科学网—Kara0807的博文

[转载]基于深度可分离卷积网络的皮肤镜图像病灶分割方法

王晓 2021-7-24 11:17

基于深度可分离卷积网络的皮肤镜图像病灶分割方法崔文成,张鹏霞,邵虹沈阳工业大学信息科学与工程学院，辽宁沈阳 110870 【摘要】针对皮肤镜图像病灶难定位、病灶精准分割难以实现的问题，提出一种基于深度可分离卷积网络的皮肤镜图像病灶分 ...

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[转载]基于DQN的列车节能驾驶控制方法

王晓 2021-6-21 17:54

基于DQN的列车节能驾驶控制方法宿帅 1 ,朱擎阳 1 ,魏庆来 2 ,唐涛 1 ,阴佳腾 1 1北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室，北京 100044 2中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家 ...

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[转载]基于深度强化学习的六足机器人运动规划

王晓 2021-5-25 15:06

基于深度强化学习的六足机器人运动规划傅汇乔 1 ,唐开强 1 ,邓归洲 2 ,王鑫鹏 2 ,陈春林 1 1南京大学工程管理学院，江苏南京 210046 2西南科技大学制造科学与工程学院，四川绵阳 621010 【摘要】 ...

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[转载]基于深度强化学习算法的自主式水下航行器深度控制

王晓 2021-5-8 21:41

基于深度强化学习算法的自主式水下航行器深度控制王日中,李慧平,崔迪,徐德民西北工业大学航海学院，陕西西安 710072 【摘要】研究了基于深度强化学习算法的自主式水下航行器（AUV）深度控制问题。区别于传统的控制算法，深度强化学习方法让航行器 ...

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[转载]基于深度强化学习的智能暖气温度控制系统

王晓 2021-4-13 08:57

基于深度强化学习的智能暖气温度控制系统李涛 1,2 ,魏庆来 1,2 1中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室，北京 100190 2中国科学院大学，北京 100049 【摘要】研究如何通过暖气设备自适应地调节室温，提升室内环境 ...

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[转载]面向数据中心绿色可靠运行的强化学习方法

王晓 2021-4-6 11:22

面向数据中心绿色可靠运行的强化学习方法贾庆山 1 ,唐静娴 1 ,吴俊杰 1 ,胡潇 2 ,林依挺 3 ,夏恒 3 1清华大学自动化系智能与网络化系统研究中心，北京 100084 2北京化工大学信息科学与技术学院，北京 100029 3 ...

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[转载][CFP] 2021 IEEE数字孪生和平行智能国际会议征文开启！

王晓 2021-3-19 08:47

/ 导读 / 当前，“数字孪生和平行智能”正在引领新一轮的科技变革，并和云计算、大数据、人工智能、区块链等信息技术一起，成为解决“智能化”问题的关键钥匙。该新一轮科技革命和产业变革蓬勃推进，将对智能科技和产业快速发展，对经济发展、社会进步、全球治理等方面产生重大而深远影响。在 ...

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[转载]基于强化学习的数据驱动多智能体系统最优一致性综述

王晓 2021-3-12 09:23

基于强化学习的数据驱动多智能体系统最优一致性综述李金娜,程薇燃辽宁石油化工大学信息与控制工程学院，辽宁抚顺113000 【摘要】多智能体系统因其在工程、社会科学和自然科学等多学科领域具有潜在、广泛的应用性，在过去的 20 年里引起了研究者的广泛关注。实现多 ...

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平行驾驶与测试相关文章梳理--学术（至2020年底）

王晓 2021-2-17 09:40

（一）国际期刊 1. X. Wang, X. Zheng, W. Chen and F. - Y. Wang, “Visual Human-Computer Interactions for Intelligent Vehicles and Intelligent Transportation Systems: The State of the Art and Future Directions,” IEEE Transactions on Systems, Man, and ...

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[转载]深度强化学习算法与应用研究现状综述

王晓 2021-2-2 08:55

深度强化学习算法与应用研究现状综述刘朝阳 1 ,穆朝絮 1 ,孙长银 2 1天津大学电气自动化与信息工程学院，天津 300072 2东南大学自动化学院，江苏南京 210096 【摘要】深度强化学习主要被用来处理感知-决策问题，已经成为人工智能 ...

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