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Drones哈尔滨工程大学薛祎凡副教授等创建特刊：无人水面/水下航行器应用的智能协同控制

已有 115 次阅读 2026-9-9 17:01 |个人分类:特刊征稿|系统分类:科研笔记

无人水面航行器 (USV)、无人水下航行器 (UUV) 和自主水下航行器 (AUV) 的发展显著拓展了海上及空中环境中的作业范围。这些平台的核心是智能控制技术，它对于在复杂环境干扰下保持稳定性和跟踪精度至关重要。鲁棒的控制律作为基本支撑，使无人系统能够从基础自动化逐步过渡到高级操作自主性。在提升单体性能的基础上，协同控制已成为关键前沿领域，通过集体智能与分布式协调，使多艘车辆能够同步执行任务。为实现这一目标，必须将控制技术与先进的路径规划、任务规划和智能导航相结合，以确保在动态环境中安全高效地运行。此外，具身人工智能 (AI) 的融合代表了一次变革性的转变，使这些航行器能够更直观地感知、学习并与物理环境进行交互。

Drones 期刊邀请了西北工业大学刘禄教授、大连海事大学张国庆教授、武汉理工大学梁茂晗特岗教授和哈尔滨工程大学薛祎凡副教授，合作创建特刊“Intelligent Cooperative Control and Application of Unmanned Surface/Underwater Vehicles (无人水面/水下航行器应用的智能协同控制)”。本特刊欢迎围绕但不限于以下主题提交的稿件：

无人水面舰艇/无人水下航行器/无人水下机器人建模与仿真技术；

无人水面舰艇/无人水下航行器/无人水下机器人路径规划方法；

无人水面舰艇/无人水下航行器/无人水下机器人自动靠泊/着陆控制；

无人水面舰艇/无人水下航行器/无人水下机器人协同控制方法；

无人水面舰艇/无人水下航行器/无人水下机器人着陆控制与滚转减小；

无人水面舰艇/无人水下航行器/无人水下机器人自动避碰；

无人水面舰艇/无人水下航行器/无人水下机器人智能导航技术；

无人水面舰艇/无人水下航行器/无人水下机器人任务规划；

群集无人水面舰艇/无人水下航行器/无人水下机器人的具身人工智能；

群集无人水面舰艇/无人水下航行器/无人水下机器人的共识控制；

异构无人水面舰艇/无人水下航行器/无人水下机器人的跨域协作。

投稿截止日期：2026年9月30日

客座编辑介绍

刘禄教授（西北工业大学）

西北工业大学航海学院教授、博士生导师，教育部国家级青年人才。目前担任多个国内外重要期刊的编委。近年来在本领域发表或接收高水平论文60余篇，其中SCI 检索论文40余篇，授权/申请发明专利20余项，授权软件著作权5项，其中2篇入选ESI 全球热点论文 (1‰)，4篇入选全球高被引论文 (1%)，单篇最高影响因子19.118。

研究领域：海洋无人集群敏捷协同与智能控制、跨域无人集群协同控制、规划与决策、人工智能 (具身智能) 方法及其在海洋无人系统中的应用。

张国庆教授（大连海事大学）

博导、国家优秀青年基金获得者/大连海事大学“船舶智能航行与先进控制”重点科研创新团队负责人，长期从事船舶制导与控制、智能海事保障技术研究。在船舶智能航行、海空跨域协同保障领域公开发表论文120余篇，其中， SCI 期刊论文86篇 (一作/通讯作者)，单篇最高被引125次，IEEE 汇刊长文15篇，中国科学院一区73篇，SCI 他引总计3289，H 指数34，他引作者中包括 (中国工程院院士、本领域权威期刊编委等)，EI 期刊论文11篇；出版专著6部 (含第一作者3部，第二作者3部)；授权国家发明专利24项 (其中1项日本专利，1项欧洲专利，7项专利成果已转化)，软件著作权1项；获得海洋工程科学技术奖二等奖、教育部自然科学二等奖、交通教育科学研究优秀成果奖一等奖、辽宁省研究生教学成果奖二等奖、中国造船工程协会科技进步二等奖、交通运输青年科技英才、辽宁省优秀博士学位论文、智能交通领域全国优秀博士学位论文奖、航海类优秀青年教师奖一等奖等荣誉，入选辽宁省百千万人才工程“千层次”、“兴辽计划”青年拔尖人才、交通运输行业青年拔尖人才、交通运输部系统优秀共产党员、辽宁省优秀教师。

研究领域：大型船舶自主航行、机/船协同制导与控制、帆式船舶性能优化与控制、船舶/平台动力定位控制与优化和航海过程装备鲁棒控制。

梁茂晗特岗教授（武汉理工大学）

武汉理工大学航运学院特岗教授、硕士研究生导师。他于2023年在武汉理工大学获得博士学位，期间曾赴新加坡南洋理工大学进行博士生联合培养；博士毕业后在新加坡国立大学从事博士后研究工作。目前主要研究方向包括海事态势感知、智能船舶辅助驾驶以及海事大数据挖掘。主持科技部博士后海外引才专项 (回国工作类) 项目“智能船舶辅助驾驶技术”、企业委托横向课题等，并作为核心成员参与新加坡海事研与发展基金等国际重大科研项目，累计主持与参与项目经费总额近千万元。

研究领域：海事态势感知、智能船舶辅助驾驶、海事大数据挖掘。

薛祎凡副教授（哈尔滨工程大学）

副教授，硕导，预聘博导。致力于无人帆船、水下机器人、跨介质机器人的研究。主要涉及系统辨识、模型预测控制和机器人设计等研究方向。承担国家自然科学基金面上项目、青年基金、省自然科学基金青年基金、基础加强项目专题等纵向项目，作为骨干成员参加国家重点研发计划3项，承担多项无人船、水下航行器的横向委托项目。在船海、机器人控制领域包括IEEE T-IE、T-TE、T-ASE、J-OE 等权威期刊发表SCI 论文30余篇，参与编制海洋机器人相关国家标准2项，获得造船工程学会一等奖、发明学会二等奖，担任多个国内外SCI 期刊编委。

研究领域：模型预测控制、无人帆船、海洋机器人。

了解更多特刊信息：https://www.mdpi.com/si/269852