heavier的个人博客分享 http://blog.sciencenet.cn/u/heavier

博文

[转载]新一代智能避障:仿生视觉模拟助力安全驾驶 | The Innovation

已有 3413 次阅读 2023-1-18 21:05 |系统分类:科普集锦|文章来源:转载

蝗虫在自然界中长期演化出的LGMD(小叶巨型运动检测器,lobula giant movement detector)神经元和视觉通路,帮助其在高速移动时有效避免与接近目标的碰撞。自动驾驶领域的研究者通过对蝗虫视觉的仿生模拟,取得了较好的避障效果。为进一步优化LGMD模型的自动避障能力,本工作引入了人类在驾驶过程中表现出的两种人为因素(中心注意偏置和双目视觉)。中心注意偏置帮助LGMD模拟了驾驶过程中驾驶者的注意力机制;双目视觉则用两个LGMD模型模拟了人类的双眼结构,以解决避障过程中对立体世界的距离感知问题。通过中心注意偏置和双目视觉的引入,LGMD更加贴合人类在驾驶过程中的避障行为

Gary J.W. Xu TheInnovation创新 2023-01-13 00:01

动机

目前地面机器人和空中无人机避障的“深度学习+大规模数据+强监督标记”技术框架趋于饱和。它们的发展逐渐面临来自真实开放场景的挑战,包括小数据、弱监督和跨场景。受人类认知的神经结构和过程(例如人类视觉、听觉和触觉系统)以及从日常驾驶任务中学习的知识(例如高级认知系统)的启发,本文报道了一个用于集成碰撞感知和避障的高级认知系统。这种生物启发的认知方法在实际驾驶场景中具有良好的鲁棒性、高自适应性和低功耗的优点。如图1为基于驾驶人因启发性的LGMD自动避障示意图。


薄膜电池-640.png

图1 基于驾驶人因启发性的LGMD自动避障示意图

用于碰撞检测的LGMD

作为运动感知的主要感觉,视觉为导航、航向控制、视线稳定和其他与运动相关的活动提供了关键信息。生物视觉神经网络已在自然界中进化了数百万年,是设计人工视觉系统用于防碰撞的理想模型。作为一种视觉神经结构,蝗虫的LGMD神经元显示出很强的检测运动物体的能力。LGMD神经元(图2)由四层神经网络组成,第一层检测亮度变化,第二层和第三层处理激发和抑制反应之间的相互耦合,最后一层通过阈值比较输出峰值响应。当蝗虫的眼睛察觉到一个接近的物体时,LGMD神经元会受到刺激,将输出一个尖峰信号,警告蝗虫在远处有潜在的危险。LGMD神经元在感知运动物体时的高灵敏度适合于帮助车辆感知正在接近的物体。

薄膜电池-f2-640.png

图2 LGMD 模型

为了利用生物启发视觉在碰撞检测中的优势,本文报道了一种仿生视觉机制,该网络具有与LGMD神经元相似的碰撞选择性。视觉刺激从光感受器(P)层被感知并传递到激发(E)和抑制(I)层,然后视觉信号被分解成ON/OFF通道,这将指示其导航中的亮度增加/降低。ON/OFF通道中的视觉信号在抵达求和(S)层中后分别融合,最后在分组(G)层中全部信号进一步聚合以用于输出。当潜在危险来临时,视觉刺激会激活LGMD神经元以检测潜在的碰撞,蝗虫随后将更新其行为以避免碰撞。

驾驶中的人为因素

到目前为止,只有少数研究考虑了驾驶过程中的人为因素。与前序研究工作不同的是,本研究工作同时讨论了两个重要人为因素对驾驶过程的影响,即中心注意偏置双目视觉

中心注意偏置:中心注意偏置是驾驶任务的关键因素,人类视觉会主动搜索即将接近场景中的要点并绑定视觉特征以获得更高的认知理解,即来自中心视野/区域的视觉信息被更多关注,而来自外周视野的视觉信息被较少关注。一旦潜在危险接近,驾驶员的注视或注意力分布在中心视觉区域表现出高度选择性,以提高他们的警觉性。为了反映障碍物检测过程中注视分布的选择性,本研究报道的LGMD考虑了中心注意偏置在接收视觉刺激和将处理后的信号传输到P层中的影响。具体而言,我们提出以高斯模型建模中心注意偏置。图3所示的高斯滤波器被并入LGMD,以凸显视觉刺激的中心区域,同时模糊外周视野的刺激信息,提高了LGMD对运动的敏感性。

薄膜电池-f3-640.png

图3 以高斯模型建模中心注意偏置

智能避障策略

基于以上对LGMD和驾驶中人为因素的讨论,形成了本研究工作的一种智能避障策略(图4)。该策略受蝗虫基于视觉的障碍回避机制的启发,还考虑了中心注意偏置和双目视觉。中心注意偏置被建模并放置在LGMD的P层前面,另外,左LGMD和右LGMD分别处理车辆前方的左摄像机和右摄像机的图像。在物体运动期间,一旦左侧或右侧LGMD检测到碰撞,就会同时触发两个方向选择和碰撞体距离预测程序。本研究比较了左右LGMD模型输出的NMPs(归一化膜电位)值,将NMP值较大的一侧做为所选择的方向;左右LGMD模型的NMP和FFI(前馈抑制)以及当前机器人运动速度被输入到训练的多层感知器(MLP)模型中即可输出预测距离。在方向选择和距离预测的基础上最终导出了最佳电机控制,以优化紧急情况下的避障转向选择。

薄膜电池-f4-640.png

图4 智能避障策略

总结与展望

本文研究了仿生视觉模拟在自动驾驶智能避障的应用,分析了如何基于蝗虫的LGMD神经元和视觉通路构建智能避障系统。为了解决传统LGMD模型的局限性,本研究引入了驾驶过程中的两种人为因素(中心注意偏置和双目视觉),对该模型展开了系统优化。LGMD模型在应用过程中对计算资源依赖小,在自动驾驶智能避障多种技术方案之中具有独特的优势。在真实道路上,不同的天气和照明条件会对驾驶员的视觉和反应能力产生很大影响,这是一个不可忽视的研究挑战。未来,对仿生视觉模型的进一步研究和开发应侧重于处理具有复杂环境的道路场景。

责任编辑

程   鑫    南京大学

李尚燚    北京化工大学

本文内容来自Cell Press合作期刊The Innovation第四卷第一期以Commentary发表的“Bio-inspired vision mimetics towards next generation collision avoidance automation” (投稿: 2022-10-06;接收: 2022-12-16;在线刊出: 2022-12-28)。


DOI: https://doi.org/10.1016/j.xinn.2022.100368


引用格式:Xu G., Guo K., Park S., et al. (2022). Bio-inspired vision mimetics towards next generation collision avoidance automationThe Innovation. 4(1),100368.

原文链接:https://www.cell.com/the-innovation/fulltext/S2666-6758(22)00164-3

扫二维码|查看原文

image.png

作者简介

image.png

孙兆辉,上海交通大学博士,长期从事人在环智能交通系统(Human-in-the-Loop ITS)研究。近二年以第一/通信作者在IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE Transactions on Engineering Management、IEEE Transactions on Computational Social Systems等期刊发表学术论文10余篇。参与国家自然科学基金、工信部智能制造/工业互联网专项、上海市经信委/发改委/决策咨询委项目、浙江省自然科学基金等8项,曾获工业互联网产业联盟首届工业APP开发与应用创新大赛全国二等奖,任上海神经科学学会航空神经认知分会委员。

image.png

宋爱国,东南大学首席教授,国家杰出青年基金获得者、中国青年科技奖获得者、全国优秀科技工作者,入选国家百千万人才工程和国家“万人计划”。国务院学位委员会仪器科学与技术学科评议组成员。现为东南大学电仪控制学部主任、生物电子学国家重点实验室副主任、空间科学与技术研究院执行院长、机器人传感与控制技术研究所所长。长期从事机器人传感与控制技术、力反馈遥操作机器人技术、空间机器人技术、助老助残康复机器人技术的研究。先后主持国家重点研发项目1项、国家863项目10项、国家973课题1项、国家自然科学基金重点项目3项与面上项目6项等重要课题50余项。作为第一完成人先后获国家技术发明二等奖1项、教育部技术发明一等奖2项、江苏省科技进步一等奖2项、吴文俊人工智能科技进步一等奖1项、中国仪器仪表学会科技进步一等奖1项、中国专利优秀奖1项,以及省部级科技进步二等奖3项、日内瓦国际发明金奖3项等。发表论文300余篇,其中SCI论文200余篇;获发明专利授权100余项,负责编写国家标准5项。

往期推荐

织物计算:无处不在的织物所驱动的计算新范式

► 点击阅读

蛇形机器人在社会发展中扮演着重要角色

► 点击阅读

AI视角下的元宇宙之路


► 点击阅读

钯膜反应器的新应用:优势与挑战


► 点击阅读

百花齐放的硅基量子比特


► 点击阅读

高效稳定的水能收集器


► 点击阅读

MOFs衍生中空多孔纳米材料的合成与应用

► 点击阅读

风力发电的防冰除冰技术任重而道远


► 点击阅读

科学网—[转载]神经髓鞘脂质-神经信息传递的马其顿防线

科学网—[转载]大亚湾实验发布中微子振荡最精确测量结果

科学网—[转载]The Innovation | 太阳爆发活动的数据驱动模拟

科学网—[转载]绝缘量子材料中的热霍尔效应 The Innovation

科学网—[转载]源于牙釉质且超越天然牙釉质 | The Innovation

科学网—[转载]人工智能:科学研究新范式 | The Innovation

科学网—[转载]氮杂环丁烷的简洁构建 | The Innovation

科学网—[转载]超越极限:合理设计钙钛矿/半导体异质结实现器件性能突破 | The Innovation

视频解读:Omicron为什么更加“温和”-科学网视频-科学网 (sciencenet.cn)

第3卷第3期视频解读-科学网视频-科学网 (sciencenet.cn)

The Innovation 创刊视频-科学网视频-科学网 (sciencenet.cn)

期刊简介

扫二维码 | 关注期刊官微

二维码-new-640.png

The Innovation是一本由青年科学家与Cell Press于2020年共同创办的综合性英文学术期刊:向科学界展示鼓舞人心的跨学科发现,鼓励研究人员专注于科学的本质和自由探索的初心。作者来自全球49个国家;已被113个国家作者引用;每期1/4-1/3通讯作者来自海外。目前有195位编委会成员,来自21个国家;50%编委来自海外;包含1位诺贝尔奖获得者,33位各国院士;领域覆盖全部自然科学。The Innovation已被DOAJ,ADS,Scopus,PubMed,ESCI,INSPEC等数据库收录。秉承“好文章,多宣传”理念,The Innovation在海内外各平台推广作者文章。


期刊官网1(Owner):

www.the-innovation.org

期刊官网2(Publisher):

www.cell.com/the-innovation/home

期刊投稿(Submission):

www.editorialmanager.com/the-innovation

商务合作(Marketing):

marketing@the-innovation.org


期刊标识

期刊标识-640.jpg

See the unseen & change the unchanged

创新是一扇门,我们探索未知;  

创新是一道光,我们脑洞大开;  

创新是一本书,我们期待惊喜;  

创新是一个“1”,我们一路同行。



https://blog.sciencenet.cn/blog-2497842-1372529.html

上一篇:[转载]王少伟:识别万物的光谱芯片 | Innovation Webinar
下一篇:[转载]载人深潜视野下的克马德克海沟 | The Innovation
收藏 IP: 180.77.226.*| 热度|

2 何潇 张一波

该博文允许注册用户评论 请点击登录 评论 (0 个评论)

IP: 124.202.209.*   | 璧� 璧� +1 [36]寰愭櫀   2013-12-13 15:13
纭疄鎰熷埌鍚冩儕銆傘€傘€�
IP: 159.226.19.*   | 璧� 璧� +1 [35]浠昏壋闈�   2013-10-14 08:30
鎴戞浘缁忓湪宸ヤ綔涓亣鍒颁竴绡囩敤璁$畻鏈烘敀鍑虹殑璁烘枃锛屽垢濂借璐d换缂栧璇嗗埆鍑烘潵锛屽苟鎻愰啋浜嗙紪杈戦儴锛屽彲瑙佽矗浠荤紪濮斿拰鍚岃璇勮鍦ㄤ繚璇佷竴涓湡鍒婄殑瀛︽湳璐ㄩ噺涓捣鐫€鏃犺冻杞婚噸鐨勪綔鐢紝鎴戜滑鏄惁搴旇鍦ㄩ€愭灞曞紑OA鐨勫悓鏃讹紝纭繚鍚岃璇勮鐨勬牴鍩轰笉鍔ㄦ憞銆傝繖绡囨枃绔犳彁閱掍簡鎴戜滑鎬濊€冭涓嶈OA锛屽浣曞幓OA锛�
鍥炲  锛� 鏈熷垔瑕佹椂涓嶆椂鍦伴潰瀵规湁鎰忔垨鏃犳剰鐨勮€冮獙.
2013-11-12 07:461 妤硷紙鍥炲妤间富锛� 璧� 璧� +1 |
IP: 219.238.6.*   | 璧� 璧� +1 [34]渚慨娲�   2013-10-11 08:59
杩欎釜鐮旂┒鏈夌偣鎰忔€濓紝棰嗗涔熷彲浠ユ椂涓嶆椂灏濊瘯缁欎笅闈㈢殑缂栬緫閮ㄦ姇绋匡紝鐪嬬湅缂栬緫鏄笉鏄湪鐢ㄥ績宸ヤ綔
鍥炲  锛� 杩樻槸浠庡唴蹇冮噷鍙戝嚭鐨勭敤蹇冩洿濂姐€�
2013-10-11 22:141 妤硷紙鍥炲妤间富锛� 璧� 璧� +1 |
IP: 36.44.54.*   | 璧� 璧� +1 [33]NoteFirst   2013-10-11 08:30
浠昏€佸笀鎮ㄥソ锛屾偍鐨勮繖绡囧ソ鏂囧凡琚紪杈戜箣瀹舵敹褰曡浆杞斤紝鐗瑰憡鐭ワ紝濡傛湁涓嶅Ε涔嬪璇锋壒璇勬寚姝c€�http://www.editorhome.cn
IP: 123.138.207.*   | 璧� 璧� +1 [32]闄堣緣   2013-10-8 18:46
杩欎簺OA鍒婄墿鍦ㄤ綔鑰呴噸澶嶆姇绋胯繃绋嬩腑锛岀郴缁熼毦閬撳氨娌℃湁鍙戠幇涓€绋垮鎶曠幇璞″悧锛�
鍥炲  锛� 鑳芥敹鍒伴挶灏辫锛岀瀹冧竴绋垮嚑鎶曞憿銆�
2013-10-8 23:121 妤硷紙鍥炲妤间富锛� 璧� 璧� +1 |
IP: 110.103.241.*   | 璧� 璧� +1 [31]鍒樺皯鍗�   2013-10-8 11:46
绉戝闂鏄瀛﹀鐨勫叴瓒o紝鍥藉唴鍔炲垔浜洪毦寰楁湁杩欐牱鐨勫姛澶拰姘斿姏涓撻棬鐮旂┒鍍廜A杩欐牱鐨勯棶棰橈紝璁板緱褰撳勾浣犳妸OA浠嬬粛鍒板浗鍐呮椂锛屽ぇ瀹堕兘鍦ㄦ嚨鎳備腑锛屽嚑骞磋繃鍘讳簡锛孫A杩呯寷鍙戝睍锛屽彲璋撹繀闆蜂笉鍙婃帺鑰崇洍閾冨効鍝嶅彯褰撲箣鍔裤€傝繛鐢宠涓粈涔堢簿鍝佷箣绫讳篃寰楀~鏄惁OA浜嗐€備絾澶ч儴鍒嗗姙鍒婁汉濡傛垜绛夊OA 鐨勬蹇佃繕鍋滅暀鍦ㄥ緢娴呯殑鑼冨洿锛屽鍙鏄叏鏂囧厤璐圭綉绔欎笅杞戒簡灏辨槸OA, 鑰岄毦浠ヨ姳绮惧姏浠旂粏鎺㈣銆傚鐜嬪簲瀹借€佸笀鍒欐槸韬綋鍔涜锛屽湪鍥藉唴鍋歄A姣旇緝鎴愬姛銆傚洜姝ょ湅浜嗘鏂囦笉鍏嶅ぇ鎬掞紝杩呴€熷弽鍑讳箣銆�
鍥炲  锛� 灏戝崕鍏勮唉铏氫簡锛屾湁鏈轰細瑙侀潰鍐嶅彊 :-)
2013-10-8 23:111 妤硷紙鍥炲妤间富锛� 璧� 璧� +1 |
IP: 131.243.59.*   | 璧� 璧� +1 [30]钁f槑   2013-10-7 09:05
濡傛灉鍋氬鐓х爺绌讹紝闈濷A鏈熷垔鐨勬牱鏈緢闅鹃€夈€�

锛嶏紞锛嶄粠瀹為獙璁捐涓婅锛岃繖绡囨枃绔犳湁鐐归棶棰樸€�
鍥炲  锛� 鏄紝搴旇閫夋嫨褰卞搷鍔涘樊涓嶅鐨凮A鏈熷垔鍜屼紶缁熸湡鍒婂仛姣旇緝鐮旂┒銆�
2013-10-8 23:091 妤硷紙鍥炲妤间富锛� 璧� 璧� +1 |
IP: 131.243.59.*   | 璧� 璧� +1 [29]钁f槑   2013-10-7 05:48
闈濷A 涔熶笉瑙佸緱濂藉灏戙€�
鍥炲  锛� 鏄紝濡傛灉鍋氬鐓х爺绌讹紝闈濷A鏈熷垔鐨勬牱鏈緢闅鹃€夈€�
2013-10-7 09:011 妤硷紙鍥炲妤间富锛� 璧� 璧� +1 |
IP: 119.255.60.*   | 璧� 璧� +1 [28]鐜嬪簲瀹�   2013-10-7 01:05
鏈夎叮鐨勭爺绌讹紒鍚岃璇勫鐨勭己澶辨垨涓撳涓嶈礋璐d换鐨勮瘎瀹★紝鍚庢灉閮藉緢涓ラ噸銆�
鍥炲  锛� 纭槸锛岃矗浠荤紪杈戜篃寰堥噸瑕併€�
2013-10-7 09:001 妤硷紙鍥炲妤间富锛� 璧� 璧� +1 |
IP: 114.245.46.*   | 璧� 璧� +1 [27]闄堝皬鏂�   2013-10-6 23:17
鍙戣〃涓嶇瓑浜庢壙璁ゃ€傚鏈瘎浠峰簲鍦ㄥ彂琛ㄤ箣鍚庯紝鑰岄潪鍙戣〃涔嬫椂銆�
鍥炲  锛� 鍚屾剰銆�
2013-10-7 08:591 妤硷紙鍥炲妤间富锛� 璧� 璧� +1 |
IP: 114.245.46.*   | 璧� 璧� +1 [26]闄堝皬鏂�   2013-10-6 23:11
鎵€浠ヨ锛岄噸瑙嗚鏂囧彂琛ㄧ殑鍒婄墿骞舵病鏈変粈涔堢‘鍒囩殑鎰忎箟銆傝繖鍙槸瀵逛簬涓€鑸殑鏈潵鏃犻渶鍖哄垎鍗村洜涓轰汉澶氱播灏戣€屽己琛屽姞浠ュ尯鍒嗙殑涓€绉嶄笉寰楀凡鐨勫姙娉曪紝涓庣湡姝g殑瀛︽湳璇勪环鍏崇郴涓嶅ぇ銆傝€屽浜庨偅浜涙湰鏉ュ凡缁忚В鍐充簡閲嶈鐨勭瀛﹂棶棰橈紝浣嗚鏂囧彂琛ㄧ殑鍒婄墿妗f涓嶉珮锛岃繖绉嶅鏈瘎浠峰疄瀹炲湪鍦ㄦ槸涓€涓伨闅俱€�
鍥炲  锛� 鍚屾剰锛屽ソ鍍忓凡缁忚秺鏉ヨ秺澶氬湴鍦ㄨ鏂囧眰闈笂杩涜璇勪环浜嗐€�
2013-10-7 08:581 妤硷紙鍥炲妤间富锛� 璧� 璧� +1 |
IP: 222.95.217.*   | 璧� 璧� +1 [25]changtg   2013-10-6 17:27
楠楀瓙閮借兘澶熺敓瀛橈紝涓轰粈涔堟湁闂鐨勮鏂囧氨涓嶈兘鑳滃嚭鍛紵
IP: 60.247.50.*   | 璧� 璧� +1 [24]閮戞柊濂�   2013-10-6 15:21
浠庝竴涓晶闈㈠弽鏄犱簡涓€绋垮鎶曠殑鈥濆悎鐞嗘€р€滐紝鍚﹀垯杩欎釜鎶ラ亾灏变笉浼氬瓨鍦ㄣ€�
IP: 60.17.139.*   | 璧� 璧� +1 [23]鐜嬭櫣瀹�   2013-10-6 14:38
鏈塷pen plasma journal娌℃湁锛�
IP: 222.222.244.*   | 璧� 璧� +1 [22]鐜嬬户鍗�   2013-10-6 12:07
闅鹃亾澶栧浗鐨勬檵鍗囪亴绉颁篃瑕佹眰SCI鏂囩珷涔堬紵涓轰粈涔堣閫犲亣鍛紵
鍥炲  锛� 浣滆€呭拰鏈熷垔鏈夊悕鍒╃殑闇€姹傚惂
2013-10-7 08:571 妤硷紙鍥炲妤间富锛� 璧� 璧� +1 |
IP: 111.161.9.*   | 璧� 璧� +1 [21]闂靛簲楠�   2013-10-6 08:37
寮€鏀炬潅蹇楀彧浼氬紩鍑鸿秺鏉ヨ秺澶氱殑鍨冨溇璁烘枃銆備篃璁革紝浠ュ悗锛屾潅蹇楄鏂囧氨涓嶇畻鍥炰簨浜嗭紝璺熷彂涓崥瀹㈠樊涓嶅銆�
IP: 123.151.28.*   | 璧� 璧� +1 [20]楂樿嫳   2013-10-6 08:05
鎴戠悊瑙g殑寮€鏀捐幏鍙栵細OA搴旇鏄竴绉嶆湡鍒婁紶鎾柟寮忕殑鍙樺寲锛岃鏂囪川閲忓簲璇ヤ笉鍥犳槸鍚A鏈夊彉鍖栥€�
涓嶇煡閬撴枃涓彁鍒扮殑鐜拌薄锛屽湪闈濷A鏈熷垔涓槸鍚︿篃瀛樺湪銆�
鍥炲  锛� 閮芥槸author pays鎯圭殑绁搞€�
闈濷A鏈熷垔鐨勫绋夸篃鏈夊緢澶氫笉涓ヨ皑鐨勶紝涓嶇煡閬撲弗閲嶇殑绋嬪害銆�
2013-10-6 10:371 妤硷紙鍥炲妤间富锛� 璧� 璧� +1 |
IP: 211.95.61.*   | 璧� 璧� +1 [19]鏄撲細骞�   2013-10-6 07:27
杩欐槸澶氫箞璧よ8瑁哥殑鎹忛€犳暟鎹拰涓€绋垮鎶曞晩锛岄毦閬撴病浜鸿拷绌朵綔鑰呯殑缃矗鍚楋紵
鍥炲  锛� 杩欎簺OA鏈熷垔鑱斿悎璧锋潵锛岃拷绌朵綔鑰呯殑缃矗
2013-10-6 10:351 妤硷紙鍥炲妤间富锛� 璧� 璧� +1 |
IP: 137.250.86.*   | 璧� 璧� +1 [18]寮犳睙鏁�   2013-10-6 05:54
鐗╃悊瀛︾幇鍦ㄥ緢濂介€犲亣鐨勩€俷ature鍜宻cience涓婇潰鐨勫緢澶氭枃绔犻兘鏈夊亣鏁版嵁鎴栬€呴殣钘忕殑宸殑鏁版嵁锛堟瘮濡傚彧鎶婃洸绾跨殑涓€閮ㄥ垎鎷跨粰璇昏€呯湅锛夈€傞棶棰樻槸锛岀幇鍦ㄧ墿鐞嗗疄楠屼笉鍙兘缁欑悊璁烘彁渚涙寫鎴橈紝鍙涓嶈繚鑳岀悊璁洪兘鏄彲浠ュ仛鍑烘潵鐨勩€傛墍浠ワ紝寰堝瀹為獙閮芥槸鍋囩殑銆�
鍥炲  锛�   
2013-10-6 10:271 妤硷紙鍥炲妤间富锛� 璧� 璧� +1 |
IP: 108.228.209.*   | 璧� 璧� +1 [17]鐜嬪畧涓�   2013-10-6 04:48
杩欎釜鍛ㄥ洓涓婄彮鐨勮矾涓婂惉鍒癗PR瀵硅鏂囦綔鑰呯殑閲囪锛孨PR瀵瑰鏈棶棰樺緢灏戞湁鎶ラ亾锛岀湅鏉ヨ繖绡囪鏂囧凡缁忓紩璧蜂簡缇庡浗涓绘祦濯掍綋鐨勬敞鎰忥紝褰卞搷涓嶅皬銆�
鍥炲  锛� 寤鸿CNR涔熷瘑鍒囪窡韪鏈潅蹇椾笂鐨勭儹鐐规枃绔狅紝鎻愰珮鍏ㄦ皯XX绱犲吇涓嶈兘鍙潬鏀挎不鍙e彿銆�
2013-10-6 10:251 妤硷紙鍥炲妤间富锛� 璧� 璧� +1 |
IP: 99.108.180.*   | 璧� 璧� +1 [16]璋㈢粡姝�   2013-10-6 00:36
浠ヤ笅璁胯皥褰曠殑杩炴帴. 甯屾湜灏嗚繖浜涘瀮鍦炬潅蹇楀垪鍑烘潵缁欏ぇ瀹�. 鍙鎶曠ǹ鍘讳簲鍒嗕互涓婄殑鏉傚織灏变笉浼氳鍧�
http://www.sciencemag.org.proxy.medlib.iupui.edu/content/342/6154/60/suppl/DC2
鍥炲  锛� 闇€瑕両D and password鐧诲綍锛�
2013-10-6 10:191 妤硷紙鍥炲妤间富锛� 璧� 璧� +1 |
IP: 222.240.84.*   | 璧� 璧� +1 [15]鍒樺叏鎱�   2013-10-5 22:54
姝︽眽涓€闂村眳姘戞ゼ涓敞鍐屼簡鑷冲皯30绉峯pen access鍒婄墿銆傚湪鎴戝伐浣滅殑浜屽眰灏忔ゼ閲岋紝鏈夊嚑浣嶈鍒婄墿鐨勭紪濮旓紝浣嗘槸锛屾病鏈変汉鍦ㄨ繖浜涘垔鐗╀笂鍙戣〃杩囨枃绔犮€�
鎴戜滑瀛﹂櫌锛屽凡鐭ョ殑鍙湁涓€浣嶅湪Sci. Rep.鍙戣〃杩囪鏂囥€傝繖涓€open access鍒婄墿瀹$ǹ寰堜弗銆�
鍥炲  锛� 鏈変簺open access鍒婄墿瀹$ǹ纭疄寰堜弗锛屽笇鏈涗富娴佹槸濂界殑銆�
2013-10-5 23:161 妤硷紙鍥炲妤间富锛� 璧� 璧� +1 |
IP: 117.136.34.*   | 璧� 璧� +1 [14]浣欐尯   2013-10-5 21:19
鏈夋剰鎬濈殑鐮旂┒锛佷竴绡囪鏂囦竴绋垮鎶曪紝鏈€鍚庢槸璋佺珯鍑烘潵澹版槑杩欏彧鏄釜瀹為獙鐨勫憿锛�
鍥炲  锛�   
2013-10-5 23:141 妤硷紙鍥炲妤间富锛� 璧� 璧� +1 |
IP: 123.169.53.*   | 璧� 璧� +1 [13]鍚曞皬鑽�   2013-10-5 19:51
OA鐨勮矾杩樺緢闀垮晩銆�
鍥炲  锛� 浠嶉渶鍔姏銆�
2013-10-5 23:131 妤硷紙鍥炲妤间富锛� 璧� 璧� +1 |
IP: 125.72.198.*   | 璧� 璧� +1 [12]Acad   2013-10-5 19:45
鍗氫富鍥炲(2013-10-5 16:39)锛氫絾鎰块棶棰樻病鏈夊姝や弗閲嶃€�
----
姣旀垜璇寸殑杩樹弗閲嶃€�
1996骞达紝缇庡浗浜烘浘缁忔祴璇曡繃缇庡浗鍖栧浼氱殑鏃楄埌鍒婄墿JACS涓婄殑鏈夋満鍚堟垚璁烘枃锛屽彧鏈�40%琚畬鍏ㄩ噸鐜般€�

JACS鍦ㄤ腑鍥芥悶鍖栧鐨勪汉鐨勭溂閲岋紝鏄《绾у垔鐗┿€備互鍖栧钁楃О鐨勫叞宸炲ぇ瀛﹁縿浠婁负姝㈡墠鍦ㄤ笂闈㈠彂浜�2绡囪鏂囥€�

鎴戝湪1994骞磋捣鏈嶅姟涓€娴佸浗闄呭垔鐗╋紝宸茬粡鎺ヨ繎20骞翠簡锛堝綋鏃跺叏涓浗鍚勫绉戝叡鏈夊浗闄呯紪濮�40浣欎汉锛夛紝杩囩殑妗ワ紝姣旂粷澶у鏁颁腑鍥藉鑰呰蛋鐨勮矾瑕佸鐨勩€�

涓€娴佸垔鐗╁彂涓嶅彲閲嶇幇璁烘枃锛岃嚜绉戝璇炵敓鑷充粖锛屼竴鐩村姝ゃ€�
杩戜唬绉戝鐨勫笣鍥借嫳鍥斤紝鍦�20涓栫邯浠ュ墠锛屻€婄殗瀹跺浼氬織銆嬪彂鐨勫疄楠岃鏂囷紝80%浠ュ綋浠g瀛︾殑瑙傜偣鐪嬶紝灏辨槸鎼炵瑧鐨勪笢瑗裤€�

鍗氫富寰堝琛屻€備竴鐪嬪氨鏄潪涓€绾跨瀛﹀鐨勮鐐广€傚浜庝竴绾跨瀛﹀锛屽氨鏄渶涓撲笟锛屾潈濞佺殑鍒婄墿锛屽叾涓婄殑璁烘枃鏈�50%琚噸鐜帮紝灏卞緢婊℃剰浜嗐€�

濡備粖鐨勭撼绫崇瀛︽湡鍒婏紝璁烘枃鏈�20%琚噸鐜帮紝灏辨槸濂藉垔鐗╀簡銆�
IP: 115.24.240.*   | 璧� 璧� +1 [11]鏉ㄦ鐡�   2013-10-5 19:32
闅愮涓庝富瑙傜洓琛� 璋佹潵璇勮鈥滃悓琛岃瘎璁€�
http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2013/9/283081.shtm
鎮ㄧ殑鐪嬫硶锛�
鍥炲  锛� 宸叉嫓璇伙紝璋㈣阿銆�
2013-10-5 23:111 妤硷紙鍥炲妤间富锛� 璧� 璧� +1 |
hidden
IP: 125.72.198.*   | [10]鐢ㄦ埛鍚�   2013-10-5 19:32
璇勮宸茬粡琚瀛︾綉鍒犻櫎
IP: 86.179.169.*   | 璧� 璧� +1 [9]鏇硅仾   2013-10-5 19:13
鏂囩珷鎻愬埌锛孲cientific & Academic Publishing鏄腑鍥藉嚭鐗堝晢銆傛槸鍚﹂偅涓姹夊ぇ瀛︾殑锛�
1妤兼槸鍚︽煇涓敋鑷冲€熶釜浣庤川閲忕殑OA鏉傚織鐨勭紪杈戠敋鎴栦富缂栵紵
鍥炲  锛�   
2013-10-5 23:121 妤硷紙鍥炲妤间富锛� 璧� 璧� +1 |
IP: 101.98.171.*   | 璧� 璧� +1 [8]閽熶集鍧�   2013-10-5 19:11
Science鏉傚織杩樻槸鏈夎船浣嶰A鏈熷垔鐨勬剰鍛冲湪銆傛棭骞存湁浜哄氨宸茬粡鍋氳繃寮勪簡涓€绡囨紡鏂楃櫨鍑虹殑鏂囩珷鎶曠粰science杩樻槸nature锛� 绔熺劧鎺ユ敹浜嗐€傘€傘€傘€傘€�
鍥炲  锛� 鎰块椈鍏惰銆�
2013-10-5 23:071 妤硷紙鍥炲妤间富锛� 璧� 璧� +1 |
IP: 114.243.86.*   | 璧� 璧� +1 [7]榄忎笢骞�   2013-10-5 18:21
鏈€濂芥湁瀵圭収缁勶紝渚嬪鍚屾牱鎶曠ǹ304涓紶缁熺殑PeerReview鏈熷垔涔嬪悗锛屽啀缁熻寰楀埌鐨勬牱鏈粨鏋滐紝鍙兘鏇存湁璇存湇鍔涖€�
鍥炲  锛� 鍚屾剰銆備笉杩囷紝浼拌瀵圭収缁勭殑鏍锋湰涔熶笉濂介€夈€�
2013-10-5 23:051 妤硷紙鍥炲妤间富锛� 璧� 璧� +1 |
IP: 150.255.30.*   | 璧� 璧� +1 [6]zhujt2005   2013-10-5 17:16
OA 灏界瀛樺湪璇稿闂锛屼絾閭f槸澶у娍鎵€瓒嬨€傛垜瑕佹槸Nature銆丼cience鐨勪富缂栵紝鎴戝氨鎶婂畠浠彉鎴� OA
鍥炲  锛� Nature宸茬粡鏈夋墍琛屽姩浜嗭紝涓嶈繃涓嶄細璧屼笂韬鎬у懡 :-)
2013-10-5 23:031 妤硷紙鍥炲妤间富锛� 璧� 璧� +1 |
IP: 123.150.182.*   | 璧� 璧� +1 [5]璁告禋杩�   2013-10-5 16:24
绉戝锛屼竴鏃︿笌閲戦挶鍙婅櫄鍚嶈仈濮伙紝灏变細鐢熶骇鎬儙銆俛gain.
鍥炲  锛� 鏂扮殑OA鍙備笌鑰呭湪涓嶆柇娑屽叆
2013-10-5 16:531 妤硷紙鍥炲妤间富锛� 璧� 璧� +1 |
IP: 202.248.209.*   | 璧� 璧� +1 [4]楂樺彫椤�   2013-10-5 16:15
搴旇鍜屼紶缁熸湡鍒婂姣斾竴涓嬨€俷ature銆丼cience涓婁笉涔熸湁寰堝璁烘枃鎾や簡绋裤€�
鍥炲  锛� 鍚屾剰銆�
http://scholarlyoa.com/2013/10/03/science/
2013-10-5 16:491 妤硷紙鍥炲妤间富锛� 璧� 璧� +1 |
IP: 115.193.180.*   | 璧� 璧� +1 [3]cly85   2013-10-5 16:02
OASPA 鍜� DOAJ 閮藉湪绗竴鏃堕棿瀵广€婄瀛︺€嬩笂鐨勮繖绡囨枃绔犲彂琛ㄧ敵鏄庯紱甯屾湜浠婂悗鑳借鍒拌緝涓ユ牸鐨勩€佽嚜寰嬫€х殑銆佽瘎瀹歄A鏈熷垔璐ㄩ噺鐨勬湁鏁堟帾鏂姐€傛湰鏉� Jeffrey Beall 鎻愬嚭 鈥滄暃璐㈡€ф湡鍒婄洰褰曗€濇椂锛孫A杩愬姩鐨勭粍缁囪€呭氨搴旇璀︽儠鍜屾湁鎵€琛屽姩銆�
鍥炲  锛� 纭槸锛岄渶瑕佹湁鍒囧疄鏈夋晥鐨勮鍔ㄣ€�
2013-10-5 16:481 妤硷紙鍥炲妤间富锛� 璧� 璧� +1 |
IP: 222.66.175.*   | 璧� 璧� +1 [2]鐗涙枃閼�   2013-10-5 15:44
杩欐槸Science浠h〃浼犵粺鏈熷垔瀵规柊鍏翠簨鐗╃殑鍙嶅嚮锛屼絾涔熶粠涓€涓晶闈㈠弽鏄爋a鏈熷垔瀛樺湪鐨勯棶棰樸€傚湪閲戦挶闈㈠墠锛屼竴鍒囬兘鏆楁贰鏃犲厜
鍥炲  锛� 闈㈠OA锛屾病鏈夐噰鍙栫浉搴旂殑瀹炶川鎬ц鍔ㄧ殑鏈熷垔锛堢ぞ锛夊ソ鍍忓凡缁忎笉澶氫簡銆�
OA纭疄鏈変笉灏戦棶棰橈紝涓嶆帓闄ゆ湁涓嶅皯娴戞按鎽搁奔锛屼箻鏈烘崬閲戠殑銆�
2013-10-5 16:431 妤硷紙鍥炲妤间富锛� 璧� 璧� +1 |
hidden
IP: 110.166.8.*   | [1]鐢ㄦ埛鍚�   2013-10-5 14:13
璇勮宸茬粡琚瀛︾綉鍒犻櫎
鍥炲  锛� 浣嗘効闂娌℃湁濡傛涓ラ噸銆�
2013-10-5 16:391 妤硷紙鍥炲妤间富锛� 璧� 璧� +1 |

1/1 | 鎬昏:36 | 棣栭〉 | 涓婁竴椤� | 涓嬩竴椤� | 鏈〉 | 璺宠浆

Archiver|手机版|科学网 ( 京ICP备07017567号-12 )

GMT+8, 2025-3-18 10:51

Powered by ScienceNet.cn

Copyright © 2007-2025 中国科学报社

返回顶部