本期获奖作者专访，我们有幸邀请到Buildings最佳论文奖获奖作者——佛罗里达大学的Prof. Dr. Eric Jing Du (杜晶教授) 和共同作者由恒旭博士、博士后周天语。此次访谈中，杜教授就本论文内容及前沿方向给出了观点，为期刊的长远发展提供了指导性意见，并分享了对于学术研究的深刻见解。

• 获奖文章

Robot-Enabled Construction Assemblywith Automated Sequence Planning Based on ChatGPT: RoboGPT

https://www.mdpi.com/2075-5309/13/7/1772

• 学者简介

杜晶博士是佛罗里达大学土木与海岸工程系的教授。在投身学术之前，他曾是扎克里工业公司的高级数据分析师。杜教授2004年在天津大学获得了土木工程学士学位，2012年在密歇根州立大学获得了工程管理博士学位。他目前的研究兴趣集中在开发用于未来土木工程项目的下一代智能信息系统上。由恒旭博士是杜教授团队的成员，周天语博士是杜教授团队的博士后研究员。

两位作者与获奖证书的合影，左：周天语博士，右：由恒旭博士

• 研究背景

这篇论文的起点可以追溯到2022年底，当时ChatGPT刚刚崭露头角。杜教授在实验室中发起了一场讨论，引导大家思考如何将ChatGPT与当时团队正在进行的研究相结合。这篇论文的核心目标是探究大语言模型是否能够理解并完成我们设定的具体物理任务，将大语言模型作为机器人的“大脑”，对复杂任务进行有效分解。这也就是后来的VLA模型雏形。

Q.能否请您介绍一下获奖论文的主要内容？

这篇论文主要研究大语言模型对特定任务的理解与执行能力——例如管网连接、物体摆放等。我们首先将模拟环境中的场景参数化，然后输入大模型，由其基于自身推理能力生成每一步的操作指令。随后，我们开发了一个“翻译器”，将这些指令转化为机器人控制信号。这相当于将大语言模型作为机器人的“大脑”，对复杂任务进行分解与规划。在当时大语言模型尚未具备专门推理能力的背景下，研究成果超出了预期，在大量重复实验中，任务成功率达到了约84%。当然，随着后续推理模型的快速发展，这类成果如今已较为常见。

Q.未来该领域的前沿研究方向是怎样的？您的团队即将开展的项目有哪些？

前沿方向包括全自动化、人机交互在土木工程中的应用，以及人工智能对施工人员的关注与实际支持等。当前我们正处于人工智能发展的关键转折点——从以往对信息与数据的模式识别，转向对物理世界的真正理解与反馈。这一趋势在文献中被称为“具身人工智能”，业界也称之为“物理人工智能”。传统AI侧重于模式识别、分类与预测，而新兴研究则强调对物理世界的深入理解、任务规划与执行。因此，我们看到诸如Agentic AI、Physical AI和Embodied AI等方向正将AI与物理系统深度融合。在车辆、智能交通、航空、机器人等领域，都存在巨大机遇，未来有望实现大规模系统自动化。

同时，我们也面临重大挑战，尤其是数据严重不足的问题。在土木领域，数据多为纵向采集，且行业间数据共享机制尚不成熟。因此，我们认为未来的关键方向之一是推动“数据治理”，即在达成共识的基础上，系统性地收集和整合领域数据，这可能会带来突破性进展。

Q.您对年轻研究人员的建议是什么？

从我的角度来看，年轻科研人员关注具体的科研指标与易于取得阶段性成果的课题是普遍且合理的，这有助于学术资历的初步积累。然而，随着研究经验的增加，建议逐步建立更为长远的科研视野，像搭积木一样，系统性地构筑自身的研究体系，使各个阶段的工作能够衔接延续，并在未来五年乃至更长的周期内持续发挥价值。

因此，尤其针对博士生、助理教授等处于成长期的青年学者，我想提出一点建议：在适当的时候，需要有意识地跳出当前任务的局限，深入思考该领域10至15年后的发展趋势，以及你希望在其中扮演的角色。在此基础上，倒推规划当下及后续每一步的前进方向。这种长远规划对学术生涯的持续发展至关重要。

Q.大家对本次获奖的感受是什么？

由恒旭博士：我们感到既惊喜又欣慰，非常感谢学界对我们工作的认可。这项成果是团队合作的结晶，各位作者——我的师兄师姐们——都做出了重要贡献，感谢他们的配合与指导。特别要感谢杜老师，他在项目初期就提出将GPT与机器人手臂结合的方向，这一构想甚至领先业界约三到六个月，极具前瞻性。正是杜老师的指导，最终促成了这篇论文的完成。

Q.在您投稿时，Buildings还是比较新的期刊，是什么吸引了您？

我们当时意识到，这一研究方向在土木工程及其他工程应用领域将引起广泛关注，且切入点较为新颖，因此希望尽快完成并发表成果。在考察目标期刊时，注意到Buildings的审稿周期较短、收录流程相对较快，且期刊聚焦于建筑科学技术领域，与我们的研究主题高度匹配。基于以上考虑，我们我们尽可能高效地完成了论文撰写并投递到Buildings。

最后，衷心感谢杜教授团队百忙之中抽出时间接受Buildings 编辑部的采访，并真诚分享了他们的研究心路与宝贵经验。感谢杜教授对期刊发展的支持与建议，也感谢获奖作者团队对专业领域的讲解和分析，我们在此由衷地祝愿该团队在未来的科研旅程中再攀高峰，取得更多突破性成果！

• Buildings 期刊介绍

主编：David Arditi, Illinois Institute of Technology, USA

期刊领域涵盖建筑结构、建筑材料、建筑的维修和翻新、施工管理、建筑与环境、能源与建筑、建筑的运营维护和建筑设计等。

2024 Impact Factor：3.1

2024 CiteScore：4.4

Time to First Decision：15.1 Days

Acceptance to Publication：2.9 Days

期刊主页：https://www.mdpi.com/journal/buildings