《自动化学报》2026年52卷5期网刊链接：

https://www.aas.net.cn/article/2026/5

当 期 目 录

序 言

01

机器人仿生智能专刊序言

刘志杰, 程光权, 陈章, 杨辰光, 贺威

https://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c202605

综 述

02

水陆两栖跨介质仿生机器人研究进展

秦博扬, 李磊, 孔诗涵, 喻俊志

https://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c250507

03

陆空多模态机器人技术研究现状及展望

李欣茹, 王家添, 陈一同, 金艺畅, 丁希仑, 张容静, 王成才

https://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c250681

论 文 与 报 告

04

基于生物启发的飞滚多模态球形机器人路径规划方法

周熙栋, 钟杭, 陈铭源, 张辉, 王耀南

https://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c250502

05

结构仿生六杆张拉整体机器人折叠控制的形态智能方法

石家旭, 陶子辰, 桂昀, 刘珂, 刘华平, 方浩, 杨庆凯

https://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c250529

06

冗余人工肌肉驱动的仿生机器人强化学习控制

牛鹏军, 程屹涛, 朱彦臣, 厉侃, 刘珂

https://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c250508

07

基于仿人操控的无人摩托自适应定车控制

王伯毅, 邓飏, 景飞龙, 刘艳红, 霍本岩, 陈章, 梁斌

https://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c250513

08

基于鹰群环伺行为的无人机集群关联跟踪控制

孙永斌, 苏荣茂, 段海滨

https://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c250518

09

以数据手套为媒介的人手−机械手抓握技能传递

郭策, 郭子睿, 陈斯灏, 李依鸿, 肖浩然, 李金哲, 陈谢沅澧, 曾志文, 卢惠民

https://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c250512

10

基于改进CSRT的仿生视触觉传感器动态标记点跟踪方法

赵艺楠, 白雪剑, 李贤琦, 崔少伟, 王硕, 谭民, 王宇

https://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c250509

11

基于三元模型的仿生鱼尾机器人动力学建模与摆动控制

孟庆鑫, 熊阔, 闫泽, 王亚午, 吴俊东, 苏春翌

https://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c250690

12

仿鱼群行为的欠驱动水面机器人自组织编队重构控制

何树德, 毕发奇, 赵志甲, 陈首彦, 刘屿, 时昊天

https://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c250534

13

一种多运动模式的仿生软体爬行机器人设计与性能研究

刘晓华, 王耀南, 冯运

https://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c250680

14

基于超宽带信息智能决策的无人机自主精确定位方法

贾镜汀, 李文硕, 田波, 余翔

https://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c250526

15

基于因果影响检测的多无人机海上协同导航策略优化方法

柳文章, 陆建华, 任璐, 孙长银

https://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c250691

16

仿生多关节管道机器人结构设计与系统控制研究

郭兵, 李正男, 张静静, 王海波, 常宗瑜, 汤超

https://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c250510

17

变学习强度扑翼飞行器自学习控制

张承玺, 卢瑞秋, 李权, 吴荩, 许德智

https://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c250664

18

基于PIRL的空间机械臂仿生智能抓取方法

李连鹏, 郭航, 李明洋, 张海博, 徐拴锋, 张冬浩

https://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c250686

19

基于“形态−感知−动作”仿生机理的机器人自适应力控抓取方法

赵洲, 耿明强, 何秋实, 何赟鑫, 蔡明达, 周翔宇, 罗晶

https://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c250453

20

融合仿人决策的绳驱动软体机器人状态吸引控制

彭金柱, 王子浩, 杨耀雨, 范朋辉, 刘亚强

https://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c250683

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