为了研究我最后选定的课题，花费在补充数学及相关学科理论上的时间，占到该项目总时间的60%以上。我的数学、物理基础虽然不薄，但距离该研究选题的要求却相差甚远！我只能在研究中寻找应该学习的学科、理论及方法，在学习中探索研究方向、解决所遇到的问题。如果有学识深厚的导师指引，可以少走许多弯路，提高研究效率，增大成功的概率。在华中工学院作研究生时，我希望选择的题目是研制自己曾提出的一种新型设备，它可以大幅度提高能量转换效率、减少其回程时间。这种设备是我长期研究液压螺旋锤原理及打击理论的发现和改进，非常希望能够尽快实施，使之早日服务于国民经济。经教研室初次讨论通过后，都认为原理可行。我希望在研制开始前，进行一次实验性改造，以确保研制工作成功。为节约资金，我的方案是对实验室的一台小型摩擦压力机进行局部改造，并且提交了设计图。教研室随后又进行了两次讨论，都认为方案、设计可行。然而最终为我确定的题目，却是与打击有关的动态应力问题，即找出德国设备上菱形许可打击域的计算公式；而吉明公式的计算结果则是椭圆形的。我理解导师们的苦心，可能仍然是经费问题，也可能是害怕研制时间拖得太长影响我毕业，也有可能是感到着个题目的理论内容不足。我虽然不满意这种步别人后尘的题目，但却接受了这个课题，并且没有再提出异议。可能是怕我不重视这个题目，导师说这是属于教研室所列出的12个难题之一，也是没有人愿意接手研究的两个课题之一。并提醒我没有任何资料可供参考；如果做不好也算是趟个路，但你就拿不到学位了。研究目标非常明确，导师的提醒为我节省了大量时间；而且我也具有十余年研究其打击理论的功底。仅用了两个多月时间，我便从选择学习结构力学开始，提出机身立柱的自然单元简化模型、推导公式、设计实验方案，进行实验数据分析验证并写出了学位论文，顺利完成了预定的研究目标。我至今仍然铭记着教研室动员了全部力量，帮助我进行实验；这种帮助是完成研究的重要因素。但也可从中看得出，教研室对这个课题的重视程度。

 任何从事研究工作的人，都是有导师指引的时间少，而离开导师的时间多；必须学会独立寻找研究方向、研究方法，自选学习相关知识。我最后选定的研究题目，当时还是一处尚无人涉足的领域，自然谈不上会有人指引了。这项研究以探索信息内涵为突破口，以信息理论、模糊数学、灰色理论等为基础，研究人类认识过程中提取信息、理解信息及其客观程度的定量化等问题；以期建立人类认识过程的形式化模型及数学理论。这种研究目标与多个学科密切相关，既涉及其理论、方法、数学基础，也关系在这些学科中的应用。在研究过程中，我先后补充学习的主要内容有数理逻辑、现代数学及其方法、模糊数学、离散数学、非线性理论、信息论、控制论、系统论、实验心理学、语言学、人工智能（特别是模式识别）、计算机科学的基础理论、自动机理论、神经网络、现代控制理论及其系统辨识、自组织理论及相关的耗散结构、协同学、分子遗传学等二十多个学科。研究方向是自己选定的，补充学习内容也要自己挑选；走一些弯路的不可避免的。 我花费了很大力气学习突变论，学完后才发现对我的研究毫无用处；只好丢弃，任其被遗忘。至今已经过去了三十年，突变论留下的记忆说来可笑，也只剩下它对狗耳朵的竖起、后贴所表示情绪变化的解释了。而我原本期望该理论，能够解释、描述从信息到语义的变化问题；当时我认为那可能是一种突变。不过我所选学的内容，大部分还是有用的；这与我在大学时代自学过Shannon信息论有关。后续的学习使我涉猎了该理论的广泛内容，也对它有了比较深刻的理解。在考研究生前，我已经较为深入地自学过经典控制理论、液压传动及液压伺服控制；这些内容既是我当时研究项目的需要，也是考研所要求的专业课基础和内容。我到大学任教后所讲授的本科课程，包括液压伺服系统、工业机器人概论、自动控制原理、测试及信号处理等，也都是以控制理论为基础的。现代控制理论原本是研究生的学位课，后来又花费了不少时间，以补充学习其深层次的内容；所花的功夫并不比学习人工智能理论少。正因为有了这样的扎实功底，使我能够轻松地讲授研究生的学位课现代控制理论。在自选的学习内容中，数理逻辑对后来的学习、研究，都产生了很大影响。学习这门学科花费了半年多时间，我先后研读了六本以上的教课书，坚持听完其电视教学。数理逻辑使我能够轻松自学所需要的数学分支，自然而然地接受现代数学的抽象概念。一本抽象代数、一本模糊数学的教材，各自的学习时间都没有超过两个星期。数理逻辑对学习人工智能理论也有很大影响，有效减轻了自学的难度。而人工智能理论，则是研究信息语义理解所必须具备的基础知识。数理逻辑对于我所选的研究方向有显著影响，使我能够轻松地处理研究中的形式化问题。