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基于性能指标约束的一类输入死区非线性系统最优控制: 欧彦 2023-7-17 16:37; 引用本文郭子杰 , 白伟伟 , 周琪 , 鲁仁全 . 基于性能指标约束的一类输入死区非线性系统最优控制 . 自动化学报 , 2019, 45(11): 2128 − 2136 doi: 10.16383/j.aas.c190414 Guo Zi-Jie, Bai Wei-Wei, Zhou Qi, Lu Ren-Quan. Adaptive optimal control for a class of nonli ...; 1165 次阅读|没有评论

基于多尺度残差网络的压缩感知重构算法: 欧彦 2023-7-17 16:00; 引用本文练秋生 , 富利鹏 , 陈书贞 , 石保顺 . 基于多尺度残差网络的压缩感知重构算法 . 自动化学报 , 2019, 45(11): 2082-2091. doi: 10.16383/j.aas.c170546 LIAN Qiu-Sheng, FU Li-Peng, CHEN Shu-Zhen, SHI Bao-Shun. A Compressed Sensing Algorithm Based on Multi-scale Re ...; 1088 次阅读|没有评论

基于两层分块GMM-PRS的流程工业过程运行状态评价: 欧彦 2023-7-16 16:11; 引用本文邹筱瑜 , 王福利 , 常玉清 , 郑伟 . 基于两层分块 GMM-PRS 的流程工业过程运行状态评价 . 自动化学报 , 2019, 45(11): 2071-2081. doi: 10.16383/j.aas.2018.c170412 ZOU Xiao-Yu, WANG Fu-Li, CHANG Yu-Qing, ZHENG Wei. Plant-wide Process Operating Performance Ass ...; 1069 次阅读|没有评论

基于多尺度先验深度特征的多目标显著性检测方法: 欧彦 2023-7-16 16:08; 引用本文李东民 , 李静 , 梁大川 , 王超 . 基于多尺度先验深度特征的多目标显著性检测方法 . 自动化学报 , 2019, 45(11): 2058-2070. doi: 10.16383/j.aas.c170154 LI Dong-Min, LI Jing, LIANG Da-Chuan, WANG Chao. Multiple Salient Objects Detection Using Multi-scale Prior ...; 1097 次阅读|没有评论

【好文分享】基于位置测量的变时滞遥操作系统从端力矩反馈控制: 欧彦 2023-7-14 16:07; 研究背景近年来，随着空间探测、机器人远程手术和海底勘探等领域的应用，遥操作系统受到了人们的广泛关注。在典型的遥操作系统中，操作者根据视觉或力反馈对主端机械臂施加力，并将主端机械臂的运动作为控制指令发送给从端机械臂。从机械臂通过跟踪主机械臂的运动来执行操作任务，并将环境力反馈给主端 ...; 959 次阅读|没有评论

针对执行器非光滑反向间隙 − 饱和的柔性立管边界控制: 欧彦 2023-7-14 16:00; 引用本文赵志甲 , 任志刚 . 针对执行器非光滑反向间隙 − 饱和的柔性立管边界控制 . 自动化学报 , 2019, 45(11): 2050 − 2057 doi: 10.16383/j.aas.c190126 Zhao Zhi-Jia, Ren Zhi-Gang. Boundary control of a flexible marine riser subject to nonsmooth actuator backl ...; 799 次阅读|没有评论

基于钩缓约束的重载列车驾驶过程优化: 欧彦 2023-7-14 15:57; 引用本文付雅婷 , 原俊荣 , 李中奇 , 杨辉 . 基于钩缓约束的重载列车驾驶过程优化 . 自动化学报 , 2019, 45(12): 2355 − 2365 doi: 10.16383/j.aas.c190223 Fu Ya-Ting, Yuan Jun-Rong, Li Zhong-Qi, Yang Hui. Optimization of heavy haul train operation process based ...; 764 次阅读|没有评论

基于贝叶斯CNN和注意力网络的钢轨表面缺陷检测系统: 欧彦 2023-7-13 16:31; 引用本文金侠挺 , 王耀南 , 张辉 , 刘理 , 钟杭 , 贺振东 . 基于贝叶斯 CNN 和注意力网络的钢轨表面缺陷检测系统 . 自动化学报 , 2019, 45(12): 2312 − 2327 doi: 10.16383/j.aas.c190143 Jin Xia-Ting, Wang Yao-Nan, Zhang Hui, Liu Li, Zhong Hang, He Zhen-Do ...; 1169 次阅读|没有评论

动态模型偏差校正在列车组合定位中的应用: 欧彦 2023-7-13 16:21; 引用本文陈光武 , 刘昊 , 李少远 , 杨菊花 , 魏宗寿 . 动态模型偏差校正在列车组合定位中的应用 . 自动化学报 , 2019, 45(12): 2281 − 2293 doi: 10.16383/j.aas.c190170 Chen Guang-Wu, Liu Hao, Li Shao-Yuan, Yang Ju-Hua, Wei Zong-Shou. A novel method based on ...; 791 次阅读|没有评论

基于混合滤波最大期望算法的高速列车建模: 欧彦 2023-7-12 16:34; 引用本文王呈 , 陈晶 , 荀径 , 李开成 . 基于混合滤波最大期望算法的高速列车建模 . 自动化学报 , 2019, 45(12): 2260 − 2267 doi: 10.16383/j.aas.c190193 Wang Cheng, Chen Jing, Xun Jing, Li Kai-Cheng. Hybrid filter based expectation maximization algorithm for ...; 981 次阅读|没有评论

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