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SMPL模型Shape和Pose参数

已有 351 次阅读 2019-5-4 21:28 |个人分类:备忘|系统分类:科研笔记| SMPL, body, model, model

一 Pose参数

共24个关节点,对应idx从0到23,图中3个小图分别表示zero shape只有idx节点分别绕x/y/z轴旋转。

其中蓝色线表示-pi/4旋转,黑色线表示pi/4旋转。

其中0为kinematic tree的root,控制全局旋转,所以不画出来。

所有关节点的组合并不能保证产生合理的模型。



二 Shape参数

zero pose时的Shape参数,序号为1~10。类似于PCA参数,每个参数单独变化,betas(idx) =[-9,0,9],这样,中间的表示mean shape。





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