刘鹏， 现代导航 2020年01期 

   本文基于全国产器件,实现了一款小型L波段2000W脉冲功率放大器。给出了该功率放大器的关键技术设计方案和测试结果,讨论了Ga N功率放大器负压保护和平衡式功率合成的实现方案。该放大器结构上进行双层腔体设计,具有体积小、效率高、可靠性好的特点。

被引频次：2 。下载频次：57。发表时间：2020-02-15

2  基于OSG的船舶及目标航迹管理的设计与实现

   杨喜兵， 现代导航 2020年01期

  采用QT Creator和C++语言开发了基于OSG的船舶及目标航迹管理系统,岸基指挥中心与各船舶通过专用无线网络进行实时数据通信。利用无线网络将船舶及其传感器目标传送至岸基地面指挥中心,岸基船舶及目标航迹管理系统通过OSG提供的谷歌地图将船舶及其传感器目标的位置实时显示电子地图上,利用MYSQL数据库保存船舶及其传感器目标的位置信息,以此实现特定时间段内船舶及目标航迹的回放。

被引频次：1 。下载频次：29。发表时间：2020-02-15

3  分布式作战系统要素协同控制理论与方法

  王小军; 张修社; 胡小全; 韩春雷， 现代导航 2020年02期

   本文分析了分布式作战系统要素协同控制中的若干不确定问题,包括一致性理论对分布式作战系统要素协同控制的适用性、人在回路和自主协同控制等问题,采用代数图论、动力学和自动控制理论等建模方法,描述了包含感知、决策和交战三层结构的复杂非线性动力学模型。本文还研究了要素自主协同序参量模型,来度量分布式作战系统要素协同作战的协同能力和协同效果。

被引频次：1 。下载频次：97。发表时间：2020-04-15

/////////////////////////////  上述15篇文章的引文格式  /////////////////

[1]高嘉瑜,袁苏哲,李斌.一种基于亚像素匹配的高精度视觉定位方法[J].导航定位与授时,2020,7(03):54-61.

[2]武曙光,聂桂根,彭凤友,何月帆,武昌生.高精度GPS超短基线场数据处理与分析[J].全球定位系统,2020,45(02):7-12.

[3]魏钢,高皓,项宇.北斗二号与北斗三号定位精度对比分析[J].导航定位学报,2020,8(02):8-11.

[4]严恭敏,邓瑀.传统组合导航中的实用Kalman滤波技术评述[J].导航定位与授时,2020,7(02):50-64.

[5]李世玺,孙宪坤,尹玲,张仕森.一种基于混沌理论和LSTM的GPS高程时间序列预测方法[J].导航定位学报,2020,8(01):65-73.

[6]刘健,曹冲.全球卫星导航系统发展现状与趋势[J].导航定位学报,2020,8(01):1-8.

[7]方欣颀,范磊.BDS-2/BDS-3伪距单点定位精度分析[J].全球定位系统,2020,45(01):19-25.

[8]郑爽,王世杰.北斗三号短基线相对定位精度分析[J].全球定位系统,2020,45(01):61-65.

[9]薛连莉,沈玉芃,徐月.2019年国外惯性技术发展与回顾[J].导航定位与授时,2020,7(01):60-66.

[10]王小军,张修社,胡小全,韩春雷.分布式作战系统要素协同控制理论与方法[J].现代导航,2020,11(02):79-88.

[11]佟向鹏.光纤陀螺热致漂移仿真分析及实验验证[J].导航与控制,2020,19(02):74-78+96.

[12]杨喜兵.基于OSG的船舶及目标航迹管理的设计与实现[J].现代导航,2020,11(01):73-78.

[13]罗虎存,刘鹏.小型化高功率微波脉冲功率放大器的实现[J].现代导航,2020,11(01):68-72.

[14]李国栋,刘月,韩一菲,孙志斌,陈希浩.非视域成像系统的研究现状和发展趋势[J].导航与控制,2020,19(01):27-33+137.

[15]杨家俊,丁祝顺,陈昕.图像配准关键技术综述[J].导航与控制,2020,19(01):77-84.