Robotics 期刊为您精选了 2025 年度高引 Top 10 文章，为您提供最受欢迎的研究进展！

论文 1

四足机器人：机械设计、控制与应用的融合

Quadruped Robots: Bridging Mechanical Design, Control, and Applications

阅读英文原文：https://doi.org/10.3390/robotics14050057

论文 2

量子启发的滑模控制技术，以提高关节式工业机械臂的精度和能源效率

Quantum-Inspired Sliding-Mode Control to Enhance the Precision and Energy Efficiency of an Articulated Industrial Robotic Arm

阅读英文原文：https://doi.org/10.3390/robotics14010014

论文 3

农业机器人：应对可持续作物生产所遇挑战的专题综述

Agricultural Robotics: A Technical Review Addressing Challenges in Sustainable Crop Production

阅读英文原文：https://doi.org/10.3390/robotics14010009

论文 4

机器人系统中数据分发服务中间件的系统综述

A Systematic Literature Review of DDS Middleware in Robotic Systems

阅读英文原文：https://doi.org/10.3390/robotics14060063

论文 5

评估工业环境中物理人机交互的安全性：接触模型与冲击测量方法的系统综述

Assessing Safety in Physical Human–Robot Interaction in Industrial Settings: A Systematic Review of Contact Modelling and Impact Measuring Methods

阅读英文原文：https://doi.org/10.3390/robotics14030027

论文 6

用于三维路径规划的增强型混合人工鱼群算法在机器人系统中的应用

Enhanced Hybrid Artificial Fish Swarm Algorithm for Three-Dimensional Path Planning Applied to Robotic Systems

阅读英文原文：https://doi.org/10.3390/robotics14030032

论文 7

基于实时微机电系统的关节摩擦力识别技术，以提升机器人应用中的动态性能

Real Time MEMS-Based Joint Friction Identification for Enhanced Dynamic Performance in Robotic Applications

阅读英文原文：https://doi.org/10.3390/robotics14030036

论文 8

基于长短期记忆网络的深度强化学习受特拉机械约束在滑移式移动机器人稳健轨迹跟踪控制中的应用

LSTM-Enhanced Deep Reinforcement Learning for Robust Trajectory Tracking Control of Skid-Steer Mobile Robots Under Terra-Mechanical Constraints

阅读英文原文：https://doi.org/10.3390/robotics14060074

论文 9

提升机器人基于物体的规划中大型语言模型推理能力的代理式工作流

Agentic Workflows for Improving Large Language Model Reasoning in Robotic Object-Centered Planning

阅读英文原文：https://doi.org/10.3390/robotics14020024

论文 10

农业机器人感知、控制与网络技术的综述：从感知到协同

A Comprehensive Review of Sensing, Control, and Networking in Agricultural Robots: From Perception to Coordination

阅读英文原文：https://doi.org/10.3390/robotics14120159

• Robotics 期刊介绍

主编： Marco Ceccarelli, University of Rome Tor Vergata, Italy

期刊致力于报告机器人系统在理论、设计和应用方面的最新发展，特别关注自主行为、多传感器融合、学习算法、系统建模、控制软件、智能执行器、服务应用和人机交互。期刊目前已被 Scopus、ESCI (Web of Science)、dblp、Inspec 等多个数据库收录。

2024 Impact Factor: 3.3

2024 CiteScore: 7.7

Time to First Decision: 23.7 Days

Acceptance to Publication: 2.9 Days

期刊主页：https://www.mdpi.com/journal/robotics