有“问题”的项目才是好项目——第一次调试六自由度运动系统记 2011-06-04

虽然我曾经参加过多项科研项目，但至今仍然对2002年第一次调试六自由度运动系统的经历记忆犹新。第一次调试， 难免遇到各种困难。困难就像一团乱麻，让人难以 ...

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一点红 2011-06-01

（图片来源网络，仅供欣赏）

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丁香花开时 2011-05-20

     早晨去院里开会。去得早了，于是就到主楼后面的小花园中去看书。这时节，丁香花已经盛开，满园的香气，不知不觉，人已陶醉其间了。在 ...

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梦与仿真 2011-05-07

    前些日子跟包老师聊天，他建议我去看一下好莱坞大片《盗梦空间》。他特别强调编剧的想象力：例如人的梦是可以通过某些技术手段被影响 ...

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六自由度并联机构——控制点变换 2011-05-07

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六自由度并联机构——冗余支腿对柔顺中心位置的影响 2011-05-07

    我们在这里讨论冗余支腿对标准六自由度并联机构柔顺中心位置的影响。         中位时，标准六 ...

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