Chenfiona的个人博客分享 http://blog.sciencenet.cn/u/Chenfiona

博文

最新精选 | 水下机器人 & 多智能体 & 虚拟现实...

已有 128 次阅读 2021-10-13 08:50 |个人分类:好文推荐|系统分类:论文交流

10月,IJAC第五期正式出版,作者来自中科院自动化所、中科院神经所、西安电子科技大学、澳大利亚塔斯马尼亚大学、兰州交通大学等,内容涵盖水下机器人、多智能体、虚拟现实等,IJAC官网提供全文翻译,欢迎阅读!


Dynamic System Identification of Underwater Vehicles Using Multi-Output Gaussian Processes

基于多输出高斯过程的水下机器人动态系统辨识

Wilmer Ariza Ramirez, Juš Kocijan, Zhi Quan Leong, Hung Duc Nguyen, Shantha Gamini Jayasinghe

全文翻译(点击每段末尾蓝色图标):

http://www.ijac.net/en/article/doi/10.1007/s11633-021-1308-x

下载全文:

https://link.springer.com/article/10.1007/s11633-021-1308-x



Designing an Intelligent Control Philosophy in Reservoirs of Water Transfer Networks in Supervisory Control and Data Acquisition System Stations

监控站与数据采集系统中输水管网水库的智能控制原理设计

Ali Dolatshahi Zand, Kaveh Khalili-Damghani, Sadigh Raissi

全文翻译(点击每段末尾蓝色图标):

http://www.ijac.net/en/article/doi/10.1007/s11633-021-1284-1

下载全文:

https://link.springer.com/article/10.1007/s11633-021-1284-1



STRNet: Triple-stream Spatiotemporal Relation Network for Action Recognition

STRNet:用于行为识别的时空关系网络

Zhi-Wei Xu, Xiao-Jun Wu, Josef Kittler

全文翻译(点击每段末尾蓝色图标):

http://www.ijac.net/en/article/doi/10.1007/s11633-021-1289-9

下载全文:

https://link.springer.com/article/10.1007/s11633-021-1289-9



STEP AP 242 Managed Model-based 3D Engineering: An Application Towards the Automation of Fixture Planning

基于STEP应用协议242文件的3D工程模型:一种夹具的自动化设计应用

Remil George Thomas, Deepak Lawrence K., Manu R.

全文翻译(点击每段末尾蓝色图标):

http://www.ijac.net/en/article/doi/10.1007/s11633-020-1272-x

下载全文:

https://link.springer.com/article/10.1007/s11633-020-1272-x



A 2D Mapping Method Based on Virtual Laser Scans for Indoor Robots

应用于室内机器人的基于虚拟激光扫描的2D映射方法    

Xu-Yang Shao, Guo-Hui Tian, Ying Zhang

全文翻译(点击每段末尾蓝色图标):

http://www.ijac.net/en/article/doi/10.1007/s11633-021-1304-1

下载全文:

https://link.springer.com/article/10.1007/s11633-021-1304-1



Behavior-based Autonomous Navigation and Formation Control of Mobile Robots in Unknown Cluttered Dynamic Environments with Dynamic Target Tracking

未知动态环境下进行动态目标跟踪的移动机器人基于行为的自主导航和编队控制           

Nacer Hacene, Boubekeur Mendil

全文翻译(点击每段末尾蓝色图标):

http://www.ijac.net/en/article/doi/10.1007/s11633-020-1264-x

下载全文:

https://link.springer.com/article/10.1007/s11633-020-1264-x



Robust Observer-based Control of Nonlinear Multi-omnidirectional Wheeled Robot Systems via High Order Sliding-mode Consensus Protocol

基于高阶滑模一致性协议的非线性多智能体全方位轮式机器人系统的鲁棒控制         

M. R. Rahimi Khoygani, R. Ghasemi, P. Ghayoomi

全文翻译(点击每段末尾蓝色图标):

http://www.ijac.net/en/article/doi/10.1007/s11633-020-1254-z

下载全文:

https://link.springer.com/article/10.1007/s11633-020-1254-z



Robust Optimal Higher-order-observer-based Dynamic Sliding Mode Control for VTOL Unmanned Aerial Vehicles

应用于VTOL无人机的基于高阶观测器的鲁棒最优动态滑模控制   

Yashar Mousavi, Amin Zarei, Arash Mousavi, Mohsen Biari

全文翻译(点击每段末尾蓝色图标):

http://www.ijac.net/en/article/doi/10.1007/s11633-021-1282-3

下载全文:

https://link.springer.com/article/10.1007/s11633-021-1282-3



Fault Classification for On-board Equipment of High-speed Railway Based on Attention Capsule Network

基于注意力胶囊网络的高速铁路车载设备的故障分类          

Lu-Jie Zhou, Jian-Wu Dang, Zhen-Hai Zhang

全文翻译(点击每段末尾蓝色图标):

http://www.ijac.net/en/article/doi/10.1007/s11633-021-1291-2

下载全文:

https://link.springer.com/article/10.1007/s11633-021-1291-2



Global FLS-based Consensus of Stochastic Uncertain Nonlinear Multi-agent Systems

随机不确定非线性多智能体系统的模糊逻辑系统全局一致性     

Jia-Xi Chen, Jun-Min Li

全文翻译(点击每段末尾蓝色图标):

http://www.ijac.net/en/article/doi/10.1007/s11633-021-1279-y

下载全文:

https://link.springer.com/article/10.1007/s11633-021-1279-y



An Immersive Virtual Reality System for Rodents in Behavioral and Neural Research

用于研究啮齿动物行为及神经的沉浸式虚拟现实系统

Li Liu, Zi-Yang Wang, Yu Liu, Chun Xu

中文导读:

新型沉浸式VR系统:探索动物场景认知及行为范式

全文翻译(点击每段末尾蓝色图标):

http://www.ijac.net/en/article/doi/10.1007/s11633-021-1307-y

下载全文:

https://link.springer.com/article/10.1007/s11633-021-1307-y



image.png

​60%学者反映实验无法复现?Nature给出五招!

前沿焦点 | 欧盟拟颁布新《芯片法》,Science子刊推出"人与机器人交互"专题,近期AI国际会议...
顶刊封面 | AI预测生物分子结构迎突破,鳗鱼机器人拥有“不坏之身”,神经机器接口让假肢“新生”...
综述精选 | 演化计算 & 复杂网络 & 自监督学习
专题征稿 | 智能系统的安全性 (12月10日截稿)
中国科学院自动化研究所高层次人才招聘启事 | 长期有效
【前沿】全球首个!自动化所研发图文音三模态预训练模型
重磅 | 全球计算机领域Top1000期刊 & 科学家榜单发布
@全体科研人,"十四五"规划圈出了攻关重点!
直播回放 | 公茂果主讲:深度神经网络的结构优化
回放 & PPT | 澳科学院院士Brian Anderson最新报告
重磅 | 2021年国际学术会议参考列表
全球前列!IJAC"世界期刊影响力指数(WJCI)"喜人
最新 | 《2020全球工程前沿》全文
最新 | 2020研究前沿及热点解读



image.png

​清华徐昆团队 | 基于合成数据的对比自监督表征学习

新型沉浸式VR系统:探索动物场景认知及行为范式
北航马帅团队 | 综述: 正则表达式正确性保证
陈伟能团队 | 综述: 面向复杂网络中社会传播问题的演化计算方法
韩清龙团队| 综述: 动态事件触发的控制与估计
毋立芳团队 | 综述:视频中的群体行为识别
基于神经架构搜索技术(NAS)的2D&3D掌纹和掌静脉识别
张笑钦团队 | 综述:基于深度学习的视觉跟踪方法进展
基于机器学习探秘神经科学,解码思想、记忆、情绪......
高效+高精度 | 汽车尾气排放趋势预测新框架
综述 | 进化计算在大规模多目标优化问题中的进展
公茂果团队 | 综述:计算智能在遥感图像配准中的应用
新模型!模拟人眼预测图像质量,失真也不怕



关注视频号.jpg

视频号二维码_副本.png

新版名片.png



http://blog.sciencenet.cn/blog-749317-1307761.html

上一篇:前沿焦点 | 欧盟拟颁布新《芯片法》,Science子刊推出"人与机器人交互"专题,近期AI国际会议...
下一篇:有奖征集 | 我们的LOGO请你设计!

0

该博文允许注册用户评论 请点击登录 评论 (0 个评论)

数据加载中...

Archiver|手机版|科学网 ( 京ICP备07017567号-12 )

GMT+8, 2021-11-27 13:41

Powered by ScienceNet.cn

Copyright © 2007- 中国科学报社

返回顶部