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[转载]两次做郑大钟老师学生的经历——纪念郑大钟教授诞辰90周年

已有 240 次阅读 2025-12-19 09:05 |个人分类:期刊介绍|系统分类:博客资讯|文章来源:转载

两次做郑大钟老师学生的经历——纪念郑大钟教授诞辰90周年

作者：吴宏鑫

欣闻控制理论与应用要出版一期纪念郑大钟老师诞辰90周年的专刊, 我心情非常激动, 特借此机会回忆我两次幸运地做郑老师学生的经历, 以及这些经历对我的成长和为国家做出的贡献的深远和重要影响.

我两次跟郑老师做学生. 第一次是文革之前, 我上大学的时候, 郑老师给我们辅导过《过渡过程分析》, 当时是钟士模先生主讲. 第二次是我大学毕业后回校听郑大钟老师给研究生上的《现代控制理论》课. 这次上课, 是我在文革结束后, 由于历史原因还没有恢复工作的那段时间. 郑老师了解到我的情况, 就主动邀请我回学校旁听他的课. 他把控制理论的概念讲得提纲挈领、鞭辟入里, 让人百听不厌, 真是一种享受！我做完作业, 给郑老师交作业. 郑老师亲自给我们批改作业. 文革后我的情况得到平反, 面临工作方向上的重大选择: 是驾轻就熟地继续搞卫星总体方案设计, 还是开拓国内尚无人涉足的航天器自适应控制这个领域? 在清华的学习经历, 特别是两次做郑老师学生, 让我学到系统的基础理论和专业课, 为我从事科研工作打下坚实的基础, 给了我勇于探索科技前沿的底气. 我选择了后者, 因为这一领域的技术无论在工业生产上还是在航天方面, 都有广阔的发展前景.

除了上郑老师的课, 在我的学术生涯中, 最重要的两篇文章, 都是在郑老师的指导下完成和发表的. 郑老师亲自帮我修改. 一篇是《一种全系数的自适应控制方法》, 85年发表在《自动化学报》上. 第二篇文章, 是《基于对象特征模型描述的智能控制》, 99年发表在《自动化学报》上. 这两篇论文提出的创新方法在发表之前, 已经在工程上得到了验证. 但作为学术论文, 发表的过程可谓非常曲折. 我刚开始投稿的时候, 总被拒稿. 拒稿理由是文章提出的“模型系数之和等于一”的条件没听说过, “特征模型”也没听说过. 稿子被退回来后, 我都没有再投稿的信心了. 郑老师看过之后, 相信我做的工作是有价值的, 并热情地鼓励我把文章发表出来. 作为学生, 我知道郑老师的理论功底是很扎实的, 在学术界也是很受人尊重的. 有了郑老师的认可, 我心里就有底了. 郑老师非常严谨, 以高标准对我提出了要求. 他说一定要给出问题的准确描述和结果的严格证明, 没有严格的证明是不行的. 他从文章结构到理论推导全过程都进行了耐心指导和修改. 后来, 经过郑老师的帮助, 文章终于得到了审稿专家的认可, 被录用了. 我希望郑老师能够在文章上署名, 但他拒绝了, 就连帮我修改论文的经历, 他也从来没有跟人提起, 也不让我对外宣扬. 从这一点上, 我感受到郑老师崇高的品质.

希望我的经历, 能够鼓励控制理论与应用领域的科研工作者, 继承郑大钟老师为代表的老一辈科学家严谨的治学态度、崇高的品质和对学术前沿的探索精神, 为我国科技自立自强做出应有的贡献.

本文作者

吴宏鑫, 控制理论与控制工程专家, 中国科学院院士. 主要从事航天和工业领域的自适应控制和智能控制理论与应用研究, 先后承担了卫星型号任务、国家“863”课题、部重点预研课题、国家自然科学基金重点项目和工业控制等10多项国家任务和工程项目. 1965年毕业于清华大学自动控制系. 2003年当选为中国科学院院士. 获得了多项研究成果, 其中获国家发明三等奖和二等奖各1项, 部级科技进步一等奖1项、二等奖5项，全国优秀科技图书二等奖1项, 获国家发明专利多项.

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期刊介绍

《控制理论与应用》(Control Theory & Applications)是经国家科学技术部批准, 教育部主管, 由华南理工大学和中国科学院数学与系统科学研究院联合主办的全国性一级学术刊物, 1984年创刊, 月刊, 国内外公开发行. 《控制理论与应用》是中国科学引文数据库首批统计源期刊之一，中文核心期刊，入选中国精品科技期刊顶尖学术论文F5000项目，中国科协自动化学科领域高质量科技期刊目录以及中国科协百篇优秀科技论文遴选计划，2021年入选广东省高质量科技期刊建设项目，2022-2024年连续获得基金委资助（科技活动专项）。

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