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02allan方差计算原理与代码参考02
热度 1 王亮亮 2018-7-13 20:24
上一篇博文主要介绍了Allan方差的公式及其源码,本文主要介绍Allan方差与imu其它参数的关系。 Allan方差与IMU参数的关系 实际上Allan方差就是其它各种类型误差的平方和, 在求出Allan方差后,可以利用最小二乘法对其进行拟合,拟合后就可以根据方差之间的关系,解算出量化噪声,角度随机游走,零偏不稳定 ...
个人分类: INS|4078 次阅读|2 个评论 热度 1
01allan方差计算原理与代码参考01
热度 2 王亮亮 2018-7-12 21:12
最近在学习计算IMU的allan方差时查找到一些资料,现在分享出来: 最先看到的参考文档是2004年的国标《光纤陀螺测试方法》里面的公式,对其中的公式多少有些费解,后面又找来了其它参考文献:analysis-and-modeling-of-inertial-sensors-using-allan-variance,最后反复查资料确认,国标上的公式是有问题的。 1.关于allan ...
个人分类: INS|7998 次阅读|3 个评论 热度 2

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GMT+8, 2021-11-27 11:12

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