在人工智能、传感器融合和控制理论的推动下，海事行业正经历着向自主化转型的变革。精确的轨迹跟踪和智能运动控制是安全高效自主水面航行器作业的基石。尽管控制算法取得了显著进展，但在实际海事环境中，仍存在诸多挑战，如：水面航行器动力学的非线性、欠驱动约束、时变扰动 (波浪、水流、风)、模型的不确定性等。

基于此，Journal of Marine Science and Engineering (JMSE) 邀请武汉理工大学张金奋研究员创建特刊“Trajectory Tracking and Control of Surface Vessels: From Theory to Autonomous Navigation (水面航行器轨迹跟踪与控制：从理论到自主导航)”，为该领域最新研究成果提供分享平台。

本特刊旨在汇集将理论进展与水面船舶轨迹跟踪和控制的实际应用相结合的前沿研究成果。欢迎各位学者提交高质量原创文章或综述文章。研究方向包括 (但不限于) 以下内容：

智能导航系统

轨迹跟踪控制

自主水面航行器

动态定位

海上安全

避碰

非线性控制系统

投稿截止日期：2026年8月25日

• 客座编辑介绍

张金奋 研究员（武汉理工大学）

国家水运安全工程技术研究中心风险评价与应急研究所研究员，博士生导师。长期从事水路运输系统安全与风险评价、船舶智能避碰与导航等方面的研究。主持国家自然科学基金2项、国家重点研发计划国际合作项目1项；作为骨干成员参与国家重点研发计划课题1项、国家重点基金国际合作项目1项、湖北省国际合作项目1项，以及省部级/横向项目10余项。发表各类学术期刊/会议论文60余篇，包括第一/通讯作者SCI论文22篇。研究成果获得湖北省自然科学二等奖、中国航海学会科技进步一等奖、二等奖 (序2，2018) 各1项。担任SCI期刊 J. Shipb. 编委会成员、中国航海学会通信导航委员会委员，第五、六届交通信息与安全国际学术会议 (ICTIS) 秘书和分委会主席。

研究方向：主要从事水路交通安全建模、数据分析，船舶智能避碰与路径规划方面的理论和应用研究。

了解更多特刊信息：https://www.mdpi.com/si/271328

• JMSE 期刊介绍

主编：Charitha Pattiaratchi, The University of Western Australia, Australia

期刊内容主要涉及海洋工程、海岸工程、海洋环境科学、海洋生物学、物理海洋学、化学海洋学、海洋地质学、海洋能源、海洋污染、海洋灾害以及海水养殖等领域的研究。

2024 Impact Factor：2.8

2024 CiteScore：5.0

Time to First Decision：16.5 Days

Acceptance to Publication：2.5 Days

期刊主页：https://www.mdpi.com/journal/jmse