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【目录】IEEE/CAA JAS第11卷第7期: 欧彦 2024-10-25 08:43; 本期导读主题非线性过滤、神经网络、 H ∞ 控制、开关系统、多智能体强化学习、合作运动控制、自触发控制、多机器人、模型预测控制、三维点云数据集... 全球科研机构英国Brunel University London；新加坡National University of Singapore；中国科学院大学、清华大学、北京大学、东 ...; 210 次阅读|没有评论

永磁同步电动机速度伺服系统最优输出反馈控制器设计: 欧彦 2024-10-17 09:04; 引用本文王忠阳 , 梁丽 , 王友清 . 永磁同步电动机速度伺服系统最优输出反馈控制器设计 . 自动化学报 , 2024, 50(9): 1794 − 1803 doi: 10.16383/j.aas.c240018 Wang Zhong-Yang, Liang Li, Wang You-Qing. Optimal output feedback controller design of permanent magnet s ...; 373 次阅读|没有评论

含有输入时滞的非线性系统的输出反馈采样控制: 欧彦 2024-10-17 09:00; 引用本文马倩 , 盛兆明 , 徐胜元 . 含有输入时滞的非线性系统的输出反馈采样控制 . 自动化学报 , 2024, 50(9): 1772 − 1784 doi: 10.16383/j.aas.c220774 Ma Qian, Sheng Zhao-Ming, Xu Sheng-Yuan. Sampled-data output feedback control for nonlinear systems with input ...; 389 次阅读|没有评论

好文分享│吉林大学胡云峰教授团队&同济大学陈虹教授团队成果: 欧彦 2024-10-15 16:36; 研究背景一些实际工程系统具有在有限的时间内重复地执行相同控制任务的特性。迭代学习控制为这类具有重复特性的系统提供了一种有效的解决方法。迭代学习控制中的“学习”是指在构造当前控制算法时，利用存储设备存储的前几次迭代过程中产生的控制输入和跟踪误差信息，对当前控制输入进行学习和修正，以提高当前迭 ...; 534 次阅读|没有评论

基于观测器的人在环多机械臂系统预设性能二分一致性: 欧彦 2024-10-15 15:26; 引用本文刘沛明 , 郭祥贵 . 基于观测器的人在环多机械臂系统预设性能二分一致性 . 自动化学报 , 2024, 50(9): 1761 − 1771 doi: 10.16383/j.aas.c230622 Liu Pei-Ming, Guo Xiang-Gui. Observer-based prescribed performance bipartite consensus for human-in-the-loop multi- ...; 516 次阅读|没有评论

基于层次特征复用的视频超分辨率重建: 欧彦 2024-10-15 15:00; 引用本文周圆 , 王明非 , 杜晓婷 , 陈艳芳 . 基于层次特征复用的视频超分辨率重建 . 自动化学报 , 2024, 50(9): 1736 − 1746 doi: 10.16383/j.aas.c210095 Zhou Yuan, Wang Ming-Fei, Du Xiao-Ting, Chen Yan-Fang. Video super-resolution via hierarchical feature reus ...; 535 次阅读|没有评论

基于自适应时间步脉冲神经网络的高效图像分类: 欧彦 2024-10-9 16:33; 引用本文李千鹏 , 贾顺程 , 张铁林 , 陈亮 . 基于自适应时间步脉冲神经网络的高效图像分类 . 自动化学报 , 2024, 50(9): 1724 − 1735 doi: 10.16383/j.aas.c230656 Li Qian-Peng, Jia Shun-Cheng, Zhang Tie-Lin, Chen Liang. Adaptive timestep improved spiking neural ...; 747 次阅读|没有评论

芯片智能布线方法研究综述: 欧彦 2024-10-9 16:31; 引用本文周展文 , 卓汉逵 . 芯片智能布线方法研究综述 . 自动化学报 , 2024, 50(9): 1671−1703 doi: 10.16383/j.aas.c230368 Zhou Zhan-Wen, Zhuo Han-Kui. Survey on intelligent routing approaches for chips. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(9): 1671−1703 doi: 10.1638 ...; 727 次阅读|没有评论

会议征文 ‖ IEEE ICIT2025国际会议: 欧彦 2024-10-9 08:46; IEEE Industrial Electronics Society（IES）主办，中国地质大学（武汉）承办的第26届IEEE工业技术国际会议（The 26th IEEE International Conference on Industrial Technology，ICIT2025）将于2025年3月26日至28日在武汉召开，详情请见会议网站： https://icit2025.ieee-ies.org/ ，欢迎大家踊跃投稿！; 562 次阅读|没有评论

JAS资讯 ‖ IEEE/CAA JAS创刊十周年系列论坛（杭州站）成功召开: 欧彦 2024-10-9 08:41; 2024年9月12至13日，IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica创刊十周年系列论坛在杭州召开。论坛由IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica主办，浙江工业大学控制科学与工程学科承办，浙江省自动化学会和浙工大湖州数字经济技术研究院协办。论坛围绕“复杂系统智能感知与控制”这一主题，探讨现有智能感知与控制领域的理 ...; 670 次阅读|没有评论

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