引用本文 金聪聪 , 刘安东 , LIU Steven, 张文安 . 基于改进动态系统稳定估计器的机器人技能学习方法 . 自动化学报 , 2022, 48(7): 1771 − 1781 doi: 10.16383/j.aas.c200341 Jin Cong-Cong, Liu An-Dong, Liu Steven, Zhang Wen-An. A robot skill learning method based on improved s ...
导读 主题 大规模群体决策,水下机器人,信息物理系统,自适应控制,神经网络,多智能体系统,无人机,非线性系统... 全球科研机构 美国Purdue University、Louisiana State University、Rochester Institute of Technology;英国Brunel University London;瑞典Chalmers University ...