机器人技术的研究前沿热点正经历一场深刻的范式变革，其核心驱动力来自于人工智能（尤其是大语言模型和多模态模型）的融合。当前的机器人正从预编程的、在结构化环境中执行重复任务的专用机器，向能在开放、动态环境中理解、规划、交互的通用智能体演进。 以下是机器人技术研究的主要前沿热点：

当前机器人技术的研究前沿呈现出 “云脑驱动”、“全身感知”、“灵巧操作”、“自主移动”和“自然交互” 五大特征。其发展脉络是从 “自动化”走向“智能化”，最终目标是创造出能够与人类在真实世界中无缝协作、并能适应我们复杂动态环境的通用机器人。大模型与机器人技术的结合，无疑是这场变革最强大的催化剂。

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