01  论文基本信息

《智能化农业装备学报（中英文）》2023年第4卷第2期“农业信息感知与控制技术”专题刊载了华中农业大学工学院，华中农业大学作物遗传改良全国重点实验室 黄成龙, 张忠福, 卢智浩, 张晓君, 朱龙付, 杨万能的论文——基于VFNet-Improved和Deep Sort的棉花黄萎病病情分级。该研究由湖北省重点研发计划青年科学家项目（2022BBA0045）；国家自然科学基金项目（32270431，U21A20205）；科技创新2030新一代人工智能重大项目（SQ2022AAA010320）；中央高校基本科研业务费项目（2662022YJ018）资助。

02  引文信息

第一作者/通信作者

黄成龙，华中农业大学工学院副教授，毕业于华中科技大学光电国家研究中心，工学博士，主要从事智慧农业技术与装备、植物表型技术研究，研究方向包括基于AI云—边缘计算植物表型便携式智能解析方法，基于三维结构光、X-CT成像的植物3D结构信息智能感知算法，基于温室龙门、田间机器人的农业智能识别与作业装置。主持国家自然科学基金（青年、面上）、湖北省重点研发计划（青年科学家项目）、国家科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目（子课题）、湖北省自然科学基金、企业横向等项目13项。发表研究论文40余篇，其中以第一作者/通信作者23篇：IF>5.0 8篇，1篇ESI高被引（前1%）论文，授权国家发明专利、软件著作权6项；主持或参与科技成果转化5项，相关技术成果在全国18省份60多家单位进行应用；获湖北省2019技术发明二等奖，2022中国技术市场协会金桥奖；担任《Sensors》期刊的客座编辑，《智能化农业装备学报（中英文）》青年编委，《Plant Phenomics》青年编委，入选2023年湖北中小微企业“科技副总”，CEIA、PlantPhenomics、FPS、Plant Methods等期刊审稿人，作国际大会报告6次。

科研成果

针对水稻、玉米、油菜、小麦、大豆产量测量的问题，设计基于AI云/边缘计算的便携式产量测量平台，实现在复杂场景下多品种作物产量性状的智能解析，研制的手机端App、Web端网页为作物育种工作人员提供方便快捷的检测手段。

图1  基于AI云/边缘计算的作物多品种产量

智能检测平台

针对水稻、马铃薯、油菜等三维性状测不准、内部信息无法观测的问题，自主搭建低成本X-CT成像系统、机械臂3D结构光成像系统，设计马铃薯芽眼、小麦腹沟三维点云处理算法，实现基于Deep Sort的断层序列再生稻再生芽智能追踪计数方法。

图2  基于3D结构光/X-CT成像的植物三维

性状深度解析方法研究

针对棉花黄萎病人工调查量化困难效率低、棉花去顶主要依赖人工的瓶颈，设计温室自动巡检表型平台，实现4分钟内对棉花黄萎病的智能检测，设计棉花智能去顶机器人，实现棉花顶芽的精准识别和定位，为棉花品种选育和智能作业提供科学工具。

图3  基于温室龙门和田间机器人的棉花

智能检测和作业平台

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联系人：黄成龙

联系电话：15827395619

邮箱：hcl@mail.hzau.edu.cn

《智能化农业装备学报（中英文）》是经国家新闻出版署批准，中华人民共和国农业农村部主管、农业农村部南京农业机械化研究所主办的农业工程类学术期刊。中国工程院罗锡文院士担任编辑委员会主任委员。

国内统一刊号：CN 32-1887/S2

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