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Electronics特刊征稿 具身智能与协同自主:感知、规划与控制

已有 253 次阅读 2026-4-23 17:42 |个人分类:特刊征稿|系统分类:博客资讯

近年来,人工智能的快速发展正推动机器人技术从预设程序执行向认知决策智能化转型。研究者逐渐认识到,真正的智能不仅存在于算法中,更根植于物理实体与真实世界的动态交互,“具身智能”由此成为前沿探索的核心范式。当多个具身智能体协同完成任务时,如何通过感知、规划与控制实现群体智能的涌现,即“协同自主”,便成为关键科学问题。从工业机群协作到自动驾驶决策,对具备强健感知与鲁棒控制能力的具身智能系统需求日益迫切。非结构环境中的精准感知、物理约束下的长时序规划、多机器人分布式协同控制,仍是当前面临的核心挑战。

Electronics 邀请南方科技大学林志赟教授、广东工业大学徐雍教授、南方科技大学王莉莉副教授共同创建特刊“Embodied Intelligence and Collaborative Autonomy: Perception, Planning and Control (具身智能与协同自主:感知、规划与控制)”。本期特刊携手2026年第八届机器人、智能控制与人工智能国际学术会议 (RICAI 2026),旨在探讨感知、规划与控制如何通过机器人的物理具身性及环境互动被塑造并塑造智能系统。我们诚邀领域学者提交高质量原创研究,探讨具身智能与协同自主在理论突破、算法设计、系统实现及应用落地等方面的前沿进展。特刊主题包括但不限于以下方面:

机器人

机器人感知与环境交互;

多模态感知与传感器融合;

自主导航与动态障碍规避;

软体机器人与仿生机器人;

微纳机器人;

机器人运动与控制。

智能控制

机器人协同控制;

先进控制算法设计;

工业4.0与智能制造;

能源系统智能控制;

自动驾驶与智能交通控制;

网络化控制系统;

量子控制算法;

多物理场协同控制;

智能传感器;

智能通信与协同控制;

感知与认知通信。

人工智能

深度学习;

计算机视觉前沿;

大模型与通用人工智能;

强化学习与决策智能;

AI与科学计算;

边缘智能与嵌入式AI;

生成式AI与机器人仿真;

可信AI与安全验证;

脑机计算与仿生AI。

           

投稿截止日期:2026年11月30日

        

  • 会议信息

2026年第八届机器人、智能控制与人工智能国际学术会议 (RICAI 2026) 将于2026年11月20-22日在中国深圳举行。会议旨在汇聚全球专家学者,共同探讨机器人、智能控制与人工智能领域的前沿议题。会议官方网站请访问:https://ais.cn/u/nq6rMj

       

  • 客座编辑

林志赟 教授

南方科技大学自动化与智能制造学院院长、长聘教授,俄罗斯工程院外籍院士、IEEE Fellow、IET Fellow、AAIA Fellow。2005年获多伦多大学博士学位,先后在多伦多大学、浙江大学、杭州电子科技大学等国内外高校任职,曾任耶鲁大学、东京大学、澳洲国立大学等国际顶尖大学访问教授。主要从事多智能体系统、分布式人工智能、自主无人系统与智能机器人、信息物理系统智能感知与控制等前沿研究。主持参与30余项国家级及企业合作科研项目,出版英文专著2部,发表论文260余篇,引用9500余次,2014-2025连续12年入选Elsevier“中国高被引学者榜单”,2021-2025连续入选斯坦福大学全球前2%顶尖科学家榜单。

      

徐雍 教授

教育部工程研究中心主任、广东工业大学自动化学院副院长 (主持工作)、博士生导师。国家自然科学基金青年科学基金项目 (A类) 获得者、教育部青年长江学者、广东省青年珠江学者、全国高校党建“双创”工作样板支部书记。获得广大省青年科技创新奖、广东省自然科学一等奖1项 (排名第2)、教育部自然科学一等奖 (排名第3)、广东省科技进步一等奖 (排名第5)、关肇直奖。在IEEE汇刊和Automatica上发表论文50余篇,授权发明专利56件。

      

王莉莉 副教授

南方科技大学自动化与智能制造学院副教授,博士生导师。IEEE Senior Member,国家优青 (海外)。2011年和2014年在浙江大学分别获得工科学士和硕士学位,2020年于耶鲁大学获得工程与应用科学博士学位。曾任职于普渡大学,持有Lillian Gilbreth博士后奖学金。曾获2023 CPS Rising Star、耶鲁大学Henry Prentiss Becton研究生奖、CCDC张嗣瀛优秀论文奖等荣誉。主要研究方向为社会动力学、分布式估计与运算、分布式控制、多智能体队形控制、分布式深度学习及其应用。

        

了解更多特刊信息:https://www.mdpi.com/journal/electronics/special_issues/14OH5HK7IT

      

  • Electronics 期刊介绍

主编:

Flavio Canavero, Politecnico di Torino, Italy

期刊涵盖的研究领域包括但不限于:电子材料、微电子学、光电子学、工业电子、电力电子、生物电子、微波和无线通信、计算机科学与工程、系统与控制工程、电路和信号处理、半导体器件、人工智能、电动和自动驾驶汽车、量子电子等。期刊致力于快速发表与广泛电子领域相关的最新技术突破以及前沿发展。

2024 Impact Factor:2.6

2024 CiteScore:6.1

Time to First Decision:16.4 Days

Acceptance to Publication:2.6 Days

期刊主页:https://www.mdpi.com/journal/electronics

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