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Automation 文献清单：2024-2025年高引文章精选
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自动化领域发展迅猛——数字孪生、协作机器人、自动驾驶、AI驱动的智能控制……哪些研究方向最受关注？我们为您精选了Automation 期刊2024-2025年的15篇高被引论文，所有文章开放获取，免费阅读。希望这份合集能为您的科研之路注入新灵感！
本期涵盖以下热点领域：
数字孪生 | 工业自动化 | 自动化制造 | 损伤检测
机器人手臂 | 协作机器人 | 辅助机器人 | 无人水面艇
自动驾驶 | 神经网络 | 人工智能
Comparative Analysis: Fractional PID vs. PID Controllers for Robotic Arm Using Genetic Algorithm Optimization
比较分析：基于遗传算法优化的分数式PID控制器与常规PID控制器在机器人手臂中的应用对比研究
The Role of 3D Printing in Advancing Automated Manufacturing Systems: Opportunities and Challenges
3D打印在推动自动化制造系统发展中的作用：机遇与挑战
Operative Unmanned Surface Vessels (USVs): A Review of Market-Ready Solutions
可操作的无人水面艇 (USV)：市场成熟解决方案综述
Enabling Intelligent Industrial Automation: A Review of Machine Learning Applications with Digital Twin and Edge AI Integration
推动智能工业自动化：基于数字孪生与边缘人工智能集成的机器学习应用综述
Enhancing Nut-Tightening Processes in the Automotive Industry: Integration of 3D Vision Systems with Collaborative Robots
强化汽车行业的紧固工艺：将3D视觉系统与协作机器人相结合
Deep Learning-Based Detection and Segmentation of Damage in Solar Panels
基于深度学习的太阳能电池板损伤检测与分割技术
Robotic Disassembly Platform for Disassembly of a Plug-In Hybrid Electric Vehicle Battery: A Case Study
插电式混合动力汽车电池机器人拆卸平台的实例研究
Leveraging Multimodal Large Language Models (MLLMs) for Enhanced Object Detection and Scene Understanding in Thermal Images for Autonomous Driving Systems
利用多模态大语言模型 (MLLMs) 增强自动驾驶系统热图像中的目标检测和场景理解
Virtual Commissioning of Linked Cells Using Digital Models in an Industrial Metaverse
基于工业元宇宙数字模型的关联生产单元虚拟调试
Vision-Based Object Manipulation for Activities of Daily Living Assistance Using Assistive Robot
基于视觉的辅助机器人日常活动对象操作
A Complete System for Automated Semantic–Geometric Mapping of Corrosion in Industrial Environments
工业环境中腐蚀自动语义-几何映射的完整系统
A Hybrid Reinforcement Learning Framework Combining TD3 and PID Control for Robust Trajectory Tracking of a 5-DOF Robotic Arm
一种结合TD3和PID控制的混合强化学习框架，用于5-DOF机械臂的鲁棒轨迹跟踪
Design and Modeling of an Intelligent Robotic Gripper Using a Cam Mechanism with Position and Force Control Using an Adaptive Neuro-Fuzzy Computing Technique
基于自适应神经模糊计算技术的凸轮机构智能机器人夹爪的位置和力控制设计与建模
A Study of MTPA Applied to Sensorless Control of the Synchronous Reluctance Machine (SynRM)
MTPA在同步磁阻电机 (SynRM) 无传感器控制中的应用研究
Intelligent Robot in Unknown Environments: Walk Path Using Q-Learning and Deep Q-Learning
未知环境下的智能机器人：基于Q学习和深度Q学习的行走路径规划
Automation 期刊介绍
主编：Prof. Dr. Eyad H. Abed, University of Maryland, USA
期刊主题领域包括但不限于：控制理论、优化算法、网络化系统、系统状态监测、制造系统、能源管理系统、航空航天控制系统、学习系统、智能控制系统、人工神经网络、运动控制与传感、监控与数据采集、过程自动化与监控、故障检测与诊断、传感器与信号处理、机器人技术与应用、人机系统与界面、设备和仪器。
2025 Impact Factor：2.9
2025 CiteScore：4.5
Time to First Decision：24.8 Days
Acceptance to Publication：5.6 Days
期刊主页：https://www.mdpi.com/journal/automation
https://blog.sciencenet.cn/blog-3516770-1545506.html
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