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- 智行千里，预轨先知：一种基于社会力嵌入图神经网络的多智能体轨迹预测方法
- 一 导读 在复杂高动态的交通场景中，准确预测道路交通参与者的轨迹是一项极具挑战的任务。智能体的运动模式复杂多变，其行为不仅受到自身历史轨迹的影响，还与周围其他交通参与者的社会互动密切相关。为了应对这一挑战，安徽大学王晓教授及其团队提出了一种新颖的基于社会力嵌入的混合图神经网络方法来进行 ...
- 智绘轨迹，认知未来：一种考虑驾驶风险认知的轨迹规划方法
- 智绘轨迹，认知未来：一种考虑驾驶风险认知的 轨迹规划方法 一 导读 自动驾驶车辆在复杂高动态路口场景的轨迹规划是一项充满挑战的任务，特别是在与人类驾驶车辆频繁互动时，需要考虑周边车辆不确定的驾驶行为所带来的驾驶风险。为了应对这一挑战，安徽大学王晓教授及其团队提出了一种社 ...
- 驾驭未来，随车应“变”：一种融入驾驶风格认知的两阶段轨迹规划方法
- 驾驭未来，随车应“变”：一种融入驾驶风格认知的两阶段 轨迹规划方法 一 导读 混行交通场景下，自动驾驶车辆需要频繁与其他 道路交通参与者进行社会互动，其轨迹规划显著受到周围车辆的驾驶风格和不确定行为的影响。如何让自动驾驶车辆在复杂多变的高动态环境中规划出安全合理的行驶轨 ...
- 自动驾驶破局之路：从单车智能到车路协同
- / 导读 / 自动驾驶技术是影响未来汽车产业发展的重要因素。随着自动驾驶技术的成熟和商业化的加速，汽车将不再是从属于人的驾驶工具，车的核心价值部件由体现动力和操作系统的传动系统转向体现自动驾驶水平的智能软件系统和处理芯片，驾驶员的双手、双脚、双眼将被解放，出行过程中的娱乐 ...
- Mobileye计划到2025年为大众提供自动驾驶汽车
- 本文来源：智车科技 原创热爱自动驾驶的 / 导读 / 在2021年消费电子展（CES）上，英特尔（Intel Corp）旗下无人驾驶汽车公司Mobileye详细介绍了其最新技术进展，包括展示其最新研发的硅光子激光雷达芯片，由该技术生产的激光雷达传感器将在2025年投入使用。 该公司表示 ...
- 车载双目摄像头，为什么特斯拉还在迟疑？
- 原创刘洪本文来源：智车科技 / 导读 / 埃隆·马斯克一直在诟病激光雷达的成本，现在激光雷达便宜的竞争者来了，他应该点赞哦。不过，特斯拉至今没有搭载，咋的了？ 埃隆·马斯克的特斯拉打死也不搭载激光雷达（LiDAR）自有其道理，但也没能找到让尚处于 ...
- 跌落神坛的上汽市值，给我们什么警示？
- 本文来源：智车科技 作者 大眼 / 导读 / 作为国内最大的汽车集团，上汽集团在A股市场的市值曾经一直遥遥领先。但是最近上汽集团比较心烦...... 作为国内最大的汽车集团，上汽集团在A股市场的市值曾经一直遥遥领先。但是最近上汽集团比较心烦，一方面是因为今年受疫情冲击以 ...
- 关于数据增强在自动驾驶中的探讨
- 本文来源：智车科技 作者 白墨 / 导读 / 与其他目标检测问题相比，自动驾驶本身有着特殊性。那么，在自动驾驶的训练中，沿用一般的数据增强手段是否有较好的效果呢？本文介绍分享DeepScale深度学习软件工程师Matthew Cooper在针对该问题的一些实验 ...
- [转载]葛雨明:自动驾驶应用标准化需各行业的互联互通
- 智车科技 本文来源：网易汽车 / 导读 / 网易汽车9月6日报道 2020年9月4日-6日，第十六届中国汽车产业发展（泰达） 国际论坛在天津召开，本届论坛定位高端智库论坛，主题为： “产业消费双升级，重构生态新格局”。 正文 在9月6日前沿技术瞭望分 ...
- [转载]特斯拉公众号推文错用小鹏自动驾驶视频！小鹏汽车花样回应
- 国内造车新势力中的小鹏汽车和特斯拉，在自动驾驶方面都有一定的技术积累。 但是让人想不到是，特斯拉却罕见“翻车”，在自家的广告中，却错用上了小鹏汽车的视频，这也引起了网友的关注与讨论。 本文来源：新浪科技 国内造车新势力中的小鹏汽车和特斯 ...
