笛卡尔（1596－1650）的《方法论》(Discours de la méthode，全名“Discours de la méthode pour bien conduire sa raison, et chercher la vérité dans les sciences”），对西方人的思维方式，思想观念和科学研究方法有极大的影响，有人曾说：欧洲人在某种意义上都是笛卡儿主义者，就是指的受方法论的影响，而不是指笛卡尔的二元论哲学。

《方法论》的开篇讨论一个重要的概念：bon sens，中文一般意译为“良知”，或者“常识”：

- “良知（bon sens）”，是人间分配的最均匀的东西，因为人人都认为自己具有非常充分的良知，就连那些在其他一切方面都极难满足的人，也从来不会觉得自己的良知不够，要想再多得一点。这一点上，大概不是人人都弄错了，倒正好证明，那种正确判断、辨别真假的能力，也就是我们称为“良知”或“理性”的那种东西，本来就是人人均等的；我们的意见之所以分歧，并不是由于有些人的理性多些，有些人的理性少些，而只是由于我们运用思想的途径不同，所考察的对象不同。因为单有聪明才智是不够的，主要在于正确地运用才智。杰出的人才固然能够做出最大的好事，也同样可以做出最大的坏事；那些只走得很慢的人，如果一直沿着正道前进，就能比离开正道飞奔的人走在前面很多。

王阳明提出的“致良知”是所创立的“心学”的核心思想之一，在王阳明《传习录》中有明确描述：

- 心者身之主也，而心之虚灵明觉，即所谓本然之良知也。

- 夫良知即是道，良知之在人心，不但圣贤，虽常人亦无不如此。若无有物欲牵蔽，但循着良知发用流行将去，即无不是道。

- 良知是虚，功夫是实，知行合一。

据王阳明弟子王畿的《刻阳明先生年谱序》记载，王阳明是在谪居贵州龙场极端困苦的环境下提出“致良知”之学的，史称“龙场悟道”。