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分享 [转载][振动与测试 2] 什么是PSD(功率谱密度)
汪雄师 2019-11-11 18:25
上接前章(数字信号处理的基本概念),今天给大家介绍下振动测试中最常见的一个概念PSD,即所谓的 功率谱密度 (Power Spectral Density),以及其与 Autopower(自功率谱) 的区别。自功率谱现在可以先理解为信号经FFT变换后的幅值。 PSD的定义 PSD——Power Spectral Density 是表征信号的功率能量与频率的关系 ...
个人分类: 汽车工程|1034 次阅读|没有评论
分享 [转载][振动与测试1] 数字信号处理的基本概念
汪雄师 2019-11-11 18:24
什么是数字信号处理 我们都知道,在汽车NVH开发过程中经常开展各种测试工作,国内最常用的是LMS公司提供的各种数采设备。采集到信息后,工程师会进行相关的数据处理。 通过计算机处理的信号都是数字信号,因为计算机是无法存储连续信号的,它只能将信号离散成“pieces”或者“samples”,也就是我们说的样本。 虽然 ...
个人分类: 汽车工程|777 次阅读|没有评论
分享 [转载]什么是固有频率?
汪雄师 2019-10-31 18:59
从事振动噪声等NVH领域工作,即使不是NVH领域,如桥梁动态检测等等其他领域,也需要与结构的固有频率打交道。那什么是固有频率;为什么结构有如此多“阶”固有频率;它与共振频率又有什么区别和联系;避免共振时,激励频率应离固有频率多远等等这些问题,您都清楚吗? 本文主要内容包括: 1. 固有频率的定义; 2. 影 ...
个人分类: 汽车工程|1088 次阅读|没有评论
分享 [转载]激光雷达(LiDAR) vs. 雷达(RADAR)
汪雄师 2019-6-13 03:03
激光雷达(LiDAR) vs. 雷达(RADAR) 据麦姆斯咨询报道,2032年全球范围内自动驾驶汽车的产量将高达2310万辆,未来15年该市场的复合年增长率(CAGR)高达58%。届时,与自动驾驶汽车生产相关的市场营收将达到3000亿美元,而其中26%将来自激光雷达(LiDAR)、雷达(RADAR)、摄像头、惯性测量单元(IMU)等。 激光雷达 ...
个人分类: 汽车工程|1573 次阅读|没有评论
分享 [转载]无人驾驶技术入门(十):看不见的“传感器”高精度地图
汪雄师 2019-3-15 00:20
无人驾驶技术入门(十)| 看不见的“传感器”高精度地图 前言 前九次的分享,我将无人车上所用到的主流传感器都做了介绍。这些传感器都是看得到,摸不着的实物。在无人车自动驾驶的过程中,还有一种看不见、摸不到的“传感器”也在发挥着巨大作用,它就是高精度电子地图。 高精度电子地图也称为高分辨率地图( ...
个人分类: 汽车工程|993 次阅读|没有评论
分享 [转载]无人驾驶技术入门(九): 与生俱来的VCU信号
汪雄师 2019-3-15 00:17
无人驾驶技术入门(九)| 与生俱来的VCU信号 前言 在之前的技术分享中,传感器都是安装在汽车外或车内的。而这次要介绍的是汽车生来就具备的传感器信号,即从汽车控制单元(Vehicle Control Unit,简称VCU)中获取的信号。 VCU的另外一个名字是“行车电脑”,它通过CAN总线与汽车的发动机、变速器、油门踏 ...
个人分类: 汽车工程|944 次阅读|没有评论
分享 [转载]无人驾驶技术入门(八): 被严重低估的传感器超声波雷达
汪雄师 2019-3-15 00:15
前言 在上一次分享中,我介绍了毫米波雷达的原理、数据特性及优缺点。毫米波雷达的低环境敏感和低成本的特性使得其在ADAS和自动驾驶领域得到了广泛的应用。 今天要介绍的是一款极其常见的传感器——超声波雷达。如果你觉得超声波雷达有些陌生,那么它还有一个更通俗的名字——倒车雷达。 在倒车入库,慢慢挪动 ...
个人分类: 汽车工程|1093 次阅读|没有评论
分享 [转载]无人驾驶技术入门(七):自动驾驶量产必备的毫米波雷达
汪雄师 2019-3-15 00:12
激光雷达的普及所遇到的最大挑战是:成本过高。单独一个雷达的价格可能就超过了普通小汽车的价格,因此现阶段还没有大规模量产的可能性。 为了推进 自动驾驶 技术的发展,同时要解决摄像机测距、测速不够精确的问题。工程师们选择了性价比更高的毫米波雷达作为测距和测速的传感器。毫米波雷达不仅拥有成本适中的有点,而 ...
个人分类: 汽车工程|954 次阅读|没有评论

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