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基于PIML的微观人群移动建模仿真与干预决策框架: Ouariel 2026-4-13 16:08; 引用本文郭润康 , 朱正秋 , 艾川 , 叶佩军 , 秦龙 , 尹全军 , 王飞跃 . 基于 PIML 的微观人群移动建模仿真与干预决策框架 . 自动化学报 , 2026, 52(3): 411 − 429 doi: 10.16383/j.aas.c250312 Guo Run-Kang, Zhu Zheng-Qiu, Ai Chuan, Ye Pei-Jun, Qin Long, ...; 175 次阅读|没有评论

视觉强化学习方法研究综述: Ouariel 2026-4-13 16:02; 引用本文王荣荣 , 程玉虎 , 王雪松 . 视觉强化学习方法研究综述 . 自动化学报 , 2026, 52(3): 381 − 410 doi: 10.16383/j.aas.c250422 Wang Rong-Rong, Cheng Yu-Hu, Wang Xue-Song. Overview of visual reinforcement learning methods. Acta Automatica Sinica, 2026, 52(3 ...; 143 次阅读|没有评论

《自动化学报》2026年52卷3期目录分享: Ouariel 2026-4-10 16:26; 《自动化学报》 202 6 年 52 卷 3 期网刊链接： https://www.aas.net.cn/article/2026/3 当期目录综述 01 星群内外态势认知与安全控制的体系架构及理论方法 ...; 245 次阅读|没有评论

基于空−海−潜跨域无人平台协同的海上目标探测追踪策略: Ouariel 2026-3-30 11:02; 引用本文田泽兴 , 闫敬 , 高麒媛 , 杨晛 , 关新平 . 基于空−海−潜跨域无人平台协同的海上目标探测追踪策略 . 自动化学报 , 2026, 52(2): 349 − 362 doi: 10.16383/j.aas.c250438 Tian Ze-Xing, Yan Jing, Gao Qi-Yuan, Yang Xian, Guan Xin-Ping. Maritime ...; 454 次阅读|没有评论

多障碍场景下基于多策略进化机制的无人机三维路径规划: Ouariel 2026-3-30 11:00; 引用本文朱润泽 , 赵静 , 陆宁云 , 马亚杰 , 宋来收 . 多障碍场景下基于多策略进化机制的无人机三维路径规划 . 自动化学报 , 2026, 52(2): 335 − 348 doi: 10.16383/j.aas.c250319 Zhu Run-Ze, Zhao Jing, Lu Ning-Yun, Ma Ya-Jie, Song Lai-Shou. Multi-strategy evol ...; 398 次阅读|没有评论

螺旋桨转速受限多四旋翼无人机的编队运输分层控制方案: Ouariel 2026-3-24 15:32; 引用本文武权伟 , 王翔宇 , 刘金浩 . 螺旋桨转速受限多四旋翼无人机的编队运输分层控制方案 . 自动化学报 , 2026, 52(2): 322 − 334 doi: 10.16383/j.aas.c250439 Wu Quan-Wei, Wang Xiang-Yu, Liu Jin-Hao. A hierarchical control scheme for formation transportation of ...; 394 次阅读|没有评论

基于传感重构的高可靠无人飞行器自动防撞策略: Ouariel 2026-3-24 15:28; 引用本文李睿 , 许斌 , 阎振鑫 , 杨林 . 基于传感重构的高可靠无人飞行器自动防撞策略 . 自动化学报 , 2026, 52(2): 309 − 321 doi: 10.16383/j.aas.c250535 Li Rui, Xu Bin, Yan Zhen-Xin, Yang Lin. High-reliability automatic collision avoidance strategy for unman ...; 378 次阅读|没有评论

知识−数据−模型驱动的低空动目标轨迹融合预测方法: Ouariel 2026-3-19 14:37; 引用本文周同乐 , 刘子仪 , 陈谋 . 知识−数据−模型驱动的低空动目标轨迹融合预测方法 . 自动化学报 , 2026, 52(2): 296 − 308 doi: 10.16383/j.aas.c250429 Zhou Tong-Le, Liu Zi-Yi, Chen Mou. Knowledge-data-model-driven trajectory fusion prediction metho ...; 577 次阅读|没有评论

基于社会化协同的无人机集群目标合围控制: Ouariel 2026-3-19 14:34; 引用本文彭雅兰 , 段海滨 , 范彦铭 , 李明 . 基于社会化协同的无人机集群目标合围控制 . 自动化学报 , 2026, 52(2): 284 − 295 doi: 10.16383/j.aas.c250415 Peng Ya-Lan, Duan Hai-Bin, Fan Yan-Ming, Li Ming. Target enclosing control of unmanned aerial vehicle swa ...; 507 次阅读|没有评论

无人机引导下多消防机器人协同作业: Ouariel 2026-3-13 16:10; 引用本文华长春 , 穆殿瑞 , 陈健楠 , 魏饶 . 无人机引导下多消防机器人协同作业 . 自动化学报 , 2026, 52(2): 267 − 283 doi: 10.16383/j.aas.c250420 Hua Chang-Chun, Mu Dian-Rui, Chen Jian-Nan, Wei Rao. Collaborative operation of multiple firefighting robots gu ...; 735 次阅读|没有评论

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