博文
- 基于改进动态系统稳定估计器的机器人技能学习方法
- 引用本文 金聪聪 , 刘安东 , LIU Steven, 张文安 . 基于改进动态系统稳定估计器的机器人技能学习方法 . 自动化学报 , 2022, 48(7): 1771 − 1781 doi: 10.16383/j.aas.c200341 Jin Cong-Cong, Liu An-Dong, Liu Steven, Zhang Wen-An. A robot skill learning method based on improved s ...
- 基于低秩约束的熵加权多视角模糊聚类算法
- 引用本文 张嘉旭 , 王骏 , 张春香 , 林得富 , 周塔 , 王士同 . 基于低秩约束的熵加权多视角模糊聚类算法 . 自动化学报 , 2022, 48(7): 1760 − 1770 doi: 10.16383/j.aas.c190350 Zhang Jia-Xu, Wang Jun, Zhang Chun-Xiang, Lin De-Fu, Zhou Ta, Wang Shi-Tong. Entropy-weighting mu ...
- 污水处理过程递推双线性子空间建模及无模型自适应控制
- 引用本文 张帅 , 周平 . 污水处理过程递推双线性子空间建模及无模型自适应控制 . 自动化学报 , 2022, 48(7): 1747 − 1759 doi: 10.16383/j.aas.c190514 Zhang Shuai, Zhou Ping. Recursive bilinear subspace modeling and model-free adaptive control of wastewater treatment. Acta Au ...
- 【当期目录】IEEE/CAA JAS 第9卷 第6期
- 导读 主题 大规模群体决策，水下机器人，信息物理系统，自适应控制，神经网络，多智能体系统，无人机，非线性系统... 全球科研机构 美国Purdue University、Louisiana State University、Rochester Institute of Technology；英国Brunel University London；瑞典Chalmers University ...
- 基于移动边缘计算的GI/GI/1排队建模与调度算法
- 引用本文 张珂 , 张利国 . 基于移动边缘计算的 GI/GI/1 排队建模与调度算法 . 自动化学报 , 2022, 48(7): 1737 − 1746 doi: 10.16383/j.aas.c190902 Zhang Ke, Zhang Li-Guo. GI/GI/1 queuing model and task scheduling for mobile edge computing. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(7) ...
- 基于分布式神经动态优化的综合能源系统多目标优化调度
- 引用本文 黄博南 , 王勇 , 李玉帅 , 刘鑫蕊 , 杨超 . 基于分布式神经动态优化的综合能源系统多目标优化调度 . 自动化学报 , 2022, 48(7): 1718 − 1736 doi: 10.16383/j.aas.c200168 Huang Bo-Nan, Wang Yong, Li Yu-Shuai, Liu Xin-Rui, Yang Chao. Multi-objective optimal schedulin ...
- 考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制
- 引用本文 陈正升 , 程玉虎 , 王雪松 . 考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制 . 自动化学报 , 2022, 48(7): 1704 − 1717 doi: 10.16383/j.aas.c210949 Chen Zheng-Sheng, Cheng Yu-Hu, Wang Xue-Song. Prescribed performance control of redundantly-actuated cable drivin ...
- 基于干扰估计的非对称运动下飞机刹车系统模型预测控制
- 引用本文 李繁飙 , 杨皓月 , 王鸿鑫 , 阳春华 , 廖力清 . 基于干扰估计的非对称运动下飞机刹车系统模型预测控制 . 自动化学报 , 2022, 48(7): 1690 − 1703 doi: 10.16383/j.aas.c210852 Li Fan-Biao, Yang Hao-Yue, Wang Hong-Xin, Yang Chun-Hua, Liao Li-Qing. Model predictive con ...
- 基于变分信息瓶颈的半监督神经机器翻译
- 引用本文 于志强 , 余正涛 , 黄于欣 , 郭军军 , 高盛祥 . 基于变分信息瓶颈的半监督神经机器翻译 . 自动化学报 , 2022, 48(7): 1678 − 1689 doi: 10.16383/j.aas.c190477 Yu Zhi-Qiang, Yu Zheng-Tao, Huang Yu-Xin, Guo Jun-Jun, Gao Sheng-Xiang. Improving semi-supervised neural ...
- 基于驾驶员转向模型的共享控制系统
- 引用本文 田彦涛 , 赵彦博 , 谢波 . 基于驾驶员转向模型的共享控制系统 . 自动化学报 , 2022, 48(7): 1664 − 1677 doi: 10.16383/j.aas.c190486 Tian Yan-Tao, Zhao Yan-Bo, Xie Bo. Shared control system based on driver steering model. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(7): 1664 ...
