无人驾驶飞行器 (UAVs)，通常称为无人机，已在军事侦察、环境监测、灾害响应、农业评估及基础设施检查等多个领域展现出革命性潜力。它们能够进入危险或人类难以抵达的区域，因此在执行搜索与救援、野生动植物追踪和关键设施巡检等任务时显得尤为关键。然而，在现实动态环境中协调多架无人机对移动目标进行高效追踪与控制，仍面临一系列严峻挑战。这些挑战包括：如何在多变条件下实现高精度的相对定位与姿态估计；如何在通信受限或存在干扰时维持鲁棒、低延迟的数据链路；如何在保障避碰与避开环境障碍的同时，优化飞行路径与能源消耗；以及如何在未知或非结构化环境中实现分布式协同决策。为应对上述问题，本期特刊“多无人机目标跟踪与控制”聚焦相关前沿研究，征集创新性的理论、算法与应用成果，推动该领域的技术进步与实战部署。

Aerospace 邀请了西北工业大学徐钊副教授和史国庆副教授创建特刊“Multi-UAV Target Tracking and Control (多无人机目标跟踪与控制)”。本特刊重点关注在多无人机目标跟踪与控制的最新进展，探讨编队控制、协同跟踪、分布式决策以及自主导航技术等关键方面。特刊包括但不限于以下主题：群智能、实时轨迹规划、通信故障恢复、导航、目标识别、目标搜索以及博弈论。通过促进跨学科合作，本特刊旨在加快构建能够应对复杂全球挑战的可扩展、自主无人机网络的进程。

关键词： 目标跟踪、目标识别、多无人机、协同控制、分布式滤波、搜索与探索、导航。

投稿截止日期：2026年8月31日

• 客座编辑

徐钊 副教授 西北工业大学，电子信息学院

研究领域：无人机编队、智能车辆、协同控制、网络控制、分布式滤波与控制、智能制造、大数据分析、传感器网络、故障诊断以及寿命预测技术。

史国庆 副教授 西北工业大学，电子信息学院

研究领域：航空电子系统的信息集成、仿真与测试；复杂系统的建模、仿真与性能评估；以及机载嵌入式系统的设计、开发与测试。

特刊详情：https://www.mdpi.com/si/266688

• Aerospace 期刊介绍

主编： Konstantinos Kontis, University of Glasgow, UK

2024 Impact Factor: 2.2

CiteScore: 4.0

Time to First Decision: 22.9 Days

Acceptance to Publication: 2.4 Days

期刊主页：https://www.mdpi.com/journal/aerospace