蝗虫在自然界中长期演化出的LGMD（小叶巨型运动检测器，lobula giant movement detector）神经元和视觉通路，帮助其在高速移动时有效避免与接近目标的碰撞。自动驾驶领域的研究者通过对蝗虫视觉的仿生模拟，取得了较好的避障效果。为进一步优化LGMD模型的自动避障能力，本工作引入了人类在驾驶过程中表现出的两种人为因素（中心注意偏置和双目视觉）。中心注意偏置帮助LGMD模拟了驾驶过程中驾驶者的注意力机制；双目视觉则用两个LGMD模型模拟了人类的双眼结构，以解决避障过程中对立体世界的距离感知问题。通过中心注意偏置和双目视觉的引入，LGMD更加贴合人类在驾驶过程中的避障行为。

Gary J.W. Xu TheInnovation创新 2023-01-13 00:01

图1 基于驾驶人因启发性的LGMD自动避障示意图

图3 以高斯模型建模中心注意偏置

图4 智能避障策略

本文内容来自Cell Press合作期刊The Innovation第四卷第一期以Commentary发表的“Bio-inspired vision mimetics towards next generation collision avoidance automation” (投稿: 2022-10-06；接收: 2022-12-16；在线刊出: 2022-12-28)。

DOI: https://doi.org/10.1016/j.xinn.2022.100368

引用格式：Xu G., Guo K., Park S., et al. (2022). Bio-inspired vision mimetics towards next generation collision avoidance automation. The Innovation. 4(1),100368.

原文链接：https://www.cell.com/the-innovation/fulltext/S2666-6758(22)00164-3

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孙兆辉，上海交通大学博士，长期从事人在环智能交通系统（Human-in-the-Loop ITS）研究。近二年以第一/通信作者在IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE Transactions on Engineering Management、IEEE Transactions on Computational Social Systems等期刊发表学术论文10余篇。参与国家自然科学基金、工信部智能制造/工业互联网专项、上海市经信委/发改委/决策咨询委项目、浙江省自然科学基金等8项，曾获工业互联网产业联盟首届工业APP开发与应用创新大赛全国二等奖，任上海神经科学学会航空神经认知分会委员。

宋爱国，东南大学首席教授，国家杰出青年基金获得者、中国青年科技奖获得者、全国优秀科技工作者，入选国家百千万人才工程和国家“万人计划”。国务院学位委员会仪器科学与技术学科评议组成员。现为东南大学电仪控制学部主任、生物电子学国家重点实验室副主任、空间科学与技术研究院执行院长、机器人传感与控制技术研究所所长。长期从事机器人传感与控制技术、力反馈遥操作机器人技术、空间机器人技术、助老助残康复机器人技术的研究。先后主持国家重点研发项目1项、国家863项目10项、国家973课题1项、国家自然科学基金重点项目3项与面上项目6项等重要课题50余项。作为第一完成人先后获国家技术发明二等奖1项、教育部技术发明一等奖2项、江苏省科技进步一等奖2项、吴文俊人工智能科技进步一等奖1项、中国仪器仪表学会科技进步一等奖1项、中国专利优秀奖1项，以及省部级科技进步二等奖3项、日内瓦国际发明金奖3项等。发表论文300余篇，其中SCI论文200余篇；获发明专利授权100余项，负责编写国家标准5项。

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