在智能化系统快速发展的背景下，感知、决策与控制构成了从信息获取到任务执行的核心链路。

基于此，Mathematics 特邀大连海事大学人工智能学院的于长东副教授、大连海事大学船舶与海洋工程学院梁霄教授和河南科技大学孙晓界讲师共同创建特刊“智能感知、决策与控制中的数学与机器学习 (Mathematics and Machine Learning for Intelligent Perception, Decision-Making, and Control)”。本特刊重点关注以下主题，包括但不限于：

数学建模

深度学习

强化学习

智能感知

计算机视觉

决策

控制系统

优化方法

多智能体系统

无人系统

投稿截止日期：2026年8月31日

客座编辑

于长东 副教授

大连海事大学

大连海事大学人工智能学院副教授、硕士生导师。2023年于哈尔滨工程大学获得博士学位。目前在 Ocean Engineering、Physics of Fluids 和IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement 等期刊发表论文40余篇，其中以第一作者和通讯作者发表论文20余篇，其中亮点 (Featured Article) 论文两篇，ESI前1%高被引论文一篇，封面论文一篇。主持和参与国自然基金、辽宁省博士科研启动基金计划项目等多项国家级、省部级项目课题。担任 Ocean Engineering、Neural Networks、Experiments in Fluids、Physics of Fluids 等多个重要期刊审稿人。

研究领域：海上智能感知、决策与控制，包括机器学习、计算机视觉、流体感知与计算、无人系统决策与控制。

梁霄 教授

大连海事大学

博士生导师、国家级科技重大专项项目首席科学家、海上无人系统技术创新团队负责人。长期从事海上无人系统技术及水动力学研究，在群智协同博弈对抗、规划与控制、节能优化、评估与测试等领域取得多项原创性成果。入选交通运输部“交通运输青年科技英才”、辽宁省“创新人才支持计划”、辽宁省“兴辽英才计划—青年拔尖人才”、辽宁省“百千万人才工程”、“星海工程培养计划—第二层次”等。出版专著1部，发表学术论文100余篇，其中TOP期刊论文40余篇，授权发明专利10余项。承担国家级科技重大、重点项目3项，装备预研项目2项，基础科研项目1项，国家自然科学基金4项，以及其他科研项目30余项。获省部级科技奖励二等奖1项，三等奖2项。现为陆军装备部专家、海军装备部专家、中国人工智能学会动态规划与智能自适应学习专委会委员、中国仿真学会机器人系统仿真专委会委员、中国海洋学会海洋装备技术专委会委员、辽宁省造船工程学会专家组成员、辽宁省水下机器人联盟专家委员、国家重点研发计划评审专家、国家自然科学基金评审专家等。担任 International Journal of Advanced Robotic Systems 期刊副主编，Ocean Engineering 等20余部学术期刊审稿专家。在教学方面，主编教材2部，发表教学改革论文5篇，主持教学改革项目5项，入选首批“瀚海工程”培养计划，担任省一流本科课程负责人，荣获辽宁省优秀博士学位论文指导教师，校级教学名师，优秀教学奖一等奖等。

研究领域：海上无人系统技术、船舶水动力学。

孙晓界 讲师

河南科技大学

河南科技大学信息工程学院 (人工智能学院) 青年教师、上海交通大学博士后、河南科技大学A类博士人才、河南科技大学优秀教师。长期在水面机器人等无人系统领域从事决策控制相关工作，主要研究水面机器人制导决策、智能感知、运动控制以及集群协同控制等方面的研究。近年来，先后主持中国博士后基金、河南省科技攻关项目、河南省自然科学基金，在 IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、Nonlinear Dynamics、Applied Ocean Research、Ocean Engineering、IEEE Journal of Oceanic Engineering 等权威学术期刊发表论文30余篇，具有较强的专业技能和综合能力。担任《世界海运》、Journal of Artificial Intelligence & Control Systems、Robot Learning、Advanced Equipment 等国内外期刊青年编委，中国自动化学会导航制导与控制专业委员会委员，中国人工智能学会自主无人系统专业委员会委员，IEEE复杂系统与智能科学国际年会程序委员，《机器人》《信息与控制》《水下无人系统学报》、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Industrial Informatics 等国内外知名期刊审稿专家。

研究领域：水面机器人等无人系统的决策控制、智能感知。

了解更多特刊信息：

https://www.mdpi.com/si/260547

Mathematics 期刊介绍

主编：Francisco Chiclana, School of Computer Science and Informatics, De Montfort University, UK

期刊主题涵盖纯数学和应用数学所有领域，重点发表代数与逻辑、几何与拓扑、数学分析、统计与运筹学、应用数学，包括数学与计算机科学、控制理论与力学、数学生物学、数学物理、金融数学等数学在其他各学科应用的文章。现已被 SCIE (Web of Science)、Scopus 等重要数据库收录，连续7年稳居 JCR Q1，JCR category rank：29/483。

2024 Impact Factor：2.2

2024 CiteScore：4.6

Time to First Decision：18.4 Days

Acceptance to Publication：2.4 Days