科学网

 找回密码
  注册
决定连续系统能控丰富性大小的主要因素
赵明旺 2017-11-4 09:37
决定连续系统能控丰富性大小(能控性强否)的主要因素(整理中) 在本人博文“线性连续系统的无限时间能控丰富性的逼近计算”(http://blog.sciencenet.cn/blog-3343777-1066456.html)中,给出了SISO线性连续系统,当系统矩阵A为对角线矩阵,且特征值 均为单根且满足 ,则无限时间的能控丰富性 可由下式解析 ...
个人分类: 能控丰富性|1721 次阅读|没有评论
约旦阵下的连续系统能控丰富性
赵明旺 2017-10-26 10:09
约旦阵下的连续系统能控丰富性 能控空间定义 能控空间的边界为 设系统矩阵可表示为(或可变换为)上约旦阵,即线性连续系统模型各矩阵可表示为 记 可以证明,存在下述变换矩阵 使得 即 只与 有关,且 .因此,有 ...
个人分类: 能控丰富性|1729 次阅读|1 个评论
2阶有复根的离散系统的能控​丰富性计算
赵明旺 2017-8-23 09:11
2阶有复根的离散系统的能 控 丰富性计算(整理中) 本人的文章arXiv1705.08064(On Controllable Abundance Of Saturated-input Linear Discrete Systems) 里定义了线性离散系统的controllable abundance(能控丰富性、能控充裕性)及其计算。当系统状态空间维数 且矩阵A 的特征根为一对复根, ...
个人分类: 能控丰富性|1475 次阅读|没有评论
能控丰富性优化中保证能控域一致性变化的要诀
赵明旺 2017-8-19 17:36
能控丰富性优化中保证能控域一致性变化的要诀 在本人文章arXiv1705.08064(On Controllable Abundance Of Saturated-input Linear Discrete Systems) 给出并证明了一个关于能控丰富性与控制设计中控制策略解空间、闭环控制系统达到的最佳性能指标和鲁棒性的关系的定理。该定理指出,若对具 ...
个人分类: 能控丰富性|1819 次阅读|没有评论
线性离散系统的无限时间能控丰富性的解析计算
赵明旺 2017-8-14 16:56
线性离散系统的无限时间能控丰富性的解析计算(整理中) 本人的文章arXiv1705.08064(On Controllable Abundance Of Saturated-input Linear Discrete Systems) 里定义了线性离散系统的controllable abundance(能控丰富性、能控充裕性)如下: 其中 为系统的状态能控域,其形状为一 维空间中的 ...
个人分类: 能控丰富性|1700 次阅读|没有评论
能控丰富性与能观丰富性的对偶性
赵明旺 2017-8-4 17:04
能控丰富性与能观丰富性的对偶性 在线性系统的状态空间分析方法中,能控性与能观性是一对偶的概念,即两系统满足对偶性条件,则一系统的能控性等价于另一系统的能观性。 本人定义的能控丰富性和能观丰富性一样也具有对偶性,即若两个系统满足对偶性条件,则一系统能控丰富性强,则另一系统能观丰富性强; ...
个人分类: 能控丰富性|2670 次阅读|没有评论
决定能控丰富性大小的主要因素
赵明旺 2017-8-3 01:37
决定能控丰富性大小(能控性强否)的主要因素(整理中) 在本人博文“线性离散系统的无限时间能控丰富性的一个解析计算式”(http://blog.sciencenet.cn/blog-3343777-1063396.html)中,给出了SISO线性离散系统,当系统矩阵 为对角线矩阵,且特征值 均为单根且满足 ,则无限时间的能控丰富性 可由下式解析 ...
个人分类: 能控丰富性|2031 次阅读|没有评论
Approximate computation of infinite-time controllable abunda
赵明旺 2017-7-28 10:03
Approximate computation of the infinite-time controllable abundance for linear continuous-time systems In my blog article “Approximate computation of the controllable abundance for the linear continuous-time systems”(http://blog.sciencenet.cn/blog-3343777-1068213.html), by discreting the cont ...
个人分类: 能控丰富性|1538 次阅读|没有评论
能控丰富性与能控椭球
赵明旺 2017-7-26 10:10
能控丰富性与能控椭球 我定义的单位能控域是指一般线性系统在单位输入变量下 所有能控的状态组成的区域(空间),并将此区域的体积作为一个测度用于衡量系统的状态控制能力,并将此体积命名为能控丰富性(controllable abundance)。实际上,在状态空间控制理论中,基于能控格拉姆矩阵(controll ...
个人分类: 能控丰富性|1933 次阅读|没有评论
能控丰富性的应用前景
热度 1 赵明旺 2017-7-17 15:25
Controllable Abundance(能控丰富性、能控充裕性) 的应用前景 本人文章arXiv1705.08064(On Controllable Abundance Of Saturated-input Linear Discrete Systems),提出了一个关于离散系统的状态控制能力的新测度—Controllable Abundance(能控丰富性、能控充裕性).该新测度是一个基础性 ...
个人分类: 能控丰富性|1955 次阅读|2 个评论 热度 1

Archiver|手机版|科学网 ( 京ICP备07017567号-12 )

GMT+8, 2024-4-27 05:43

Powered by ScienceNet.cn

Copyright © 2007- 中国科学报社

返回顶部