【内容简介】

本书力图对控制理论的数学工具、重要理论结果与应用给予综合介绍，使读者对控制理论的发展、应用以及控制系统的设计有一个基本了解。全书内容共分为三部分：第一部分（第1～6章）介绍了控制系统的数学模型、运动分析、能控性、能观性、结构分解、实现与稳定性；第二部分（第7章）介绍了自适应控制与自校正设计；第三部分（第8～9章）介绍了最优控制与逆最优控制。本书强调基础性、严谨性和前沿性，对主要结果尽可能从基本概念出发作详尽论述。

本书可作为高等学校数学类、自动化类等专业高年级本科生的教材，也可作为普通高校控制科学与工程学科研究生的教材，也可供有关人员参考和自学。

【图书特色】

R权威性：中国科学技术大学数学学院、少年班学院的应用数学专业使用的教材，学时约60。

R严谨性：作为讲义已经使用15年。

R前沿性：编入了控制系统优化方面的最新研究成果。

R基础性：配有适量的习题，好教好学。

【作者简介】

康宇，博士，中国科学技术大学信息学院自动化系教授。

王俊，博士，合肥学院教授，兼中国科学技术大学、安徽工业大学硕士研究生导师，安徽省农业信息化协会理事，合肥学院机器视觉与智能控制技术重点实验室主任，1984、1993、2003年分别从合肥联合大学、合肥工业大学、中国科学技术大学获得学士、硕士和博士学位。承担过国家自然科学基金（60274012、60674029）、国家863计划（2001AA247021、2004AA247020、2006AA10Z253）、安徽省自然科学基金（03042302）、教育部博士点基金（20050358044）、安徽省教育厅自然科学研究项目(2006KJ048B、KJ2009A012)，合肥学院引进人才项目(07RC13)，独立承担过一些企业委托项目的开发工作。

杨孝先，中国科学技术大学数学系资深教授（已退休多年）。

【前言和目录】

《控制理论基础》前言和目录.pdf