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分享 鱼眼相机成像、校准和拼接(笔记)
热度 2 王琳 2017-5-2 21:21
理想相机模型的映射函数 : 对于单目相机而言,空间的3D点的成像过程可以表达为空间点 P(物点) 与 光心O 的连线在成像面上的 投影 p(像点) ,机器视觉中的所有问题都是关于 P,O,p 三点的共线问题:已知p和O求P可以看成是重建;已知P和p求O可以看成是标定。如果成像面是平面,就是常规的小孔成像模型的线性相机。成像 ...
个人分类: VR|3000 次阅读|3 个评论 热度 2
分享 基于HOG特征的SDM face alignment
王琳 2017-4-17 18:06
测试了基于梯度下降方法做图像alignment的方法。很大程度上,是HOG特征起了作用。 源码放在这里: https://github.com/wanglin193/SupervisedDescentMethod
个人分类: ASM/AAM|700 次阅读|没有评论
分享 机器视觉中的非线性最小二乘法
王琳 2016-9-8 19:46
本篇笔记分两部分: 一:NLS问题Jacobian矩阵J的计算, 二:NLS下降矩阵的快速学习方法。 一 . 梯度下降法以及 Jacobian 矩阵计算 在 2010 年的 关于L-K和 AAM 的博客 里提到,模板 匹配公式的一阶泰勒展开 ΔT=J* Δp , J 是用于梯度下降的 Jacobian 矩阵 ...
个人分类: ASM/AAM|1774 次阅读|没有评论
分享 Random Ferns 做人脸检测的实验
王琳 2016-3-23 18:09
在一个人脸检测器的 24x24 训练样本上随机生成采样位置,生成 S=5 个采样点对。 如图所示,线段两端表示采样对,把蓝红位置像素值进行比较,蓝色位置像素比红色大,则用 1 表示 ,否则表示为 0 。这样 5 个点对得到的 0/1 值,可以用一个 5-bit 二进制数表示。这样每个样本就可以 ...
个人分类: 人脸检测|2807 次阅读|没有评论
分享 Kinect的RGB图像和红外图像的分辨率
王琳 2013-7-28 19:04
深度相机Kinect 可以输出640 ×480 和320 ×240 两种分辨率的深度图像,同时也能输出红外图像或者RGB 图像( 两种图像无法同时获取) 。 Kinect 的规格说明提到,设备自带的RGB 摄像头也可以支持1280 ×1024 的图像输出, 至少维基百科是这样说的: ...the hardware is capable of resolutions up t ...
个人分类: 3D|7502 次阅读|没有评论
分享 Region growing
热度 2 王琳 2011-12-30 19:31
1. flood fill 10多年前,在学习孙家广老师的《计算机图形学》的时候,就知道了flood fill算法。在一个连通区域内部指定种子点,种子点的颜色就会像水一样溢满这个区域。一种常用的实现是用如下的递归方式: Flood-fill (node): 1. If node 不在区域内,返回. 2. 设置node为目标颜色,并且对于node ...
个人分类: 增强现实|8062 次阅读|1 个评论 热度 2
分享 实验:OpenGL的增强现实
热度 1 王琳 2011-8-28 15:24
如果知道了物体相对于摄像机的三维姿态,就可以把3D图形渲染并叠加到图像中了。这里用的函数是一句OpenGL函数glutWireTeapot(),当然之前还有很多铺垫。首先,为了让它看起来是坐在那本书上的,它所在的坐标系要挪动到合适的位置,作用的矩阵M是由书的姿态R,T表达的4×4齐次矩阵。R,T的求法可 ...
个人分类: 增强现实|6837 次阅读|没有评论 热度 1

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GMT+8, 2017-11-19 19:58

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