与维纳的控制论不同，人机之间的控制关系不但涉及实时状态的反馈，包括中长期趋势的反馈，并且，不但有各种人、机感觉的调节，还有预存知觉或知识的调节，也就是说常常是事实与价值混合的相互作用，既复又杂，是一种新型的控制论。

上述观点体现了人机协同控制关系相较于经典控制论的拓展与创新，其核心在于突破了传统控制论的边界，融入了更复杂的人因特性与时间维度的延伸。以下从对比分析与理论创新两个层面展开阐述：

一、与维纳经典控制论的差异

诺伯特·维纳（Norbert Wiener）于1948年创立的经典控制论以“反馈”为核心，聚焦于机器或生物系统中通过实时信息反馈实现自我调节的机制（如恒温器通过温度偏差实时调整加热功率）。其关键特征是：

① 反馈的时间尺度：以实时或短周期的误差修正为主，目标是维持系统稳态（如机械臂的位置纠偏）；

② 调节机制：依赖传感器（感觉）获取当前状态信息，通过比较器与预设目标值生成控制信号；

③ 交互性质：以“事实驱动”为主，关注客观物理量（如温度、速度）的精确匹配，较少涉及主观价值判断。

而我们所述的人机控制关系，本质上是一种“人-机-环境”复合系统的控制，其差异体现在三方面：

① 反馈的时间维度扩展，从“实时”到“全周期”。传统控制论的反馈是“即时纠偏”（如导弹追踪目标的路径修正），而人机控制需同时纳入中长期趋势的反馈，如智能医疗系统中，AI不仅监测患者实时生命体征（实时反馈），还需分析数周内的病情演变趋势（中长期反馈），结合医生经验调整治疗方案——这种“多时间尺度反馈”使控制目标从“维持当前状态”升级为“引导系统向更优未来演进”。

② 调节机制的复合性，从“感觉”到“感知+认知”。经典控制的调节依赖传感器的“物理感觉”，如摄像头捕捉图像、麦克风采集声音，而人机控制的调节融合了人类的预存知觉与知识（如专家经验、文化习惯、伦理判断）。自动驾驶系统中，车辆不仅要通过雷达感知障碍物（感觉调节），还需调用交通规则知识（预存知识）、评估“紧急避让可能危及行人”的价值权衡（预存价值），最终决定刹车或变道——这种“感觉+认知”的混合调节，使控制从“数据驱动”转向“数据与知识双驱动”。

③ 交互性质的升维，从“事实”到“事实+价值”。维纳控制论的目标是“用最少能量/信息实现系统稳定”（事实导向），而人机控制的本质是“人在回路”（Human-in-the-Loop）的价值协同。比如在智能推荐系统中，算法不仅要匹配用户历史行为（事实），还需考虑用户的潜在需求（如避免过度沉迷）、社会伦理（如信息茧房风险）——这种“事实与价值的混合作用”，使控制过程从“技术最优”转向“人机共认的合理”。

二、新型控制论的意义

笔者所描述的“新型控制论”，本质上是复杂适应系统（CAS）理论与人机交互（HCI）的交叉延伸，其创新在于承认并利用了“人”的主体性，涉及动态适应性，即中长期反馈与预存知识的引入，使系统能应对不确定性（如市场波动、用户偏好变化），而非仅维持静态平衡；以及认知增强性，将人类的隐性知识（直觉、经验）编码为机器的显性规则（如专家系统），或通过机器学习模拟人类决策模式（如强化学习中的奖励函数设计），形成“人脑+机器算力”的协同优势；还有价值嵌入性，明确将伦理、偏好等主观因素纳入控制逻辑（如AI的“可解释性”要求），避免技术理性对人性的异化。

与维纳控制论的“机械反馈”相比，人机控制关系是一种“认知增强型反馈”——它不仅依赖实时数据的“感觉调节”，更通过中长期趋势预测、预存知识与价值的融合，可以实现“事实-价值”的动态平衡。这种新型控制论的出现，既是人工智能从“工具”向“伙伴”进化的体现，也为解决复杂社会问题（如智慧城市、精准医疗）提供了更符合人性的方法论。

三、几点思考

概括而言，这种人机之间的新型控制关系已经突破了维纳经典控制论仅以客观数据反馈为核心的框架，演变为一种融合事实与价值、实时与中长期、感知与认知的复杂交互系统。可以将其概括为“人机环境系统控制论”或“事实-价值混合控制论”，其核心特征可归纳为以下四点。

① 反馈维度扩展。除传统实时状态反馈外，系统引入中长期趋势反馈（如用户习惯演化、环境法规更迭），形成“双层闭环”。

② 信息类型升级。控制信号不再只是可量化的传感数据，而是“事实+价值”混合信息，事实层包括传感器、知识图谱提供的可验证数据；价值层涉及伦理规则、情感偏好、文化规范等主观约束。

③ 调节机制多元。除感觉级调节（温度、速度、力度）外，增加预存知觉/知识调节，如自动驾驶对“行人突然出现”的直觉式避险模板；医疗机器人遇到罕见病例时，主动调用医学指南修正诊疗策略。

④ 控制方式演化。从“自动化控制”走向“人机协同-变主体控制”，系统与人可在不同情境下互换主导权，实现“共演”而非“单向控制”。简言之，新型控制论=维纳反馈回路⊕价值伦理回路⊕中长期记忆回路，把“数据驱动的即时纠偏”升级为事实-价值混合、实时-历史协同、感知-认知交替的复杂治理体系。