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活细胞聚集在一起,并在特定条件下集体迁移,例如当炎性细胞通过血流到达伤口部位以帮助愈合。为了模仿这一点,纽约哥伦比亚大学的Hod Lipson和他的同事们创造了25个圆盘状机器人,可以连接在一起。
每一个机器人都装备了能够使机器人外壳膨胀和收缩的齿槽,以及能让它粘在相邻机器人身上的周边磁铁。单独而言,机器人不能移动,但一旦粘在一起,群就可以通过使单个机器人在不同的时间扩张和收缩,在表面上滑行。一群机器人可以挤过缝隙,即使其中许多部件出现故障也能继续移动。
Shuguang Li, Richa Batra, David Brown, Hyun-Dong Chang, Nikhil Ranganathan, Chuck Hoberman, Daniela Rus & Hod Lipson. Particle robotics based on statistical mechanics of loosely coupled components. Nature, 2019 DOI: 10.1038/s41586-019-1022-9
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